一种电动车控制方法、系统及电动车技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种电动车控制方法、系统及电动车，其中该方法包括：控制器周期性轮询中控系统发送的锁状态指令；控制器对锁状态指令进行加密，并将加密后的锁状态指令发送至锁存芯片；控制器根据中控系统发送的锁状态指令和/或锁存芯片向控制器发送的加密后的锁状态指令，确定电动车的控制状态，并根据控制状态控制电动车。本发明专利技术实施例提供的一种电动车控制方法、系统及电动车，防盗效果好，用户体验佳。

【技术实现步骤摘要】
一种电动车控制方法、系统及电动车本分案申请的原案是专利技术申请，原案申请号是201810398353X，原案专利技术名称是一种电动车控制方法、系统及电动车，原案的申请日是2018年4月28日。
本专利技术实施例涉及控制技术，尤其涉及一种电动车控制方法、系统及电动车。
技术介绍
现如今由于电动车符合节能环保趋势，且大大方便了短途交通，因此受到了人们的广泛青睐。本专利技术中电动车，是指电动自行车、电动三轮车、电动摩托车、残疾人机动轮椅车和老人代步车等以电池作为能量来源的非电动汽车的车辆。目前，电动车控制器是电动车电子系统的核心部分，控制器在开启状态下电动车可以行驶，控制器关闭状态下电动车不能运行。控制器是由主芯片(例如单片机)和周边元器件构成的电路结构，常在电路结构中安装机械锁以开启和关闭控制器，插入钥匙并旋转至开锁/关锁角度，电路导通/断开，控制器被启动/关闭。该电动车控制方法比较简单，防盗性能差，不法分子很容易破拆机械锁，将电路导通后盗走电动车。此外，当前市场上共享电动车的控制方法为，用户通过网络与服务器通讯从而获得开锁权限，该电动车控制方法并不适用于普通的私人电动车，推广性差。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种电动车控制方法、系统及电动车，防盗效果好，用户体验佳。第一方面，本专利技术实施例提供了一种电动车控制方法，包括：控制器周期性轮询中控系统发送的锁状态指令；所述控制器对所述锁状态指令进行加密，并将加密后的锁状态指令发送至锁存芯片；所述控制器根据所述中控系统发送的锁状态指令和/或所述锁存芯片向所述控制器发送的加密后的锁状态指令，确定电动车的控制状态，并根据所述控制状态控制所述电动车。可选的，所述控制器对所述锁状态指令进行加密，包括：所述控制器根据预设加密算法，将控制器标识作为加密密钥对所述锁状态指令进行加密；相应的，根据锁存芯片向所述控制器发送的加密后锁状态指令，确定电动车的控制状态，包括：所述控制器接收所述锁存芯片发送的加密后的锁状态指令，将控制器标识作为解密密钥对所述加密后的锁状态指令进行解密，根据解密信息确定电动车的控制状态。可选的，所述锁状态指令包括解锁指令和锁定指令；相应的，所述控制器根据所述中控系统发送的锁状态指令和/或所述锁存芯片向所述控制器发送的加密后锁状态指令，确定电动车的控制状态，并根据所述控制状态控制所述电动车，包括：当锁状态指令为解锁指令时，确定电动车的控制状态为开启状态，根据所述开启状态接收并响应用户行驶指令，控制电动车行驶；当锁状态指令为锁定指令时，确定电动车的控制状态为关闭状态，根据所述关闭状态拒绝响应用户行驶指令，并锁定电动车的电机。可选的，所述解锁指令为中控系统接收解锁信息，并将所述解锁信息与预设信息进行匹配，当匹配成功时发送的。可选的，所述解锁信息包括指纹信息、声纹信息、手势信息或数字密码。第二方面，本专利技术实施例提供了一种电动车控制系统，包括控制器、中控系统和锁存芯片；其中，所述控制器，用于周期性轮询所述中控系统发送的锁状态指令，对所述锁状态指令进行加密，并将加密后的锁状态指令发送至锁存芯片；所述中控系统，与所述控制器电连接，用于向所述控制器发送锁状态指令；所述锁存芯片，与所述控制器电连接，用于接收所述控制器发送的加密后的锁状态指令，并持续向所述控制器发送加密后的锁状态指令；所述控制器还用于，根据所述中控系统发送的锁状态指令和/或所述锁存芯片向所述控制器发送的加密后的锁状态指令，确定电动车的控制状态，并根据所述控制状态控制所述电动车。可选的，所述控制器，具体用于：根据预设加密算法，将控制器标识作为加密密钥对所述锁状态指令进行加密；相应的，根据锁存芯片向所述控制器发送的加密后锁状态指令，确定电动车的控制状态，包括：将控制器标识作为解密密钥对所述加密后的锁状态指令进行解密，根据解密信息确定电动车的控制状态。可选的，所述锁状态指令包括解锁指令和锁定指令；相应的，所述控制器具体用于：当锁状态指令为解锁指令时，确定电动车的控制状态为开启状态，根据所述开启状态接收并响应用户行驶指令，控制电动车行驶；当锁状态指令为锁定指令时，确定电动车的控制状态为关闭状态，根据所述关闭状态拒绝响应用户行驶指令，并锁定电动车的电机。可选的，所述中控系统，具体用于：接收解锁信息，并将所述解锁信息与预设信息进行匹配，当匹配成功时向所述控制器发送解锁指令；其中，所述解锁信息包括指纹信息、声纹信息、手势信息或数字密码。