一种电子元件辅助安装装置制造方法及图纸

技术编号:25420861 阅读:86 留言:0更新日期:2020-08-25 23:28
本实用新型专利技术公开了一种电子元件辅助安装装置,包括机箱、元件存储盒、电路板固定槽、电路板、光栅红外传感器、控制器、元件吸附安装机构和视觉识别机构,所述电路板固定槽设于机箱上壁上,所述电路板可拆卸卡接设于电路板固定槽内,所述元件存储盒设于电路板固定槽一侧的机箱上壁上,所述光栅红外传感器和元件吸附安装机构分别设于电路板固定槽的两端的机箱上壁上,所述视觉识别机构设于元件吸附安装机构上,所述电源设于机箱内。本实用新型专利技术属于电子元件技术领域,具体是提供了一种实用性高、可将电子元件稳固安装在电路板上便于固定、保护操作者不受伤害、精准定位安装位置、不受电路板晃动影响的电子元件辅助安装装置。

【技术实现步骤摘要】
一种电子元件辅助安装装置
本技术属于电子元件
,具体是指一种电子元件辅助安装装置。
技术介绍
在电子产品制作中,元器件的连接处需要焊接,焊接的质量对制作的质量影响极大。通常,操作工人是将电路板直接放在工作台上操作,然后一手握住电子元件将电子元件安装在电路板上,这种操作方式的缺点是电子元件安装后进行焊接时,电子元件安装不紧固极易掉落,需一手扶住安装好的电子元件一手焊接,极易烫到手,此外,有些电子元件体积微小,电子元件安装时极易掉落丢失。
技术实现思路
为解决上述现有难题,本技术提供了一种实用性高、操作简单、可将电子元件稳固安装在电路板上便于焊接固定、保护操作者不受伤害、精准定位安装位置、不受电路板晃动影响的电子元件辅助安装装置。本技术采取的技术方案如下:本技术一种电子元件辅助安装装置,包括机箱、元件存储盒、电路板固定槽、电路板、光栅红外传感器、控制器、元件吸附安装机构和视觉识别机构,所述电路板固定槽设于机箱上壁上,所述电路板可拆卸卡接设于电路板固定槽内,所述元件存储盒设于电路板固定槽一侧的机箱上壁上,所述元件存储盒上设有元件卡接槽,元件卡接槽便于存储卡接元件,防止元件丢失,所述光栅红外传感器和元件吸附安装机构分别设于电路板固定槽的两端的机箱上壁上,光栅红外传感器可检测人手到设备的距离是否超过安全距离,当人手到电路板的距离超过安全距离时光栅红外传感器可发送信号给控制器,控制器控制设备停止运行,保证操作者人身安全,所述视觉识别机构设于元件吸附安装机构上,视觉识别机构便于定位安装位置,保证安装精准,所述电源设于机箱内,所述电源与光栅红外传感器、控制器、元件吸附安装机构和视觉识别机构电连接,所述元件吸附安装机构包括横向滑轨、滑块、单轴驱动器、电动缸和元件吸盘,所述横向滑轨设于机箱上壁且与电路板固定槽平行设置,所述滑块滑动设于滑轨上,所述单轴驱动器固接设于滑轨的一端,所述单轴驱动器的输出端设于滑块上,所述电动缸设于滑块上,所述电动缸与滑轨呈垂直设置,便于电子元件多方向精准调节,所述电动缸的输出端设于靠近电路板固定槽的一端,所述元件吸盘设于电动缸的输出端,所述视觉识别机构设于电动缸的输出端,电动缸带动元件吸盘和视觉识别机构同步伸长缩短,便于精准安装电子元件;视觉识别机构包括支撑板、工业CCD相机、聚集镜头和光源,所述支撑板设于电动缸的输出端,所述工业CCD相机设于支撑板上,所述聚焦镜头设于工业CCD相机的镜头上,所述光源设于支撑板上,所述光源设于聚焦镜头的附近,光源为聚焦镜头补光,工业CCD相机和聚焦镜头可精准反馈元件安装的位置。