一种应用于农机车辆的显示控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种应用于农机车辆的显示控制系统，包括：触摸显示装置、自动驾驶控制子系统以及计亩控制子系统；所述自动驾驶控制子系统，与所述触摸显示装置CAN连接，用于获取农机车辆在自动驾驶模式下的运行状态信息，并将所述运行状态信息发送至所述触摸显示装置；所述计亩控制子系统，与所述触摸显示装置CAN连接，用于基于获取的农机车辆的卫星定位信息，计算农机车辆的作业亩数，并将所述作业亩数发送至所述触摸显示装置。本实用新型专利技术实现农机车辆上显示装置的一屏多用，减少屏幕投入成本，同时降低用户使用难度，提高用户体验。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于农机车辆的显示控制系统
本技术属于农机车辆显示控制
，特别涉及一种应用于农机车辆的显示控制系统。
技术介绍
目前农业机械使用的显示装置是多屏专用，自动驾驶显示装置一屏专用，娱乐功能一屏专用，计亩功能一屏专用，也就是说每一种功能都有其专属的屏幕，不能很好的集成，用户体验差，成本高。针对农民用户，对于具有多项功能的农机车辆则需要配备相应数量的屏幕，导致屏幕采购成本高，并且需要将所有的屏幕安装在驾驶室中便于用户查看及操作的位置，合理安装比较困难，另外全部安装完成之后大大占用驾驶室空间，导致用户可活动空间减少，操作不便，容易造成磕碰。同时，如果多个显示屏幕的操作系统不同则需要用户同时学习多个操作方法，对于学习能力较差的用户难度较高。而用户在使用过程中多屏同时操作，很容易分散用户的注意力，安全性差，影响农机的安全运作。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种应用于农机车辆的显示控制系统，实现农机车辆上显示装置的一屏多用，减少屏幕投入成本，同时降低用户使用难度，提高用户体验。本技术提供的技术方案如下：一种应用于农机车辆的显示控制系统，包括：触摸显示装置、自动驾驶控制子系统以及计亩控制子系统；所述自动驾驶控制子系统，与所述触摸显示装置CAN连接，用于获取农机车辆在自动驾驶模式下的运行状态信息，并将所述运行状态信息发送至所述触摸显示装置；所述计亩控制子系统，与所述触摸显示装置CAN连接，用于基于获取的农机车辆的卫星定位信息，计算农机车辆的作业亩数，并将所述作业亩数发送至所述触摸显示装置。优选地，所述自动驾驶控制子系统包括：自动驾驶控制器、接收机模块、传感器模块、驱动器模块、电机模块、电源模块以及变压模块；所述自动驾驶控制器，与所述触摸显示装置连接，用于接收所述触摸显示装置发送的自动驾驶指令，并将农机车辆在自动驾驶模式下的运行状态信息发送至所述触摸显示装置；所述接收机模块，与所述自动驾驶控制器连接，用于将接收的卫星定位信息发送给所述自动驾驶控制器；所述传感器模块，与所述自动驾驶控制器连接，用于将接收的传感器信息发送给所述自动驾驶控制器；所述自动驾驶控制器，与所述驱动器模块连接，用于根据卫星定位信息和传感器信息生成驱动指令；所述驱动器模块，与所述电机模块连接，用于接收所述自动驾驶控制器的驱动指令，驱动所述电机模块工作；所述电源模块，与所述接收机模块、所述传感器模块和所述驱动器模块连接，并通过所述变压模块与所述电机模块连接，用于为连接的模块供电。优选地，所述接收机模块包括移动站和基准站；所述基准站，设置在地头，与所述移动站通信连接，用于为所述移动站提供定位基准，实时修正所述移动站解析到的农机车辆的位置误差；所述移动站，设置在农机车辆上，用于解析农机车辆的位置。优选地，所述基准站和所述移动站都包含天线、MCU、板卡和电台，所述MCU集成在所述板卡上；所述基准站和所述移动站通过电台进行通信，所述天线，与所述MCU连接，所述基准站和所述移动站通过所述天线获取卫星定位信息并发送至所述MCU；所述MCU，集成在所述板卡上，接收并处理所述天线发送的卫星定位信息；所述电台，与所述MCU连接，所述基准站和所述移动站通过电台进行通信，将所述MCU处理的数据发送给对方。