一种程序降温及储存设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种程序降温及储存设备，包括低温储存区、程序降温区、暂存区、冷冻构件及抓取构件；所述抓取构件可抓取目标件且可将目标件分别抓取到程序降温区、低温储存区及暂存区；所述低温储存区可对目标件进行低温储存，所述程序降温区可对目标件进行程序降温；所述暂存区可对目标件进行低温暂存；所述冷冻构件可分别对低温储存区、程序降温区及暂存区进行低温供给或温度控制；当需要程序降温的量较大时，可利用抓取构件，先将需要程序降温的多个目标件暂存在暂存区进行冻存；再逐个对其进行程序降温。实现了对冻存管的程序降温，及大量需要程序降温时的缓冲暂存目的。

【技术实现步骤摘要】
一种程序降温及储存设备
本技术涉及生物冻存设备领域，尤其涉及一种程序降温及储存设备。
技术介绍
现有技术的生物样本储存在冻存管中，再存放到生物样本储存罐中；有的先将冻存管存放在冻存管板架上，将整个冻存板架存放在生物样本储存罐中。液氮冻存罐是液氮生物容器的主要产品类型，其包括一个罐体，罐体内设有托盘，托盘上设有冻存架，冻存架上放置冻存管，冻存管内放置生物组织等需要被冻存的对象，罐体内的液氮为被冻存的目标件提供低温环境。为了便于存取冻存盒，液氮冻存罐的上端设有上盖，上盖上的非中心位置设有盖板，根据需要开启上盖或盖板，以实现补充氮液或存取冻存盒的目的。随着冷藏需求的增加，所需的液氮冻存罐也越做越大，冻存管的数量越来越多，如何对冻存盒进行有效管理并便于存取成为必须考虑的问题，而且从中转箱中取出的冻存管需要程序降温后存入冻存管存储区也是一个重要问题。目前采用的结构是在生物样本储存罐的罐体内设置冻存架，在冻存架上设置若干用于放置冻存管的放置区域，通过托盘支撑冻存架，托盘可以旋转，这样能够利用托盘旋转实现冻存架上各位置冻存盒的存取。这种结构的缺陷在于冻存架为单层结构，存放冻存盒的数量还是有限，而且冻存架本身的结构难以实现夹持工具的分层操作，扩容也不容易，而且不具有程序降温环节，直接将中转箱或中转罐中的冻存盒放入罐体内，易造成生物样本温度降温过快等造成的损坏风险。现有的具有程序降温功能的设备功能比较单一，大批量储存或多要求储存的时候无法满足。
技术实现思路
本技术目的是提供一种多功能程序降温及储存设备，解决现有技术中无法程序降温，无法大量程序降温，无法满足多要求储存方式的问题。本技术解决技术问题采用如下技术方案：一种程序降温及储存设备，包括低温储存区、程序降温区、暂存区、冷冻构件及抓取构件；所述抓取构件可抓取目标件且可将目标件分别抓取到程序降温区、低温储存区及暂存区；所述低温储存区可对目标件进行低温储存，所述程序降温区可对目标件进行程序降温；所述暂存区可对目标件进行低温暂存；所述冷冻构件可分别对低温储存区、程序降温区及暂存区进行低温供给或温度控制。优选的，所述程序降温区包括A程序降温区和B程序降温区；所述A程序降温区包括第一降温区、第二降温区及第三降温区；所述第一降温区、第二降温区及第三降温区分别为固定温度区，且所述第一降温区的温度高于第二降温区的温度，所述第二降温区的温度高于第三降温区的温度；所述B程序降温区为升降式降温区，在B程序降温区内从上到下的温度逐渐降低。优选的，还包括沾氮罐及传递舱，所述抓取构件可抓取目标件至沾氮罐内沾氮，所述传递舱可接收外部的冻存管，并将接收的冻存管传递给低温储存区或程序降温区。优选的，所述暂存区包括暂存壳体、暂存舱、风机及电磁阀；所述暂存舱、风机及电磁阀均设置在所述暂存壳体内；所述风机上设置有导流管，所述导流管的一端与冷冻构件连通，且所述冷冻构件为液氮冻存构件；所述暂存舱设置有电磁阀，所述电磁阀与所述导流管另一端连通。优选的，冷冻构件为液氮冻存供给构件，冷冻构件通过液氮供给量，控制第一降温区使其温度为-20℃；控制第二降温区使其温度为-40℃；控制第三降温区使其温度为-60℃。