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电动车，包括本专利技术任一实施例提供的电动车控制系统和车架，所述电动车控制系统设置于所述车架上。本专利技术实施例提供的一种电动车控制方法、系统及电动车，控制器周期性轮询中控系统发送的锁状态指令；控制器对锁状态指令进行加密，并将加密后的锁状态指令发送至锁存芯片，以使锁存芯片持续向控制器发送加密后的锁状态指令；控制器根据中控系统发送的锁状态指令和/或锁存芯片向所述控制器发送的加密后的锁状态指令，确定电动车的控制状态，并根据所述控制状态控制所述电动车，防盗效果好，用户体验佳。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的一种电动车控制方法流程图；图2是本专利技术实施例二提供的一种电动车控制系统的结构示意图；图3是本专利技术实施例三提供的一种电动车的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将参照本专利技术实施例中的附图，通过实施方式清楚、完整地描述本专利技术的技术方案，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一图1是本专利技术实施例一提供的一种电动车控制方法流程图，本实施例可适用于电动车控制的情况，该方法可以由电动车控制系统实现，具体可通过系统中的软件和/或硬件来实施。参见图1，该电动车控制方法包括如下步骤：、控制器周期性轮询中控系统发送的锁状态指令。其中，控制器和中控系统间可以进行双向通信，控制器可以采用uart协议周期性轮询中控系统发送的锁状态指令。其中，对于控制器的轮询周期，可以根据实际情况进行调整，例如可以是1s，3s等。锁状态指令为瞬时指令，可以理解为用户向中控系统输入正确解码信息或锁车信息时，中控系统产生的瞬时指令。其中，锁状态指令可以包括解锁指令和锁定指令，控制器可以根据解锁指令切换至开启状态，或可以根据锁定指令切换至关闭状态。由于锁状态指令为瞬时指令，控制器的开启状态和关闭状态不能维持，因此增设锁状态芯片，用于存储锁状态指令并持续向控制器发送该锁状态指令，直至控制器接收到中控系统新的锁状态指令，以使控制器在接收到中控系统新的锁状态指令前维持开启状态或关闭状态。、控制器对所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动车控制方法，其特征在于，包括：/n控制器周期性轮询中控系统发送的锁状态指令；/n所述控制器对所述锁状态指令进行加密，并将加密后的锁状态指令发送至锁存芯片；/n所述控制器根据所述中控系统发送的锁状态指令和/或所述锁存芯片向所述控制器发送的加密后的锁状态指令，确定电动车的控制状态，并根据所述控制状态控制所述电动车。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动车控制方法，其特征在于，包括：
控制器周期性轮询中控系统发送的锁状态指令；
所述控制器对所述锁状态指令进行加密，并将加密后的锁状态指令发送至锁存芯片；
所述控制器根据所述中控系统发送的锁状态指令和/或所述锁存芯片向所述控制器发送的加密后的锁状态指令，确定电动车的控制状态，并根据所述控制状态控制所述电动车。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器对所述锁状态指令进行加密，包括：所述控制器根据预设加密算法，将控制器标识作为加密密钥对所述锁状态指令进行加密；
相应的，根据锁存芯片向所述控制器发送的加密后锁状态指令，确定电动车的控制状态，包括：所述控制器接收所述锁存芯片发送的加密后的锁状态指令，将控制器标识作为解密密钥对所述加密后的锁状态指令进行解密，根据解密信息确定电动车的控制状态。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述锁状态指令包括解锁指令和锁定指令；
相应的，所述控制器根据所述中控系统发送的锁状态指令和/或所述锁存芯片向所述控制器发送的加密后锁状态指令，确定电动车的控制状态，并根据所述控制状态控制所述电动车，包括：当锁状态指令为解锁指令时，确定电动车的控制状态为开启状态，根据所述开启状态接收并响应用户行驶指令，控制电动车行驶；
当锁状态指令为锁定指令时，确定电动车的控制状态为关闭状态，根据所述关闭状态拒绝响应用户行驶指令，并锁定电动车的电机。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述解锁指令为中控系统接收解锁信息，并将所述解锁信息与预设信息进行匹配，当匹配成功时发送的。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述解锁信息包括指纹信息、声纹信息、手势信息或数字密码。


6.一种电动车控制系统，其特征在于，包括控制器、...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟鸿彬，
申请(专利权)人：赵成智，
类型：发明
国别省市：宁夏;64