【技术实现步骤摘要】
一种自动串烤串机
本技术涉及食品加工领域，特别是涉及一种自动串烤串机。
技术介绍
目前烧烤店烧烤串的制作一般采用人工穿串的方式，制作费时费力，人工成本高，而且制作过程容易刺伤手指手臂。如小馒头，肉块、米雪等块状的烧烤材料可以采用自动化设备进行烤串的制作。鉴于此，本技术为此研制出一种自动串烤串机。
技术实现思路
本技术提供的一种结构简单，可以实现自动化制作烧烤串的自动串烤串机。为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：本技术是一种自动串烤串机包括推送模块，机架，两个竹签滚轮，隔离块，储料箱，第一光电探测器，物料压块，第二光电探测器，物料托盘，传送模块和中央控制单元；所述推送模块，竹签滚轮，隔离块，储料箱，第一光电探测器，物料压块，第二光电探测器，传送模块均安装于机架上。所述隔离块位于两个竹签滚轮的之间，且在第一光电探测器的正下方有一圆形通孔；所述隔离块在水平方向的厚度为竹签滚轮半径的三分之一，且不会干扰竹签滚轮的转动和竹签的推送。所述储料箱用于储存竹签。所述物料压块...
【技术保护点】
1.一种自动串烤串机，其特征在于：包括推送模块，机架，两个竹签滚轮，隔离块，储料箱，第一光电探测器，物料压块，第二光电探测器，物料托盘，传送模块和中央控制单元；所述推送模块，竹签滚轮，隔离块，储料箱，第一光电探测器，物料压块，第二光电探测器，传送模块均安装于机架上；/n所述隔离块位于两个竹签滚轮的之间，且在第一光电探测器的正下方有一圆形通孔；所述隔离块在水平方向的厚度为竹签滚轮半径的三分之一，且不会干扰竹签滚轮的转动和竹签的推送；/n所述传送模块通过第二步进电机带动；第二步进电机带动物料托盘每次前进的距离为两个物料格之间的横向距离；/n所述第二光电探测器安装于物料压块正下方...
【技术特征摘要】
1.一种自动串烤串机，其特征在于：包括推送模块，机架，两个竹签滚轮，隔离块，储料箱，第一光电探测器，物料压块，第二光电探测器，物料托盘，传送模块和中央控制单元；所述推送模块，竹签滚轮，隔离块，储料箱，第一光电探测器，物料压块，第二光电探测器，传送模块均安装于机架上；
所述隔离块位于两个竹签滚轮的之间，且在第一光电探测器的正下方有一圆形通孔；所述隔离块在水平方向的厚度为竹签滚轮半径的三分之一，且不会干扰竹签滚轮的转动和竹签的推送；
所述传送模块通过第二步进电机带动；第二步进电机带动物料托盘每次前进的距离为两个物料格之间的横向距离；
所述第二光电探测器安装于物料压块正下方旁的机架；第二光电探测器用于探测物料托盘当前位置是否有烧烤料；
所述推送模块包括推送气缸，推杆，...
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