优选的，所述B程序降温区包括中转区及升降区；所述中转区设置方管架，可储存多个冻存管板架；所述升降区设置有升降冻存舱，所述升降冻存舱内设置有升降构件；所述升降构件包括导向轨道板、滑动驱板、固定连接架、两根第一联动杆、两根第二联动杆、板架固定座及驱动电机；所述导向轨道板固定在所述升降冻存舱内，所述驱动电机设置在所述导向轨道板上，且所述驱动电机驱动所述滑动驱板在所述导向轨道板上滑动；所述滑动驱板向外延伸设有固定连接架，所述固定连接架的下端设置有板架固定座；所述两根第一联动杆的一端分别与所述固定连接架的上端两侧转动连接；所述两根第一联动杆的另一端分别与所述导向轨道板的两侧转动连接；所述两根第二联动杆的一端分别与所述板架固定座转动连接，所述两根第二联动杆的另一端分别与所述导向轨道板两侧转动连接；且所述第二联动杆位于所述第一联动杆的下方。优选的，所述导向轨道板上设置有限位触头，所述限位触头可对所述第一联动杆的位置进行感触限位。优选的，所述抓取构件包括三轴运动轴及吸头机构，所述吸头机构设置在所述三轴运动轴上，且吸头机构可在所述三轴运动轴上进行多方向运动；所述吸头机构包括吸取轨道架、吸取滑块、吸取机构驱动件、第一架体、中空减速机、吸取电机、吸取丝杠、导冷管及储液筒；所述吸取轨道架可滑动的设置在所述三轴运动轴上，所述吸取滑块可滑动的设置在所述吸取轨道架上，所述吸取机构驱动件可驱动所述吸取滑块滑动；所述第一架体设置在所述吸取滑块上，所述吸取电机设置在所述第一架体上，所述吸取电机上配合设置有中空减速机，且所述吸取电机可控制所述吸取丝杠转动；所述吸取丝杠的下端设置有吸头；所述吸取丝杠的外围设置有导冷管，所述导冷管外围设置有储液筒。优选的，所述抓取构件包括三轴运动轴及板架抓取机构,所述板架抓取机构设置在所述三轴运动轴上，且板架抓取机构可在所述三轴运动轴上进行多方向运动；所述板架抓取机构包括板架抓取驱动构件、卡爪组件、板架保冷盒及供液杯；所述板架抓取驱动构件设置在所述三轴运动轴上，且可驱动所述卡爪组件上下运动，所述卡爪组件可对冻存管板架进行抓取；所述板架保冷盒设置在所述卡爪组件下方，所述供液杯通过输液管对板架保冷盒供氮。优选的，还包括除霜机构包括凝霜管、加热板及导流水管；所述凝霜管一端设置有进氮口，进氮口设置有进氮阀门；所述凝霜管的另一端设置有出氮口，出氮口设置有出氮阀门；所述加热板设置在所述凝霜管上，所述凝霜管的下端连通设置有导流水管。本技术具有如下有益效果：设置程序降温区及暂存区，程序降温区可对冻存管进行程序降温，当需要程序降温的量较大时，可利用抓取构件，先将需要程序降温的多个目标件暂存在暂存区进行冻存；再逐个对其进行程序降温。实现了对冻存管的程序降温，及大量需要程序降温时的缓冲暂存目的。附图说明图1为多功能程序降温及储存设备的俯视图分解图；图2为多功能程序降温及储存设备半剖视图；图3为升降构件结构示意图；图4为暂存区结构示意图；图5为板架抓取机构结构分解图；图6为吸头机构结构分解图；图7为除霜机构结构分解图。图中标记示意为：1-低温储存区；2-程序降温区；21-A程序降温区；211-第一降温区；212-第二降温区；213-第三降温区；22-B程序降温区；221-中转区；222-升降区；223-升降冻存舱；224-升降构件；2241-导向轨道板；2242-滑动驱板；2243-固定连接架；2244-第一联动杆；2245-第二联动杆；2246-板架固定座；2247-驱动电机；2248-限位触头；3-暂存本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种程序降温及储存设备，其特征在于，包括低温储存区、程序降温区、暂存区、冷冻构件及抓取构件；/n所述抓取构件可抓取目标件且可将目标件分别抓取到程序降温区、低温储存区及暂存区；/n所述低温储存区可对目标件进行低温储存，所述程序降温区可对目标件进行程序降温；所述暂存区可对目标件进行低温暂存；/n所述冷冻构件可分别对低温储存区、程序降温区及暂存区进行低温供给或温度控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种程序降温及储存设备，其特征在于，包括低温储存区、程序降温区、暂存区、冷冻构件及抓取构件；
所述抓取构件可抓取目标件且可将目标件分别抓取到程序降温区、低温储存区及暂存区；
所述低温储存区可对目标件进行低温储存，所述程序降温区可对目标件进行程序降温；所述暂存区可对目标件进行低温暂存；
所述冷冻构件可分别对低温储存区、程序降温区及暂存区进行低温供给或温度控制。


