一种刺梨采摘收集装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种刺梨采摘收集装置及方法，涉及刺梨采摘工具领域，该刺梨采摘收集装置及方法，包括收集箱，所述收集箱的顶部和底部分别设置有除刺机构和行走机构，除刺机构一侧靠近顶部位置处转动连接有采摘机构，除刺机构的进口通过伸缩罩与采摘机构的出口衔接，除刺机构包括进料外罩、输送机构一、输送机构二和导流板，输送机构一、输送机构二和导流板均设置在进料外罩内，且输送机构一与输送机构二面对面设置。本发明专利技术通过设置收集箱、除刺机构、行走机构、采摘机构、伸缩罩、驱动电机和传动机构，由上述部件组成采摘收集工具，采摘方便，采摘后落料收集过程中可自动除刺，解决了目前刺梨采摘时存在效率低、采摘不便，且无法除刺的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种刺梨采摘收集装置及方法
本专利技术涉及刺梨采摘工具
，具体为一种刺梨采摘收集装置及方法。
技术介绍
刺梨为蔷薇科多年生落叶灌木缫丝花的果实，其药用价值很高，花、果、籽可入药，有健胃消食、滋补止泻的功效，是滋补健身的营养珍果，果肉可做成刺梨干食用，也可泡水、泡酒和制作饮料饮用。刺梨的收获期不足30天，4月至6月开粉红色、红色或深红色的花，夏花秋实，果实多为扁圆球形或圆锥形，横径一般为2厘米至4厘米，8月至9月果实成熟，黄色，有时带红晕，果皮上密生小肉刺，是贵州、鄂西山区、湘西、凉山、冕宁山区等地的天然野果，在贵州省和河南省开封市有大面积的人工种植，人工种植时需要在收获季节及时采摘成熟果实。针对人工种植采摘时通常采用戴手套或徒手方式采摘，这种采摘方式效率较低且刺梨果实表面的刺易划伤手，采摘不便，这种采摘并没有对刺梨进行除刺的粗处理，增加后续工作步骤及成本，因此针对上述问题，我们提供了一种刺梨采摘收集装置及方法。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种刺梨采摘收集装置及方法，解决了目前刺梨采摘时存在效率低、采摘不便，且无法除刺的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种刺梨采摘收集装置，包括收集箱，所述收集箱的顶部和底部分别设置有除刺机构和行走机构，所述除刺机构一侧靠近顶部位置处转动连接有采摘机构，所述除刺机构的进口通过伸缩罩与采摘机构的出口衔接。所述除刺机构包括进料外罩、输送机构一、输送机构二和导流板，所述输送机构一、输送机构二和导流板均设置在进料外罩内，且输送机构一与输送机构二面对面设置，所述导流板设置在输送机构二下方，所述输送机构一由设置在进料外罩外部的驱动电机驱动，所述驱动电机通过传动机构驱动输送机构二。所述行走机构由两组支架和轮子组成，两组所述支架呈“八”字形分布在收集箱两侧，且两组支架内侧由弹簧支撑，所述轮子转动连接在支架的底端，所述支架的顶部通过转轴与收集箱外表面转动连接。所述采摘机构由上夹具、下夹具和刀口组成，所述上夹具和下夹具相对面均向外侧弯曲凹陷形成轨道槽，所述上夹具靠近除刺机构的一端通过连接轴与下夹具转动连接，所述下夹具靠近除刺机构的一端通过合页与进料外罩转动连接，所述伸缩罩两面分别与下夹具端口和进料外罩端口固定连接成一体，所述上夹具的另一端和下夹具的另一端对齐并均沿端口设置刀口，且两组刀口上下对齐。优选的，所述输送机构一和输送机构二之间的张口间距由大变小，所述输送机构一与导流板之间的张口间距不变，所述输送机构一和输送机构二均为输送带机构。优选的，所述伸缩罩由弯曲定型的若干个铁丝和管架支撑布袋组成，若干个所述铁丝均贯穿管架并支撑在布袋内侧，所述管架两端垂直连接在布袋两相对面的拐角边缘，所述布袋的进口和出口分别与采摘机构的出口和除刺机构的进口连接，所述布袋通过布条缝合套在铁丝表面。优选的，所述上夹具和下夹具外表面均设置有手柄。