本发明专利技术公开了一种CT碰撞防护装置及其CT碰撞防护方法，CT碰撞防护装置包括：垂直设置于CT扫描床床体靠近CT机架罩壳的端面上的碰撞距离传感器，在检测到CT机架罩壳进入CT扫描床床板的安全距离内时输出示警信息；设置于CT机架罩壳上端的红外感应传感器，在检测到受检患者离开安全区域后输出示警信息；误动作处理单元，在CT扫描床床板与CT机架罩壳中的一者运动时输出碰撞信号；与CT运动模块连接的控制反馈单元，碰撞距离传感器、红外感应传感器和误动作处理单元均与控制反馈单元连接，以在同时接收示警信息与碰撞信号时控制CT运动模块停止运动，有效防止了CT扫描床与CT机架罩壳碰撞。
【技术实现步骤摘要】
一种CT碰撞防护装置及其CT碰撞防护方法
本专利技术涉及医疗器械
，更具体地说，涉及一种CT碰撞防护装置。此外，本专利技术还涉及一种应用于上述CT碰撞防护装置的CT碰撞防护方法。
技术介绍
CT广泛应用于临床医学领域，在扫描过程中CT扫描床可纵向进退和垂直升降运动、CT机架罩壳可前后倾斜运动，由于二者之间的运动关系较为复杂，给CT的碰撞防护带来极大的挑战。现有技术中的碰撞防护多为预防受检患者受到挤压，比如设置红外传感器检测受检患者是否受到挤压；或利用阻性材料、容性材料制作CT扫描床固定罩壳和CT机架罩壳，当固定罩壳与CT机架罩壳碰撞时其自身阻值/电容值改变控制CT停止运动。前者无法解决倾斜时CT机架罩壳与CT扫描床下端的碰撞问题，且红外传感器存在医师摆位干扰的情况；而后者虽然能够解决倾斜时CT机架罩壳与CT扫描床下端碰撞的问题，但是阻性/容性CT扫描床固定罩壳和CT机架罩壳的制作成本极高，动辄百万。此外，也存在利用软件算法检测CT扫描床和CT机架罩壳距离的碰撞防护方法，但是此方法会引入软件的计算风险，仍存在发生碰撞的风险。综上所述，如何简单高效地防止CT扫描床与CT机架罩壳发生碰撞，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种CT碰撞防护装置，可有效防止CT扫描床与CT机架罩壳发生碰撞，且结构简单、成本较低。此外，本专利技术还提供了一种应用于上述CT碰撞防护装置的CT碰撞防护方法。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种CT碰撞防护装置，包括：垂直设置于CT扫描床床体靠近CT机架罩壳的端面上的碰撞距离传感器，在检测到所述CT机架罩壳进入CT扫描床床板的安全距离内时、输出示警信息；设置于所述CT机架罩壳上端的红外感应传感器，在检测到受检患者离开安全区域后输出所述示警信息；误动作处理单元，用于在所述CT扫描床床板与所述CT机架罩壳中的一者运动时输出碰撞信号；用于与CT运动模块连接的控制反馈单元，所述碰撞距离传感器、所述红外感应传感器和所述误动作处理单元均与所述控制反馈单元连接，以在同时接收到所述示警信息与所述碰撞信号时、控制所述CT运动模块停止运动。优选的，所述碰撞距离传感器的轴线与所述CT扫描床床体在长度方向上的轴线重合。优选的，所述碰撞距离传感器包括超声波距离传感器、红外距离传感器或者光电传感器。优选的，还包括与所述误动作处理单元连接的误动作靠近传感器，所述误动作靠近传感器安装于所述CT扫描床床体上，且所述误动作靠近传感器的检测方向与所述碰撞距离传感器的检测方向不平行；在所述误动作靠近传感器在其检测方向上未检测到障碍物时，所述误动作处理单元输出碰撞信号。优选的，所述误动作靠近传感器的检测方向与所述碰撞距离触感器的检测方向垂直。优选的，所述误动作靠近传感器包括漫反射光电开关、电容型靠近传感器或者磁性靠近传感器。优选的，还包括与所述控制反馈单元连接的距离传感器，所述距离传感器设置于所述CT扫描床床体远离所述CT机架罩壳的端面上，以检测所述CT扫描床床板是否退出所述CT机架罩壳的CT机架罩壳孔径；当所述距离传感器检测到所述CT扫描床床板退出所述CT机架罩壳孔径后，所述控制反馈单元通过所述CT运动模块控制所述CT扫描床床体自由升降。一种CT碰撞防护方法，包括：检测CT扫描床床板的安全距离内是否出现CT机架罩壳，并检测受检患者是否位于安全区域内；判断所述CT扫描床床板与所述CT机架罩壳是否存在相对运动和/或判断是否存在误动作可能，以避免出现误动作情况；在不存在所述误动作情况且所述CT机架罩壳进入所述CT扫描床床板的安全距离和/或所述受检患者进入所述安全区域外时，控制CT停止运动。本专利技术提供的CT碰撞防护装置在CT运动过程中，碰撞距离传感器检测CT机架罩壳是否进入CT扫描床床板的安全距离内、以免CT机架罩壳的下端与CT扫描床床板发生碰撞；红外感应传感器检测受检患者是否位于安全区域内，以免CT机架罩壳的上端与CT扫描床床板距离过近、对受检患者产生挤压。当CT机架罩壳进入CT扫描床床板的安全距离内时，碰撞距离传感器输出示警信息；当受检患者离开安全区域后，红外感应传感器输出示警信息。同时，误动作处理单元对此时CT扫描床床板和CT机架罩壳是否存在碰撞可能进行判断，在二者中任意一者为运动状态时，判断存在碰撞可能，输出碰撞信号；反之，在二者均处在静止状态时，判断为无碰撞可能，属于医生摆位等误动作干扰。