接种针消毒装置制造方法及图纸

技术编号:25302870 阅读:23 留言:0更新日期:2020-08-18 22:21
本实用新型专利技术提供了一种接种针消毒装置,属于微生物样本处理技术领域,它解决了现有的接种针消毒装置工作效率低下的问题。接种针消毒装置包括第一驱动组件、由第一驱动组件驱动的可沿X轴与Z轴运动的抓取组件以及位于抓取组件的运动区域内的灭菌器,第一放置座位于抓取组件的运动区域内;工作台上设有第二放置座以及用于驱动第二放置座在另一划线区域与抓取组件的运动区域之间运动的第二驱动组件。本实用新型专利技术具有结构布置合理、可有效提高工作效率等优点。

【技术实现步骤摘要】
接种针消毒装置
本技术属于微生物样本处理
,涉及一种接种针消毒装置。
技术介绍
微生物样本处理广泛用于菌落接种、培养、分离、检测,微生物样本处理是医疗卫生、检验检疫、疾病控制、食品安全等方面的一项重要的工作。现有的微生物样本智能处理系统包括培养基划线转盘,在划线转盘的周边设有一区接种针放置台、二区接种针放置台、用于抓取一区接种针并使一区接种针在一区接种针放置台与划线转盘间移动的一区划线模组、用于抓取二区接种针并使二区接种针在二区接种针放置台与划线转盘间移动的二区划线模组,还包括消毒器、用于抓取一区接种针或二区接种针并使其在消毒器与接种针放置台台之间移动的消毒模组。消毒模组为机械手结构且能实现三轴运动,为了避免一区划线模组、二区划线模组分别与消毒模组发生碰撞,一区接种针放置台与二区接种针放置台相隔较远,从而增大了消毒模组的运动行程,降低了接种针的消毒效率与接种效率。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种可提高工作效率的接种针消毒装置。本技术的目的可通过下列技术方案来实现:接种针消毒装置,设于工作台上,所述的工作台上设有位于其中一个划线区域的第一放置座,其特征在于,接种针消毒装置包括第一驱动组件、由第一驱动组件驱动的可沿X轴与Z轴运动的抓取组件以及位于抓取组件的运动区域内的灭菌器,所述的第一放置座位于抓取组件的运动区域内;所述的工作台上设有第二放置座以及用于驱动第二放置座在另一划线区域与抓取组件的运动区域之间运动的第二驱动组件。对第一放置座内的接种针进行消毒时,抓取组件抓取位于第一放置座内的接种针,在第一驱动组件的作用下使接种针运动到灭菌器内进行消毒,消毒完毕后在第一驱动组件与抓取组件的作用下使接种针回到第一放置座。对第二放置座内的接种针进行消毒时,第二驱动组件驱动第二放置座运动到抓取组件的运动区域内,抓取组件抓取位于第二放置座内的接种针,在第一驱动组件的作用下使接种针运动到灭菌器内进行消毒,消毒完毕后在第一驱动组件与抓取组件的作用下使接种针回到第二放置座,随后在第二驱动组件的作用下使第二放置座回到另一划线区域。在上述的接种针消毒装置中,所述的第一驱动组件包括设于工作台上的支撑柱、设于支撑柱上的X轴导轨、滑动设于X轴导轨上的滑座一、用于驱动滑座一滑动的动力单元一、设于滑座一上的Z轴导轨、滑动设于Z轴导轨上的滑座二以及用于驱动滑座二滑动的动力单元二,所述的抓取组件设于滑座二上。X轴导轨水平延伸,Z轴导轨竖直设于X轴导轨的侧方。动力单元一工作时,驱动滑座一在X轴导轨上水平运动;动力单元二工作时,驱动滑座二在Z轴导轨上竖直运动。在上述的接种针消毒装置中,所述的动力单元一为电机,该电机通过滚珠丝杠副一与滑座一传动连接。在上述的接种针消毒装置中,所述的动力单元二为电机,该电机通过滚珠丝杠副二与滑座二传动连接。在上述的接种针消毒装置中,所述的动力单元一为气缸,该气缸的活塞杆与滑座一固连。在上述的接种针消毒装置中,所述的动力单元二为气缸,该气缸的活塞杆与滑座一固连。在上述的接种针消毒装置中,所述的第二驱动组件包括设于工作台上的Y轴导轨、设于Y轴导轨上的滑座三以及用于驱动滑座三滑动的动力单元三,所述Y轴导轨的一端位于抓取组件的运动区域内,所述Y轴导轨的另一端位于另一划线区域,所述的第二放置座设于滑座三上。在上述的接种针消毒装置中,所述的动力单元三为电机,该电机通过滚珠丝杠副三与滑座三传动连接。在上述的接种针消毒装置中,所述的动力单元三为气缸,该气缸的活塞杆与滑座三固连。在上述的接种针消毒装置中,所述的抓取组件为电磁铁。在上述的接种针消毒装置中,当所述的第二放置座运动到抓取组件的运动区域内时,所述的灭菌器位于第一放置座与第二放置座之间。与现有技术相比,本接种针消毒装置具有以下优点:其结构布置合理,一区划线模组、二区划线模组、第一驱动组件与第二驱动组件相互不会发生碰撞,工作过程稳定可靠;由于设有Y轴导轨,可对第二放置座进行有效导向,使第二放置座与第一驱动组件能同时动作,减小第一驱动组件的行程,节约时间从而提高工作效率。附图说明图1是本技术提供的实施例一的结构示意图。