优选的，所述收集箱的底部设置有收口袋。优选的，所述传动机构由主动齿轮和从动齿轮组成，所述主动齿轮和从动齿轮通过周面的齿牙啮合，所述驱动电机驱动主动齿轮并通过主动齿轮驱动从动齿轮。一种刺梨采摘收集的方法，包括以下步骤：S1：连接好电源，选择长势良好的刺梨作为目标。S2：手握采摘机构的手柄，将采摘机构的上夹具和下夹具绕连接轴旋转打开呈V形，使得两刀口分离，刺梨能够进入上夹具和下夹具里。S3：将刺梨的杆子放入两刀口之间。S4：关闭按紧上夹具和下夹具使得两刀口切断刺梨的杆子，即可采摘下一个刺梨，采摘时刺梨沿轨道槽落料，并经过伸缩罩滑落至除刺机构的进料外罩内，由运转的输送机构一和输送机构二夹持落料，通过输送机构一和输送机构二的输送带运转夹持刺梨、挤压刺梨并摩擦刺梨，以及输送机构一的输送带运转与导流板夹持、挤压并摩擦刺梨除刺，除完刺的刺梨落料至收集箱内与收口袋内，收集完成卸料时，打开收口袋收口的绳子即可落料。(三)有益效果本专利技术提供了一种刺梨采摘收集装置及方法，具备以下有益效果：本专利技术通过设置收集箱、除刺机构、行走机构、采摘机构、伸缩罩、驱动电机和传动机构，由收集箱、除刺机构、行走机构、采摘机构、伸缩罩、弹簧、收口袋、驱动电机和传动机构组合成刺梨采摘工具，用于人工种植的大面积采摘收集，行走机构使得采摘工具稳定站立在地面上，便于托着行走，人工操作采摘机构进行采摘，采摘机构接触刺梨将其包裹并将杆子切断，采摘效率高，避免手部接触刺梨，即可方便采摘，采摘的刺梨落料至除刺机构内即可自动除刺，且除刺完毕后落料至收集箱内，即可集中大量收集，且收集的刺梨在收集箱内不易洒落，解决了目前刺梨采摘时存在效率低、采摘不便，且无法除刺的问题。附图说明图1为本专利技术正视图；图2为本专利技术正剖图；图3为本专利技术图2中A处结构放大图；图4为本专利技术传动机构位置处局部结构示意图；图5为本专利技术采摘机构左视图；图6为本专利技术伸缩罩左视图；图7为本专利技术伸缩罩正剖图；图8为本专利技术图7中B处结构放大图。图中：1、收集箱；2、除刺机构；201、进料外罩；202、输送机构一；203、输送机构二；204、导流板；3、行走机构；301、支架；302、轮子；4、采摘机构；401、上夹具；402、下夹具；403、刀口；5、伸缩罩；501、铁丝；502、管架；503、布袋；6、弹簧；7、收口袋；8、驱动电机；9、传动机构；901、主动齿轮；902、从动齿轮。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-8所示，本专利技术提供一种技术方案：一种刺梨采摘收集装置，包括收集箱1，收集箱1用于收集刺梨，收集箱1的顶部和底部分别设置有除刺机构2和行走机构3，除刺机构2连通在收集箱1的顶部保证刺梨经过除刺机构2除刺后落入收集箱1内，除刺机构2一侧靠近顶部位置处转动连接有采摘机构4，除刺机构2的进口通过伸缩罩5与采摘机构4的出口衔接，伸缩罩5用于连接除刺机构2和采摘机构4，保证除刺机构2和采摘机构4在采摘过程中改变角度时采摘的刺梨落下时不会掉落到外面。除刺机构2包括进料外罩201、输送机构一202、输送机构二203和导流板204，如图2所示，输送机构一202、输送机构二203和导流板204均设置在进料外罩201内，且输送机构一202与输送机构二203面对面设置，输送机构一202与输送机构二203呈倒“八”字形分布，输送机构一202与输送机构二203的顶部均与进料外罩201的顶部靠近，保证衔接使得刺梨从采摘机构4采摘后经过伸缩罩5即可落入输送机构一202与输送机构二203之间进行脱刺，导流板204设置在输送机构二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种刺梨采摘收集装置，包括收集箱(1)，其特征在于：所述收集箱(1)的顶部和底部分别设置有除刺机构(2)和行走机构(3)，所述除刺机构(2)一侧靠近顶部位