一种切换角度的过渡性翻转夹具制造技术

本发明专利技术涉及一种切换角度的过渡性翻转夹具，包括底座、伺服电机、驱动齿轮、第一滚筒、第二滚筒、传送轮带以及托轮，所述驱动齿轮的轴心固定于所述伺服电机的转子端部；所述第一滚筒和第二滚筒呈环形结构，两者外圈壁的周向中部设有用于在托轮上滚动的滚动槽；所述第一滚筒的内圈壁外端上设有与所述驱动齿轮匹配啮合的齿条；其内圈壁内端以及第二滚筒的内圈壁上设有呈方框形的固定架，所述传送轮带的两端分别固定于两个固定架的横梁上，固定架的纵梁之间设有连接梁，连接梁的内侧固定有夹紧装置。本发明专利技术在运行的生产线上，实现了加工件在相邻两工序间不同角度的切换，满足了相邻两工序不同角度的加工操作需求。

【技术实现步骤摘要】
一种切换角度的过渡性翻转夹具
本专利技术涉及车身车架涂装工艺及生产线
，尤其涉及一种切换角度的过渡性翻转夹具。
技术介绍
在流水生产线上，有些工件正反两边都需要加工，但有些工件受尺寸、重量约束，在不具备机器人搬运的情况下，只靠人工难以实现产品的翻转，需要借助一种翻转夹具实现工件的翻转，以满足工件的后续工艺的执行。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种切换角度的过渡性翻转夹具，在运行的生产线上，实现了加工件在相邻两工序间不同角度的切换，满足了相邻两工序不同角度的加工操作需求。为了实现本专利技术的目的,本专利技术采用的技术方案为：本专利技术公开了一种切换角度的过渡性翻转夹具，包括底座、伺服电机、驱动齿轮、第一滚筒、第二滚筒、传送轮带以及托轮，所述伺服电机固定于所述底座的前端中部，所述驱动齿轮的轴心固定于所述伺服电机的转子端部；所述第一滚筒和第二滚筒呈环形结构，两者外圈壁的周向中部设有用于在托轮上滚动的滚动槽，所述第一滚筒和第二滚筒的两侧下方分别设有两个通过托轮座固定于底座上的托轮；所述第一滚筒的内圈壁外端上设有与所述驱动齿轮匹配啮合的齿条；其内圈壁内端以及第二滚筒的内圈壁上设有呈方框形的固定架，所述传送轮带的两端分别固定于两个固定架的横梁上，两个所述固定架的纵梁之间设有连接梁，所述连接梁的内侧固定有用于夹紧工件的夹紧装置。所述固定架上方的所述横梁底部和下方的所述横梁顶部分别固定有两个传送轮带。所述横梁与第一、第二滚筒的内圈壁之间设有制动装置信号装置。所述第一滚筒和第二滚筒的制动装置信号装置之间设有联动梁。所述纵梁之间设有两根平行设置的连接梁，所述连接梁的内壁上等间隔设有若干夹紧装置。所述底座的底部两侧设有分别设有三个用于将其固定的固定机构，所述固定机构包括支撑梁、调节板、固定板、调节螺栓、调节螺母、角板、紧固螺栓、固定块，所述支撑梁固定于所述底座底部，所述调节板固定于所述支撑梁的底部，其上设有用于所述调节螺栓穿过的螺栓孔，所述调节螺母与所述调节螺栓螺纹啮合，两个所述调节螺母分别设置于所述调节板的上、下两侧，所述固定板与所述调节螺栓的端部固定连接，所述固定块固定于所述调节板的外端，其外端设有与所述紧固螺栓相匹配的螺纹孔，所述角板的纵向板上设有用于紧固螺栓的螺杆滑动的沿着竖直方向设置的调节孔。本专利技术的有益效果在于：（1）本专利技术在运行的生产线上，实现了加工件在相邻两工序间不同角度的切换，满足了相邻两工序不同角度的加工操作需求。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1中的局部放大图。图中：1底座，2伺服电机，3驱动齿轮，4第一滚筒，5第二滚筒，6传送轮带，7固定架，71横梁，72纵梁，8滚动槽，9连接梁，10工件，11夹紧装置，12制动装置信号装置，13联动梁，14固定机构，141支撑梁，142调节板，143固定板，144调节螺栓，145调节螺母，146角板，147紧固螺栓，148固定块，149调节孔，15托轮。具体实施方式下面对本专利技术进一步说明：请参阅图1-图2，本专利技术公开了一种切换角度的过渡性翻转夹具，包括底座1、伺服电机2、驱动齿轮3、第一滚筒4、第二滚筒5、传送轮带6以及托轮15，所述伺服电机2固定于所述底座1的前端中部，所述驱动齿轮3的轴心固定于所述伺服电机2的转子端部；所述第一滚筒4和第二滚筒5呈环形结构，两者外圈壁的周向中部设有用于在托轮15上滚动的滚动槽8，所述第一滚筒4和第二滚筒5的两侧下方分别设有两个通过托轮座固定于底座1上的托轮15；所述第一滚筒4的内圈壁外端上设有与所述驱动齿轮2匹配啮合的齿条41；其内圈壁内端以及第二滚筒5的内圈壁上设有呈方框形的固定架7，所述传送轮带6的两端分别固定于两个固定架7的横梁71上，两个所述固定架7的纵梁72之间设有连接梁9，所述连接梁9的内侧固定有用于夹紧工件10的夹紧装置11，在运行的生产线上，实现了加工件在相邻两工序间不同角度的切换，满足了相邻两工序不同角度的加工操作需求。工作过程：上一道工序加工后的工件10通过传送轮带6流入该翻转机构至限位状态后，通过两侧的夹紧装置11夹紧，人工启动该装置，伺服电机2工作，带动驱动齿轮3转动，从而通过与之啮合的齿条41带动第一滚筒4转动，第一滚筒4通过滚动槽8在托轮15上转动，与之通过连接梁9连接的第二滚筒5随之转动，转动指定角度后，设置好的制动装置信号装置12传递信号给伺服电机2，伺服电机2停止工作，第一、第二滚筒停止转动，操作员工把工件10推至下一道工序。所述固定架7上方的所述横梁71底部和下方的所述横梁71顶部分别固定有两个传送轮带6，使得工件10能够稳定的进行传输。所述横梁71与第一、第二滚筒的内圈壁之间设有制动装置信号装置12，本装置为现有技术，并且也不是本案的主要技术方案，因此不再赘述。所述第一滚筒4和第二滚筒5的制动装置信号装置12之间设有联动梁13，提高稳定性。所述纵梁72之间设有两根平行设置的连接梁9，所述连接梁9的内壁上等间隔设有若干夹紧装置11，使得工件10能够更为稳定的进行夹持，夹紧装置11为现有技术，并且也不是本案的主要技术方案，因此不再赘述。所述底座1的底部两侧设有分别设有三个用于将其固定的固定机构14，所述固定机构14包括支撑梁141、调节板142、固定板143、调节螺栓144、调节螺母145、角板146、紧固螺栓147、固定块148，所述支撑梁141固定于所述底座1底部，所述调节板142固定于所述支撑梁141的底部，其上设有用于所述调节螺栓144穿过的螺栓孔，所述调节螺母145与所述调节螺栓144螺纹啮合，两个所述调节螺母145分别设置于所述调节板142的上、下两侧，所述固定板143与所述调节螺栓144的端部固定连接，所述固定块148固定于所述调节板142的外端，其外端设有与所述紧固螺栓147相匹配的螺纹孔，所述角板146的纵向板上设有用于紧固螺栓147的螺杆滑动的沿着竖直方向设置的调节孔149，通过将两个调节螺母145沿着调节螺栓144的轴向移动，能够对底座1的进行微调，使其保持水平，确保本装置转过的角度复合下一道工序所需转过的角度，通过角板146上的调节孔149可以适应调节的高度对其进行紧固。以上所述仅为本专利技术的实施例，并非因此限制本专利技术的专利范围，凡是利用本专利技术说明书及附图内容所作的等同变换或直接或间接运用在相关的
，均同理包括在本专利技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种切换角度的过渡性翻转夹具，其特征在于：包括底座（1）、伺服电机（2）、驱动齿轮（3）、第一滚筒（4）、第二滚筒（5）、传送轮带（6）以及托轮（15），/n所述伺服电机（2）固定于所述底座（1）的前端中部，所述驱动齿轮（3）的轴心固定于所述伺服电机（2）的转子端部；/n所述第一滚筒（4）和第二滚筒（5）呈环形结构，两者外圈壁的周向中部设有用于在托轮（15）上滚动的滚动槽（8），所述第一滚筒（4）和第二滚筒（5）的两侧下方分别设有两个通过托轮座固定于底座（1）上的托轮（15）；/n所述第一滚筒（4）的内圈壁外端上设有与所述驱动齿轮（2）匹配啮合的齿条（41）；其内圈壁内端以及第二滚筒（5）的内圈壁上设有呈方框形的固定架（7），所述传送轮带（6）的两端分别固定于两个固定架（7）的横梁（71）上，两个所述固定架（7）的纵梁（72）之间设有连接梁（9），所述连接梁（9）的内侧固定有用于夹紧工件（10）的夹紧装置（11）。/n