图中,1、工作台;2、第一放置座;3、灭菌器;4、第二放置座;5、支撑柱;6、X轴导轨;7、滑座一;8、动力单元一;9、Z轴导轨;10、滑座二;11、动力单元二;12、Y轴导轨;13、滑座三;14、电磁铁;a、划线转盘;b、一区划线模组;c、二区划线模组。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图,对本技术的技术方案作进一步的描述,但本技术并不限于这些实施例。实施例一接种针消毒装置为微生物样本智能处理系统的一部分,微生物样本智能处理系统包括工作台1和设于工作台1上的划线转盘a,工作台1上具有多个划线区域,多个划线区域沿划线转盘a的周向均匀分布。在第一划线区域设置第一放置座2和用于抓取第一放置座2内的接种针并使该接种针在划线转盘a与第一放置座2之间运动的一区划线模组b,在第二划线区域设置第二放置座4和用于抓取第二放置座4内的接种针并使该接种针在划线转盘a与第二放置座4之间运动的二区划线模组c。其中,一区划线模组b与二区划线模组c为机械手,用于吸取接种针,接种针的上端设置有由磁吸材料如铁制成的针座,在一区划线模组b与二区划线模组c上设置电磁体。如图1所示的接种针消毒装置,包括设于工作台1上的第一驱动组件、由第一驱动组件驱动的可沿X轴与Z轴运动的抓取组件以及位于抓取组件的运动区域内的红外灭菌器3,第一放置座2位于抓取组件的运动区域内,工作台1上还设有用于驱动第二放置座4在第二划线区域与抓取组件的运动区域之间运动的第二驱动组件。如图1所示,当第二放置座4运动到抓取组件的运动区域内时,灭菌器3位于第一放置座2与第二放置座4之间。具体的,如图1所示,第一驱动组件包括竖直设于工作台1上的支撑柱5、水平设于支撑柱5上的X轴导轨6、滑动设于X轴导轨6上的滑座一7、用于驱动滑座一7滑动的动力单元一8、竖直设于滑座一7上的Z轴导轨9、滑动设于Z轴导轨9上的滑座二10以及用于驱动滑座二10滑动的动力单元二11,抓取组件设于滑座二10上。动力单元一8工作时,驱动滑座一7在X轴导轨6上水平运动;动力单元二11工作时,驱动滑座二10在Z轴导轨9上竖直运动。本实施例中,动力单元一8为电机,该电机通过滚珠丝杠副一与滑座一7传动连接;动力单元二11为电机,该电机通过滚珠丝杠副二与滑座二10传动连接。如图1所示,第二驱动组件包括水平设于工作台1上的Y轴导轨12、设于Y轴导轨12上的滑座三13以及用于驱动滑座三13滑动的动力单元三,Y轴导轨12的一端位于抓取组件的运动区域内,Y轴导轨12的另一端位于第二划线区域,第二放置座4设于滑座三13上。其中,Y轴导轨12与X轴导轨6垂直。本实施例中,动力单元三为设于工作台1下方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种接种针消毒装置,设于工作台(1)上,所述的工作台(1)上设有位于其中一个划线区域的第一放置座(2),其特征在于,接种针消毒装置包括第一驱动组件、由第一驱动组件驱动的可沿X轴与Z轴运动的抓取组件以及位于抓取组件的运动区域内的灭菌器(3),所述的第一放置座(2)位于抓取组件的运动区域内;所述的工作台(1)上设有第二放置座(4)以及用于驱动第二放置座(4)在另一划线区域与抓取组件的运动区域之间运动的第二驱动组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种接种针消毒装置,设于工作台(1)上,所述的工作台(1)上设有位于其中一个划线区域的第一放置座(2),其特征在于,接种针消毒装置包括第一驱动组件、由第一驱动组件驱动的可沿X轴与Z轴运动的抓取组件以及位于抓取组件的运动区域内的灭菌器(3),所述的第一放置座(2)位于抓取组件的运动区域内;所述的工作台(1)上设有第二放置座(4)以及用于驱动第二放置座(4)在另一划线区域与抓取组件的运动区域之间运动的第二驱动组件。


2.根据权利要求1所述的接种针消毒装置,其特征在于,所述的第一驱动组件包括设于工作台(1)上的支撑柱(5)、设于支撑柱(5)上的X轴导轨(6)、滑动设于X轴导轨(6)上的滑座一(7)、用于驱动滑座一(7)滑动的动力单元一(8)、设于滑座一(7)上的Z轴导轨(9)、滑动设于Z轴导轨(9)上的滑座二(10)以及用于驱动滑座二(10)滑动的动力单元二(11),所述的抓取组件设于滑座二(10)上。


3.根据权利要求2所述的接种针消毒装置,其特征在于,所述的动力单元一(8)为电机,该电机通过滚珠丝杠副一与滑座一(7)传...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴长春何林声陈威霖袁军
申请(专利权)人:重庆科杰医疗技术有限公司
类型:新型
国别省市:重庆;50

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