置处转动连接有采摘机构(4)，所述除刺机构(2)的进口通过伸缩罩(5)与采摘机构(4)的出口衔接；/n所述除刺机构(2)包括进料外罩(201)、输送机构一(202)、输送机构二(203)和导流板(204)，所述输送机构一(202)、输送机构二(203)和导流板(204)均设置在进料外罩(201)内，且输送机构一(202)与输送机构二(203)面对面设置，所述导流板(204)设置在输送机构二(203)下方，所述输送机构一(202)由设置在进料外罩(201)外部的驱动电机(8)驱动，所述驱动电机(8)通过传动机构(9)驱动输送机构二(203)；/n所述行走机构(3)由两组支架(301)和轮子(302)组成，两组所述支架(301)呈“八”字形分布在收集箱(1)两侧，且两组支架(301)内侧由弹簧(6)支撑，所述轮子(302)转动连接在支架(301)的底端，所述支架(301)的顶部通过转轴与收集箱(1)外表面转动连接；/n所述采摘机构(4)由上夹具(401)、下夹具(402)和刀口(403)组成，所述上夹具(401)和下夹具(402)相对面均向外侧弯曲凹陷形成轨道槽，所述上夹具(401)靠近除刺机构(2)的一端通过连接轴与下夹具(402)转动连接，所述下夹具(402)靠近除刺机构(2)的一端通过合页与进料外罩(201)转动连接，所述伸缩罩(5)两面分别与下夹具(402)端口和进料外罩(201)端口固定连接成一体，所述上夹具(401)的另一端和下夹具(402)的另一端对齐并均沿端口设置刀口(403)，且两组刀口(403)上下对齐。/n...

【技术特征摘要】
1.一种刺梨采摘收集装置，包括收集箱(1)，其特征在于：所述收集箱(1)的顶部和底部分别设置有除刺机构(2)和行走机构(3)，所述除刺机构(2)一侧靠近顶部位置处转动连接有采摘机构(4)，所述除刺机构(2)的进口通过伸缩罩(5)与采摘机构(4)的出口衔接；
所述除刺机构(2)包括进料外罩(201)、输送机构一(202)、输送机构二(203)和导流板(204)，所述输送机构一(202)、输送机构二(203)和导流板(204)均设置在进料外罩(201)内，且输送机构一(202)与输送机构二(203)面对面设置，所述导流板(204)设置在输送机构二(203)下方，所述输送机构一(202)由设置在进料外罩(201)外部的驱动电机(8)驱动，所述驱动电机(8)通过传动机构(9)驱动输送机构二(203)；
所述行走机构(3)由两组支架(301)和轮子(302)组成，两组所述支架(301)呈“八”字形分布在收集箱(1)两侧，且两组支架(301)内侧由弹簧(6)支撑，所述轮子(302)转动连接在支架(301)的底端，所述支架(301)的顶部通过转轴与收集箱(1)外表面转动连接；
所述采摘机构(4)由上夹具(401)、下夹具(402)和刀口(403)组成，所述上夹具(401)和下夹具(402)相对面均向外侧弯曲凹陷形成轨道槽，所述上夹具(401)靠近除刺机构(2)的一端通过连接轴与下夹具(402)转动连接，所述下夹具(402)靠近除刺机构(2)的一端通过合页与进料外罩(201)转动连接，所述伸缩罩(5)两面分别与下夹具(402)端口和进料外罩(201)端口固定连接成一体，所述上夹具(401)的另一端和下夹具(402)的另一端对齐并均沿端口设置刀口(403)，且两组刀口(403)上下对齐。


2.根据权利要求1所述的一种刺梨采摘收集装置及方法，其特征在于：所述输送机构一(202)和输送机构二(203)之间的张口间距由大变小，所述输送机构一(202)与导流板(204)之间的张口间距不变，所述输送机构一(202)和输送机构二(203)均为输送带机构。


3.根据权利要求1所述的一种刺梨采摘收集装置及...

【专利技术属性】
技术研发人员：高阿娟，刘子琦，熊康宁，李渊，孙建，
申请(专利权)人：贵州师范大学，
类型：发明
国别省市：贵州;52