用于自动剥线机的旋转切削、径向及轴向进给装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于自动剥线机的旋转切削、径向及轴向进给装置，包括用于刀具旋转及切削的旋转切削机构、用于调整刀具径向大小的刀具径向控制机构及用于调整旋转切削机构、刀具径向控制机构作直线位移的轴向控制装置。利用刀具轴向控制机构可实现旋转切削机构及刀具轴向进给机构的整体进给，从而实现在电缆上的不同长度的切削，在保证速度的情况下能实现对电缆的快速剥削。刀具径向控制机构可以自动调节刀片的伸出长度，有效控制切削深度，从而实现工件有效范围的整体切削。本实用新型专利技术有效解决了传统人工剥线的方式，省时省力，不仅降低了工人的作业强度，自动剥线的速度快，效率高，极大的提高了企业的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
用于自动剥线机的旋转切削、径向及轴向进给装置
本技术涉及机械自动化领域，尤其涉及用于自动剥线机的旋转切削、径向及轴向进给装置。
技术介绍
针对目前电力系统、信息传输系统、电工装备、电器、仪表内部用的电线电缆的剥线均是由人工用剪刀将电线剪短，然后用剥线钳进行手动剥线，此种剥线方式不仅浪费时间且剥线的长短不一，如果剥长了浪费电线，剥短了在线圈的爆炸过程中电线不够长导致无法将导线头连接于电线，剥线效率低下，费时费力，因此迫切需要涉及一种自动剥线机及其剥线方法构。
技术实现思路
本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种用于自动剥线机的旋转切削、径向及轴向进给装置，其能实现对电缆进行轴向上的切削及径向上控制刀具直径来调整电缆的切削量。本技术所采用的技术方案如下：一种用于自动剥线机的旋转切削、径向及轴向进给装置，包括用于刀具旋转及切削的旋转切削机构、用于调整刀具径向大小的刀具径向控制机构及用于调整旋转切削机构、刀具径向控制机构作直线位移的轴向控制装置。其进一步技术方案在于：所述刀具径向控制机构包括第一步进电机，所述第一步进电机的输出端通过联轴器连接传动螺杆，在所述第一步进电机上还固接板体，板体上分别安装轨道固定套及一对导向套，所述轨道固定套与轨道固定杆的一端配合，所述轨道固定杆的另一端通过刀轨组件连接套与刀轨组件连接；所述旋转单元与切削单元互为对接；所述旋转单元包括转动电机、转动电机固定板、电机齿轮、转轴齿轮、转轴、转轴轴承、固定轴承座，所述转动电机固定在转动电机固定板上；在所述转动电机的输出端连接电机齿轮，所述电机齿轮与转轴齿轮啮合，转轴轴承安装在固定轴承座上，转轴分别与转轴轴承及转轴齿轮配合；所述切削单元包括刀轨组件、刀片、刀片安装座、刀杆及刀轨固定件，所述刀轨固定件与转轴的一端连接，所述刀轨组件与转轴配合，刀杆的一端可移动的安装在刀轨组件内，所述刀杆等分布置在刀轨固定件上，各刀杆的中心与分布在刀轨固定件上的转动支杆配合，在所述刀轨固定件的端部等分布置刀片安装座，刀片沿径向配合于刀片安装座内，各刀杆的另一端均位于相邻的刀片安装座之间，调节孔开设于刀杆的另一端并与刀片尾部的刀片凸出端配合；所述刀具轴向控制机构的具体结构如下：包括第二步进电机，所述第二步进电机固定在步进电机安装座上，所述第二步进电机的输出端通过联轴器连接滚珠丝杆，丝杆螺母螺接于滚珠丝杆，所述丝杆螺母固定在第一活动板上，所述第一活动板通过连接板、一对连接柱连接第二活动板，其中有一根连接柱的外圈于与转动电机固定板配合，在所述第一活动板上还开设用于安装固定轴承座的开口；所述刀轨组件包括同轴布置的外刀轨和内刀轨，所述外刀轨与内刀轨上沿径向延伸形成多个等分布置的径向凸台，在各外刀轨和内刀轨的内侧开设凸轮滑槽，相邻径向凸台之间的凸轮滑槽内滑动连接凸轮，所述凸轮连接在刀杆一端；在所述转轴的内部开设一贯通槽，所述贯通槽以转轴径向方向贯穿，在所述转轴上还沿轴向开设用于轨道固定杆作轴向运动的通孔，所述通孔与所述贯通槽连通。本技术的有益效果如下：利用刀具轴向控制机构可实现旋转切削机构及刀具轴向进给机构的整体进给，从而实现在电缆上的不同长度的切削，在保证速度的情况下能实现对电缆的快速剥削。刀具径向控制机构可以自动调节刀片的伸出长度，有效控制切削深度，从而实现工件有效范围的整体切削。本技术有效解决了传统人工剥线的方式，省时省力，不仅降低了工人的作业强度，自动剥线的速度快，效率高，极大的提高了企业的生产效率。附图说明图1为本技术的安装正视图。图2为本技术的安装轴测图。图3为本技术的安装俯视图。图4为本技术中刀具径向控制机构的结构示意图。图5为本技术的局部结构示意图Ⅰ。图6为本技术的局部结构示意图Ⅱ。图7为本技术中刀轨组件的结构示意图。图8为本技术中刀轨固定件、刀轨与转轴的连接示意图Ⅰ。图9为本技术中刀轨固定件、刀轨与转轴的连接示意图Ⅱ。图10为本技术中刀轨固定件、刀轨与转轴的连接示意图Ⅲ。图11为本技术中刀轨固定件、刀轨与转轴的连接示意图Ⅳ图12为本技术中刀轨、刀杆及刀片安装座的安装示意图。图13为轴向控制机构的结构示意图。图14为轴向控制机构在另一视角的结构示意图。其中：1、刀具径向控制机构；101、刀轨组件连接套；102、轨道固定杆；103、传动螺杆；104、导向套；105、第一步进电机；106、第一步进电机固定座；107、轨道固定套；108、第一导向杆；109、板体；110、螺杆座；2、旋转切削机构；201、刀片；2011、刀片凸出端；202、刀片安装座；2022、第一刀片进给槽；203、刀杆；2031、第二刀片进给槽；204、刀轨固定件；205、转动支杆；2061、外刀轨；2062、内刀轨；2063、凸轮滑槽；2064、转轴装配孔；2065、固定座配合槽；2066、径向凸台；2067、锁孔；207、凸轮；208、转轴；2081、贯通槽；2082、通孔；209、转轴轴承；210、固定轴承座；211、电机齿轮；212、转轴齿轮；213、连接轴；214、转动电机；215、转动电机固定板。3、刀具轴向控制机构；301、第二步进电机；302、步进电机安装座；303、滚珠丝杆；304、第一活动板；305、连接板；306、第二活动板；307、第二导向杆；308、丝杆螺母；309、连接柱。4、底板。具体实施方式下面说明本技术的具体实施方式。如图1所示，用于自动剥线机的旋转切削、径向及轴向进给装置包括用于刀具旋转及切削的旋转切削机构2及用于调整刀具径向大小的刀具径向控制机构1。如图4所示，刀具径向控制机构1包括第一步进电机105，第一步进电机105固定在第一步进电机固定座106上，第一步进电机105的输出端通过联轴器连接传动螺杆103，在第一步进电机105上还固接板体109，板体109上分别安装轨道固定套107及一对导向套104，轨道固定套107与轨道固定杆102的一端配合，轨道固定杆102的另一端通过刀轨组件连接套101与刀轨组件连接。所述旋转切削机构2包括旋转单元与切削单元，旋转单元与切削单元互为对接。旋转单元包括转动电机214、转动电机固定板215、电机齿轮211、转轴齿轮212、转轴208、转轴轴承209、固定轴承座210，转动电机214固定在转动电机固定板215上；在转动电机214的输出端连接电机齿轮211，电机齿轮211与转轴齿轮212啮合，转轴轴承209安装在固定轴承座210上，转轴208分别与转轴轴承209及转轴齿轮212配合。切削单元包括刀轨组件、刀片201、刀片安装座202、刀杆203及刀轨固定件204，刀轨固定件204与转轴208的一端连接，刀轨组件与转轴208配合，刀杆203的一端可移动的安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于自动剥线机的旋转切削、径向及轴向进给装置，其特征在于：包括用于刀具旋转及切削的旋转切削机构(2)、用于调整刀具径向大小的刀具径向控制机构(1)及用于调整旋转切削机构、刀具径向控制机构作直线位移的轴向控制装置(3)。/n