【技术特征摘要】
1.一种切换角度的过渡性翻转夹具，其特征在于：包括底座（1）、伺服电机（2）、驱动齿轮（3）、第一滚筒（4）、第二滚筒（5）、传送轮带（6）以及托轮（15），
所述伺服电机（2）固定于所述底座（1）的前端中部，所述驱动齿轮（3）的轴心固定于所述伺服电机（2）的转子端部；
所述第一滚筒（4）和第二滚筒（5）呈环形结构，两者外圈壁的周向中部设有用于在托轮（15）上滚动的滚动槽（8），所述第一滚筒（4）和第二滚筒（5）的两侧下方分别设有两个通过托轮座固定于底座（1）上的托轮（15）；
所述第一滚筒（4）的内圈壁外端上设有与所述驱动齿轮（2）匹配啮合的齿条（41）；其内圈壁内端以及第二滚筒（5）的内圈壁上设有呈方框形的固定架（7），所述传送轮带（6）的两端分别固定于两个固定架（7）的横梁（71）上，两个所述固定架（7）的纵梁（72）之间设有连接梁（9），所述连接梁（9）的内侧固定有用于夹紧工件（10）的夹紧装置（11）。


2.根据权利要求1所述的一种切换角度的过渡性翻转夹具，其特征在于：所述固定架（7）上方的所述横梁（71）底部和下方的所述横梁（71）顶部分别固定有两个传送轮带（6）。


3.根据权利要求2所述的一种切换角度的过渡性翻转夹具，其特征在于：所述横梁（71）与第一、第二滚筒的内圈壁之间设有制动装置信号装置（12）。

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鹏，周海星，熊斌，
申请(专利权)人：江铃汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36