一种门式起重机支腿偏离测量装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种门式起重机支腿偏离测量装置，所述测量装置包括主控制器、激光发射器、二维位置敏感探测器、显示装置以及无线通信装置，所述主控制器和所述二维位置敏感探测器安装在起重机的一侧支腿上，所述激光发射器安装在起重机的另一侧支腿上，所述主控制器的一端与所述二维位置敏感探测器连接，另一端与所述显示装置通过无线通信装置连接，所述激光发射器发射出的光斑照射于所述二维位置敏感探测器上，用于探测所述激光发射器所在支腿的位置。本发明专利技术的起重机支腿偏离测量装置有效地避免了啃轨、运行不稳的问题，从而大大延长了起重机的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种门式起重机支腿偏离测量装置
本专利技术属于起重机安全
，具体涉及一种门式起重机支腿偏离测量装置。
技术介绍
门式起重机是厂矿企业中常见的设备，可以用于运输、吊运重物，减轻人员的工作负担，提高工作效率。由于门式起重机的大车行驶在两列轨道上，靠支腿支撑着整个起重机的主体，其支腿在运行时产生的偏离，会造成不同步从而导致扭转、倾覆、重物跌落等危险。造成门式起重机支腿偏离的因素有很多，例如：大车车轮安装不当、自动纠偏装置性能差、运行中累积的误差等都会使得起重机两侧支腿偏离，严重时会带来啃轨、运行不稳等隐患，严重影响门式起重机的寿命，对其日常工作极其不利。所以，国家相关技术法规规定了门式起重机支腿偏离的具体要求，但目前仍欠缺针对门式起重机支腿偏离的测量装置，无法对于门式起重机的这项重要参数进行准确的现场测量。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，提出了一种门式起重机支腿偏离测量装置，所述测量装置包括主控制器、激光发射器、二维位置敏感探测器、显示装置以及无线通信装置，所述主控制器和所述二维位置敏感探测器安装在起重机的一侧支腿上，所述激光发射器安装在起重机的另一侧支腿上，所述主控制器的一端与所述二维位置敏感探测器连接，另一端与所述显示装置通过无线通信装置连接，所述激光发射器发射出的光斑照射于所述二维位置敏感探测器上，用于探测所述激光发射器所在支腿的位置。进一步地，所述激光发射器与所述二维位置敏感探测器呈直线地对应设置于所述起重机的两侧支腿上。优选地，所述主控制器采用STM32主板。优选地，所述显示装置采用安卓平板。进一步地，所述显示装置设置于起重机司机室。进一步地，所述显示装置由操作人员手持。进一步地，所述无线通信装置采用Wi-Fi通信模块。本专利技术的一种门式起重机支腿偏离测量装置通过在门式起重机上设置实时的支腿偏离测量装置，通过实时的支腿间距离测量，实时的支腿偏离数据的反馈，使操作人员及时掌握支腿偏离情况，当偏离距离超过所设置的安全阈值时，及时地停止起重机的工作，有效地避免了啃轨、运行不稳的问题，从而大大延长了起重机的使用寿命。附图说明图1为本专利技术门式起重机支腿偏离测量装置的结构示意图。图2为本专利技术门式起重机支腿偏离测量装置的安装示意图。图3为本专利技术门式起重机支腿偏离测量装置动作流程图。其中，1-起重机支腿，2-二维位置敏感探测器，3-主控制器，4-激光发射器。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明。下面描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。实施例中未注明具体技术或条件的，按照本领域内的文献所描述的技术或条件或者按照产品说明书进行。如图1所示为本专利技术门式起重机支腿偏离测量装置的结构示意图。本专利技术的一种门式起重机支腿偏离测量装置，所述测量装置包括主控制器3、激光发射器4、二维位置敏感探测器2、显示装置以及无线通信装置。如图2所示的本专利技术门式起重机支腿偏离测量装置的安装示意图，所述主控制器3和所述二维位置敏感探测器2安装在起重机的一侧支腿上，所述激光发射器4安装在起重机的另一侧支腿上，所述主控制器3的一端与所述二维位置敏感探测器2连接，另一端与所述显示装置通过无线通信装置连接，所述激光发射器4发射出的光斑照射于所述二维位置敏感探测器2上，用于探测所述激光发射器4所在起重机支腿1的位置。