【技术特征摘要】
1.用于自动剥线机的旋转切削、径向及轴向进给装置，其特征在于：包括用于刀具旋转及切削的旋转切削机构(2)、用于调整刀具径向大小的刀具径向控制机构(1)及用于调整旋转切削机构、刀具径向控制机构作直线位移的轴向控制装置(3)。


2.如权利要求1所述用于自动剥线机的旋转切削、径向及轴向进给装置，其特征在于：
所述刀具径向控制机构包括第一步进电机(105)，所述第一步进电机(105)的输出端通过联轴器连接传动螺杆(103)，在所述第一步进电机(105)上还固接板体(109)，板体(109)上分别安装轨道固定套(107)及一对导向套(104)，所述轨道固定套(107)与轨道固定杆(102)的一端配合，所述轨道固定杆(102)的另一端通过刀轨组件连接套(101)与刀轨组件连接；
所述旋转切削机构包括旋转单元和切削单元，所述旋转单元与切削单元互为对接；
所述旋转单元包括转动电机(214)、转动电机固定板(215)、电机齿轮(211)、转轴齿轮(212)、转轴(208)、转轴轴承(209)、固定轴承座(210)，所述转动电机(214)固定在转动电机固定板(215)上；在所述转动电机(214)的输出端连接电机齿轮(211)，所述电机齿轮(211)与转轴齿轮(212)啮合，转轴轴承(209)安装在固定轴承座(210)上，转轴(208)分别与转轴轴承(209)及转轴齿轮(212)配合；
所述切削单元包括刀轨组件、刀片(201)、刀片安装座(202)、刀杆(203)及刀轨固定件(204)，所述刀轨固定件(204)与转轴(208)的一端连接，所述刀轨组件与转轴(208)配合，刀杆(203)的一端可移动的安装在刀轨组件内，所述刀杆(203)等分布置在刀轨固定件(204)上，各刀杆(203)的中心与分布在刀轨固定件(204)上的转动支杆(205)配合...

【专利技术属性】
技术研发人员：严勇，韦志强，丁浩，
申请(专利权)人：无锡职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32