2.根据权利要求1所述的程序降温及储存设备，其特征在于，所述程序降温区包括A程序降温区和B程序降温区；
所述A程序降温区包括第一降温区、第二降温区及第三降温区；所述第一降温区、第二降温区及第三降温区分别为固定温度区，且所述第一降温区的温度高于第二降温区的温度，所述第二降温区的温度高于第三降温区的温度；
所述B程序降温区为升降式降温区，在B程序降温区内从上到下的温度逐渐降低。


3.根据权利要求1所述的程序降温及储存设备，其特征在于，还包括沾氮罐及传递舱，所述抓取构件可抓取目标件至沾氮罐内沾氮，所述传递舱可接收外部的冻存管，并将接收的冻存管传递给低温储存区或程序降温区。


4.根据权利要求1所述的程序降温及储存设备，其特征在于，所述暂存区包括暂存壳体、暂存舱、风机及电磁阀；
所述暂存舱、风机及电磁阀均设置在所述暂存壳体内；
所述风机上设置有导流管，所述导流管的一端与冷冻构件连通，且所述冷冻构件为液氮冻存构件；所述暂存舱设置有电磁阀，所述电磁阀与所述导流管另一端连通。


5.根据权利要求2所述的程序降温及储存设备，其特征在于，冷冻构件为液氮冻存供给构件，
冷冻构件通过液氮供给量，控制第一降温区使其温度为-20℃；控制第二降温区使其温度为-40℃；控制第三降温区使其温度为-60℃。


6.根据权利要求2所述的程序降温及储存设备，其特征在于，所述B程序降温区包括中转区及升降区；
所述中转区设置方管架，可储存多个冻存管板架；所述升降区设置有升降冻存舱，所述升降冻存舱内设置有升降构件；
所述升降构件包括导向轨道板、滑动驱板、固定连接架、两根第一联动杆、两根第二联动杆、板架固定座及驱动电机；
所述导向轨道板固定在所述升降冻存舱内，所述驱动电机设置在所述导向轨道板上，且所述驱动电机驱动所述滑动驱板在所述导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：瞿建国，罗顺国，王建信，
申请(专利权)人：上海原能细胞生物低温设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31