进一步地,所述元件卡接槽包括主卡接槽和从卡接槽,所述主卡接槽的宽度大于元件的自大宽度,所述从卡接槽的宽度大于元件引脚的宽度,优选地,所述从卡接槽的宽度略大于元件引脚的宽度,便于固定元件。进一步地,所述电路板固定槽的宽度大于电路板的厚度,优选地,所述电路板固定槽的宽度略大于电路板的厚度,便于固定电路板。进一步地,所述机箱上设有显示屏,便于显示安装位置视频。进一步地,所述电路板上设有电路板上设有元件安装特征孔,便于精准定位电子元件安装位置。本技术取得的有益效果如下:本方案一种电子元件辅助安装装置设计合理,通过工业CCD相机在电路板上精准定为元件安装位置,单轴驱动器自动运动补偿元件吸盘到元件安装位置的距离,电动缸向前推动完成元件在电路板上的卡接安装;无论电路板在电路板固定槽上的位置是否有晃动,均能实现元件精准安装;元件储存盒子内排列放置多个待安装元件,通过元件吸盘自动取件并通过视觉识别机构精准定为安装位置,避免元件丢失掉落;通过光栅红外传感器检测人手到设备运行范围的距离,保证人身安全。附图说明图1为本技术一种电子元件辅助安装装置结构示意图;图2为图1中的A部分局部放大图。其中,1、机箱,2、元件存储盒,3、电路板固定槽,4、电源,5、电路板,6、光栅红外传感器,7、控制器,8、元件吸附安装机构,9、视觉识别机构,10、元件卡接槽,11、横向滑轨,12、滑块,13、单轴驱动器,14、电动缸,15、元件吸盘,16、支撑板,17、工业CCD相机,18、聚焦镜头,19、光源,20、主卡接槽,21、从卡接槽,22、显示屏,23、元件安装特征孔。具体实施方式下面结合具体实施对本专利的技术方案作进一步详细地说明,本技术所述的技术特征或连接关系没有进行详细描述的部分均为采用的现有技术。以下结合附图,对本技术做进一步详细说明。如图1-2所示,本技术一种电子元件辅助安装装置,包括机箱1、元件存储盒2、电路板固定槽3、电源4、电路板5、光栅红外传感器6、控制器7、元件吸附安装机构8和视觉识别机构9,所述电路板固定槽3和控制器7设于机箱1上壁上,所述电路板5可拆卸卡接设于电路板固定槽3内,所述元件存储盒2设于电路板固定槽3一侧的机箱1上壁上,所述元件存储盒2上设有元件卡接槽10,所述光栅红外传感器6和元件吸附安装机构8分别设于电路板固定槽3的两端的机箱1上壁上,所述视觉识别机构9设于元件吸附安装机构8上,所述电源4设于机箱1内,所述电源4与光栅红外传感器6、控制器7、元件吸附安装机构8和视觉识别机构9电连接,所述元件吸附安装机构8包括横向滑轨11、滑块12、单轴驱动器13、电动缸14和元件吸盘15,所述横向滑轨11设于机箱1上壁且与电路板固定槽3平行设置,所述滑块12滑动设于横向滑轨11上,所述单轴驱动器13固接设于横向滑轨11的一端,所述单轴驱动器13的输出端设于滑块12上,所述电动缸14设于滑块12上,所述电动缸14与横向滑轨11呈垂直设置,所述电动缸14的输出端设于靠近电路板固定槽3的一端,所述元件吸盘15设于电动缸14的输出端,所述视觉识别机构9设于电动缸14的输出端;所述视觉识别机构9包括支撑板16、工业CCD相机17、聚焦镜头18和光源19,所述支撑板16设于电动缸14的输出端,所述工业CCD相机17设于支撑板16上,所述聚焦镜头18设于工业CCD相机17的镜头上,所述光源19设于支撑板16上,所述光源19设于聚焦镜头18的附近,光源19为聚焦镜头18补光。其中,所述元件卡接槽10包括主卡接槽20和从卡接槽21,所述主卡接槽20的宽度大于元件的主部宽度,所述从卡接槽21的宽度大于元件引脚的宽度;所述电路板固定槽3的宽度大于电路板5的厚度;所述机箱1上设有显示屏22;所述电路板5上设有元件安装特征孔23。