根据本专利技术的实施例，所述激光发射器4与所述二维位置敏感探测器2呈直线地对应设置于所述起重机的两侧支腿上，保证了所述激光发射器4发射的光斑呈直线照射在所述二维位置敏感探测器2上。根据本专利技术的实施例，所述主控制器3采用STM32主板。根据本专利技术的实施例，所述显示装置采用安卓平板。根据本专利技术的实施例，所述显示装置设置于起重机司机室或者由操作人员手持。根据本专利技术的实施例，所述无线通信装置采用Wi-Fi通信模块。如图3所示的本专利技术门式起重机支腿偏离测量装置动作流程图。当门式起重机在正常运行的情况下，由所述激光发射器4发出一束激光水平射入所述二维位置敏感探测器（PSD）2，所述二维位置敏感探测器2会感应到光斑中心，由所述二维位置敏感探测器2将感应到的位置信号传递至主控制器3，由主控制器3计算出所述激光发射器4所在的支腿位置在X、Y方向上的二维坐标（X0，Y0）作为参考基准点。当门式起重机运行时，两侧支腿出现偏离，所述二维位置敏感探测器2检测到激光发射器4发射的光斑偏离，此时检测点光斑坐标记为（X1，Y1），由所述主控制器3接收所述二维位置敏感探测器2发来的信号，所述主控制器3计算出偏离数据，即当前测量点与基准点X0、Y0的坐标偏差（X1-X0，Y1-Y0），并与设定阈值进行对比；所述主控制器3将偏离数据通过所述无线信号传输到所述显示装置；所述显示装置上显示的偏离数据大于设定阈值时，门式起重机司机采取措施制停起重机。根据本专利技术的实施例，正常情况下，光斑点应该保持在（X0、Y0）附近。当坐标偏差（X1-X0，Y1-Y0）超过设定的阈值时，说明门式起重机的支腿偏离较为严重，必须采取停止措施。根据本专利技术的实施例，随着门式起重机的一边运行一边检测，所述二维位置敏感探测器2会将数据输入至所述主控制器中。根据本专利技术的实施例，上述所说的设定阈值为门式起重机自身所具有的一个设计规定值，不同尺寸的门式起重机在根据国标设计中对其在运行过程中支腿的偏离都有一定的设计规范，即所述的设定阈值为一个设计标准规定值。属于本领域技术人员熟知的规范值。尽管上面已经示出和描述了本专利技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本专利技术的限制，本领域的普通技术人员在本专利技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种门式起重机支腿偏离测量装置，其特性在于，所述测量装置包括主控制器、激光发射器、二维位置敏感探测器、显示装置以及无线通信装置，所述主控制器和所述二维位置敏感探测器安装在起重机的一侧支腿上，所述激光发射器安装在起重机的另一侧支腿上，所述主控制器的一端与所述二维位置敏感探测器连接，另一端与所述显示装置通过无线通信装置连接，/n所述激光发射器发射出的光斑照射于所述二维位置敏感探测器上，用于探测所述激光发射器所在支腿的位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种门式起重机支腿偏离测量装置，其特性在于，所述测量装置包括主控制器、激光发射器、二维位置敏感探测器、显示装置以及无线通信装置，所述主控制器和所述二维位置敏感探测器安装在起重机的一侧支腿上，所述激光发射器安装在起重机的另一侧支腿上，所述主控制器的一端与所述二维位置敏感探测器连接，另一端与所述显示装置通过无线通信装置连接，
所述激光发射器发射出的光斑照射于所述二维位置敏感探测器上，用于探测所述激光发射器所在支腿的位置。


2.根据权利要求1所述的门式起重机支腿偏离测量装置，其特性在于，所述激光发射器与所述二维位置敏感探测器呈直线地对应设置于所述起重机的两侧支腿上。...

【专利技术属性】
技术研发人员：林晓明，杨宁祥，梁敏健，戚政武，苏宇航，李继承，彭晓军，
申请(专利权)人：广东省特种设备检测研究院珠海检测院，
类型：发明
国别省市：广东;44