控制反馈单元在同时接收示警信息与碰撞信号时，控制CT运动模块停止运动。需要进行说明的是，安全距离即为碰撞距离传感器距CT扫描床床板的距离。本专利技术提供的CT碰撞防护装置利用碰撞距离传感器检测在其传播方向上是否存在障碍物，避免了计算运动过程中CT机架罩壳与CT扫描床床板的距离，判断方式简单便捷，且避免了错漏的情况、判断准确，并实现了对CT机架罩壳上端挤压受检患者和CT机架罩壳下端与CT扫描床床板碰撞的同时防护，相比于现有技术中仅预防CT机架罩壳上端的挤压，有效避免了CT机架罩壳与CT扫描床碰撞的发生。同时，通过设置误动作处理单元，本专利技术实现了对医师摆位等误动作进行甄别，避免了CT频繁停机。此外，本专利技术中控制反馈单元通过碰撞距离传感器和红外感应传感器的实时监测完成碰撞判定，相比于现有技术中的利用CT自身位置信息通过软件计算，对于CT实时运动情况的数据更准确，且控制方式更加简便、运算时间短、响应速度快，有利于对CT运动过程中的实时防护。此外，本专利技术还提供了一种用于上述CT碰撞防护装置的CT碰撞防护方法。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为CT机架罩壳前倾时的运动简化原理图；图2为本专利技术所提供的CT碰撞防护装置的具体实施例的结构示意图；图3为图2中碰撞距离传感器安装位置的简化示意图；图4为图2中第一误动作靠近传感器安装位置的简化示意图；图5为图2中第二误动作靠近传感器安装位置的简化示意图；图6为本专利技术所提供的CT碰撞防护装置的具体实施例的控制原理图；图7为本专利技术所提供的CT碰撞防护方法的具体实施例的流程示意图。图1-图7中：1为CT机架罩壳、101为CT机架罩壳孔径、2为CT扫描床床体、3为CT扫描床床板、4为碰撞距离传感器、5为红外感应传感器、6为误动作靠近传感器、7为距离传感器、8为误动作处理单元、9为控制反馈单元、10为CT运动模块、11为控制器、a为CT机架罩壳前罩上端与CT机架罩壳轴线的连线、b为CT机架罩壳前罩下端与CT机架罩壳轴线的连线、c为CT机架罩壳后本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种CT碰撞防护装置，其特征在于，包括：/n垂直设置于CT扫描床床体(2)靠近CT机架罩壳(1)的端面上的碰撞距离传感器(4)，在检测到所述CT机架罩壳(1)进入CT扫描床床板(3)的安全距离内时、输出示警信息；/n设置于所述CT机架罩壳(1)上端的红外感应传感器(5)，在检测到受检患者离开安全区域后输出所述示警信息；/n误动作处理单元(8)，用于在所述CT扫描床床板(3)与所述CT机架罩壳(1)中的一者运动时输出碰撞信号；/n用于与CT运动模块(10)连接的控制反馈单元(9)，所述碰撞距离传感器(4)、所述红外感应传感器(5)和所述误动作处理单元(8)均与所述控制反馈单元(9)连接，以在同时接收到所述示警信息与所述碰撞信号时、控制所述CT运动模块(10)停止运动。/n
【技术特征摘要】
1.一种CT碰撞防护装置，其特征在于，包括：
垂直设置于CT扫描床床体(2)靠近CT机架罩壳(1)的端面上的碰撞距离传感器(4)，在检测到所述CT机架罩壳(1)进入CT扫描床床板(3)的安全距离内时、输出示警信息；
设置于所述CT机架罩壳(1)上端的红外感应传感器(5)，在检测到受检患者离开安全区域后输出所述示警信息；
误动作处理单元(8)，用于在所述CT扫描床床板(3)与所述CT机架罩壳(1)中的一者运动时输出碰撞信号；
用于与CT运动模块(10)连接的控制反馈单元(9)，所述碰撞距离传感器(4)、所述红外感应传感器(5)和所述误动作处理单元(8)均与所述控制反馈单元(9)连接，以在同时接收到所述示警信息与所述碰撞信号时、控制所述CT运动模块(10)停止运动。
2.根据权利要求1所述的CT碰撞防护装置，其特征在于，所述碰撞距离传感器(4)的轴线与所述CT扫描床床体(2)在长度方向上的轴线重合。
3.根据权利要求1所述的CT碰撞防护装置，其特征在于，所述碰撞距离传感器(4)包括超声波距离传感器、红外距离传感器或者光电传感器。
4.根据权利要求1-3任一项所述的CT碰撞防护装置，其特征在于，还包括与所述误动作处理单元(8)连接的误动作靠近传感器(6)，所述误动作靠近传感器(6)安装于所述CT扫描床床体(2)上，且所述误动作靠近传感器(6)的检测方向与所述碰撞距离传感器(4)的检测方向不平行；
在所述误动作靠近传感器(6...
【专利技术属性】
技术研发人员：王学涛，李志勇，张志明，李强强，王笑宇，于世忠，
申请(专利权)人：山东新华医疗器械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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