具体使用时,插上电源4,将电路板5插入电路板固定槽3内,将电子元件依次放入电子元件卡接槽10内,将电子元件引脚放入从卡接槽21内并将电子元件主部放入主卡接槽20内,控制器7控制电动缸14带动元件吸盘15靠近元件存储盒2将电子元件吸附住,上方的电子元件在重力作用下自动下滑,光源19为工业CCD相机17补光,工业CCD相机17通过聚焦镜头18聚焦定位精准识别电子元件的安装位置,并发送给控制器7和显示屏22,显示屏22实时显示元件安装特征孔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子元件辅助安装装置,其特征在于:包括机箱、元件存储盒、电路板固定槽、电源、电路板、光栅红外传感器、控制器、元件吸附安装机构和视觉识别机构,所述电路板固定槽和控制器设于机箱上壁上,所述电路板可拆卸卡接设于电路板固定槽内,所述元件存储盒设于电路板固定槽一侧的机箱上壁上,所述元件存储盒上设有元件卡接槽,所述光栅红外传感器和元件吸附安装机构分别设于电路板固定槽的两端的机箱上壁上,所述视觉识别机构设于元件吸附安装机构上,所述电源设于机箱内,所述电源与光栅红外传感器、控制器、元件吸附安装机构和视觉识别机构电连接,所述元件吸附安装机构包括横向滑轨、滑块、单轴驱动器、电动缸和元件吸盘,所述横向滑轨设于机箱上壁且与电路板固定槽平行设置,所述滑块滑动设于横向滑轨上,所述单轴驱动器固接设于横向滑轨的一端,所述单轴驱动器的输出端设于滑块上,所述电动缸设于滑块上,所述电动缸与横向滑轨呈垂直设置,所述电动缸的输出端设于靠近电路板固定槽的一端,所述元件吸盘设于电动缸的输出端,所述视觉识别机构设于电动缸的输出端;所述视觉识别机构包括支撑板、工业CCD相机、聚焦镜头和光源,所述支撑板设于电动缸的输出端,所述工业CCD相机设于支撑板上,所述聚焦镜头设于工业CCD相机的镜头上,所述光源设于支撑板上,所述光源设于聚焦镜头的附近,光源为聚焦镜头补光。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电子元件辅助安装装置,其特征在于:包括机箱、元件存储盒、电路板固定槽、电源、电路板、光栅红外传感器、控制器、元件吸附安装机构和视觉识别机构,所述电路板固定槽和控制器设于机箱上壁上,所述电路板可拆卸卡接设于电路板固定槽内,所述元件存储盒设于电路板固定槽一侧的机箱上壁上,所述元件存储盒上设有元件卡接槽,所述光栅红外传感器和元件吸附安装机构分别设于电路板固定槽的两端的机箱上壁上,所述视觉识别机构设于元件吸附安装机构上,所述电源设于机箱内,所述电源与光栅红外传感器、控制器、元件吸附安装机构和视觉识别机构电连接,所述元件吸附安装机构包括横向滑轨、滑块、单轴驱动器、电动缸和元件吸盘,所述横向滑轨设于机箱上壁且与电路板固定槽平行设置,所述滑块滑动设于横向滑轨上,所述单轴驱动器固接设于横向滑轨的一端,所述单轴驱动器的输出端设于滑块上,所述电动缸设于滑块上,所述电动缸与横向滑轨呈垂直设置,所述电动缸的输出端设于靠近电路板固定槽的一端,所述元件...

【专利技术属性】
技术研发人员:林伟金
申请(专利权)人:株洲大川电子技术有限公司
类型:新型
国别省市:湖南;43

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