一种工业机器人码垛功能模块制造技术

本实用新型专利技术涉及工业机器人技术领域，特别是一种工业机器人码垛功能模块，包括底板，底板的底部固定连接有支撑脚，底板的顶部固定连接有电动推杆，电动推杆靠近底板的一端固定连接有固定底座，固定底座与底板的内部均开设有第一螺丝孔，第一螺丝孔的内部螺纹连接有第一固定螺丝电动推杆的顶部固定连接有码垛板。本实用新型专利技术的优点在于：通过设置第一码垛模型与第二码垛模型两个不同的码垛模型，使得该装置具有多样性，教学人员或者学习人员均可以根据需要对码垛模型进行选择和更换，对外形不同的工件进行码垛，从而有效的扩大了学习人员的操作范围，进而有效的增强了该装置的实用性，并且使学习人员对码垛的练习更加的丰富多样化。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人码垛功能模块
本技术涉及工业机器人
，特别是一种工业机器人码垛功能模块。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，机器人实训台是一种既能胜任机电类专业教学实验，又能进行相关专业职业技能训练、考评的平台目前现有的配合机器人实训台使用的功能教学模块均为整体模块式设计，即搬运、涂胶、码垛、激光雕刻等功能全部集成在同一个模块整体上，这种设计的功能模块在训练某单一功能时安装起来非常麻烦，不利于单个功能模块的示教、训练使用，同时不利于初学者使用。在中国技术专利申请公开说明书CN206516243U中公开的一种工业机器人码垛功能教学模块，该种工业机器人码垛功能教学模块，虽然单独模块化设计码垛功能教学模块，安装使用简单、方便，易于上手，在不改变现有实训台结构的基础上就可以快速安装使用，同时具备辅助工件坐标系标定和工具安装坐标系标定的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人码垛功能模块，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的底部固定连接有支撑脚(2)，所述底板(1)的顶部固定连接有电动推杆(3)，所述电动推杆(3)靠近底板(1)的一端固定连接有固定底座(4)，所述固定底座(4)与底板(1)的内部均开设有第一螺丝孔，所述第一螺丝孔的内部螺纹连接有第一固定螺丝电动推杆(3)的顶部固定连接有码垛板(5)，所述电动推杆(3)远离底板(1)的一端固定连接有固定板(6)，所述固定板(6)与码垛板(5)的内部均开设有第二螺丝孔，所述第二螺丝孔的内部螺纹连接有第二固定螺丝；/n所述码垛板(5)的内部开设有码垛槽(7)，四个所述码垛槽(7)的内部设置有分别...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人码垛功能模块，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的底部固定连接有支撑脚(2)，所述底板(1)的顶部固定连接有电动推杆(3)，所述电动推杆(3)靠近底板(1)的一端固定连接有固定底座(4)，所述固定底座(4)与底板(1)的内部均开设有第一螺丝孔，所述第一螺丝孔的内部螺纹连接有第一固定螺丝电动推杆(3)的顶部固定连接有码垛板(5)，所述电动推杆(3)远离底板(1)的一端固定连接有固定板(6)，所述固定板(6)与码垛板(5)的内部均开设有第二螺丝孔，所述第二螺丝孔的内部螺纹连接有第二固定螺丝；
所述码垛板(5)的内部开设有码垛槽(7)，四个所述码垛槽(7)的内部设置有分别设置有第一码垛模型(8)与第二码垛模型(9)，所述第一码垛模型(8)与第二码垛模型(9)的底部均固定连接有固定柱(10)，所述码垛槽(7)的内部开设有与固定柱(10)相适配的通孔(11)，所述固定柱(10)的外表面设置有紧固环(12)；
所述紧固环(12)包括旋钮(1201)与限位环(1202)，所述旋钮(1201)与限位环(1202)的内部均开始有与固定柱(10)相适配的螺纹孔(13)，所述限位环(1202)远离旋钮(1201)的一侧固定连接有防滑垫片(14)。


2.根据权利要求1所述的一种工业机器人码垛功能模块，其特征在于：所述的支撑脚(2)的数量为四个，且四个所述支撑脚(2)分别固定连接于底板(1)底部的四角处。


3.根据权利要求1所述的一种工业机器人码垛功能模块，其特征在于：所述的支撑脚(2)远离底板(1)的一侧固定连接有防滑垫，且所述防...

【专利技术属性】
技术研发人员：王高兵，
申请(专利权)人：山海金迅智能技术大连有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21