优选地，所述计亩控制子系统包括：卫星定位通讯模块、微处理器、CAN收发器、电源管理模块和降压稳压模块；所述卫星定位通讯模块，与所述微处理器连接，用于获取卫星定位信息；所述微处理器，包括CAN控制器模块，与所述CAN收发器连接，用于根据所述卫星定位通讯模块获取的卫星定位信息计算农机车辆的作业亩数，通过内部的所述CAN控制器发送给所述CAN收发器；所述CAN收发器，与所述触摸显示装置连接，用于将作业亩数发送至所述触摸显示装置；所述电源管理模块，通过所述降压稳压模块与所述卫星定位通讯模块连接。优选地，所述卫星定位通讯模块包括卫星天线、定位通讯单元和GSM天线；所述卫星天线，为GPS天线或BDS天线，与所述定位通讯单元连接，用于获取卫星定位信息；所述定位通讯单元，与所述微处理器连接，用于将所述卫星天线获取的卫星定位信息发送给所述微处理器，接收所述微处理器发送的农机状态信息；所述GSM天线，与所述定位通讯单元连接，将农机状态信息发送至服务器。优选地，还包括检测装置，所述检测装置包括蓄电池电压模块、拆除检测模块和点火检测模块，与所述微处理器连接；所述检测子系统将检测信息发送给所述微处理器，通过所述GSM天线发送至服务器。优选地，还包括继电器，与所述微处理器连接，用于接收所述微处理器的锁车指令，控制农机车辆锁车。优选地，还包括多媒体子系统，与所述触摸显示装置连接，用于接收所述触摸显示装置发送的娱乐信息获取指令，然后发送相应的娱乐信息至所述触摸显示装置。通过本技术提供的一种应用于农机车辆的显示控制系统，能够带来的有益效果为：1、农机车辆上显示装置的一屏多用，一个显示装置能够实现多种功能，减少屏幕投入成本；2、一屏多用，减少农机车辆的驾驶室中的屏幕数量，避免过多的屏幕分散用户的注意力，影响农机的安全运作。3、农机车辆的驾驶室中只设置单一的显示装置，能够选择最优的位置进行安装，便于用户查看和操作，同时节省驾驶室空间，为用户提供更加宽敞的操作空间。4、单一的显示装置对应一种操作系统和方法，避免用户使用之前需要学习多种操作方法，增加操作难度。附图说明下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种应用于农机车辆的显示控制系统的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。图1是本技术一种应用于农机车辆的显示控制系统的一个实施例的示意图；图2是本技术一种应用于农机车辆的显示控制系统的又一个实施例的示意图；图3是本技术一种应用于农机车辆的显示控制系统的又一个实施例的示意图。具体实施方式为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本技术的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本技术相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于农机车辆的显示控制系统，其特征在于，包括：触摸显示装置、自动驾驶控制子系统以及计亩控制子系统；/n所述自动驾驶控制子系统，与所述触摸显示装置CAN连接，用于获取农机车辆在自动驾驶模式下的运行状态信息，并将所述运行状态信息发送至所述触摸显示装置进行实时显示；/n所述计亩控制子系统，与所述触摸显示装置CAN连接，用于基于获取的农机车辆的卫星定位信息，计算农机车辆的作业亩数，并将所述作业亩数发送至所述触摸显示装置，实时显示农机动态作业轨迹和作业精度。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于农机车辆的显示控制系统，其特征在于，包括：触摸显示装置、自动驾驶控制子系统以及计亩控制子系统；
所述自动驾驶控制子系统，与所述触摸显示装置CAN连接，用于获取农机车辆在自动驾驶模式下的运行状态信息，并将所述运行状态信息发送至所述触摸显示装置进行实时显示；
所述计亩控制子系统，与所述触摸显示装置CAN连接，用于基于获取的农机车辆的卫星定位信息，计算农机车辆的作业亩数，并将所述作业亩数发送至所述触摸显示装置，实时显示农机动态作业轨迹和作业精度。


2.根据权利要求1所述的一种应用于农机车辆的显示控制系统，其特征在于，所述自动驾驶控制子系统包括：自动驾驶控制器、接收机模块、传感器模块、驱动器模块、电机模块、电源模块以及变压模块；
所述自动驾驶控制器，与所述触摸显示装置连接，用于接收所述触摸显示装置发送的自动驾驶指令，并将农机车辆在自动驾驶模式下的运行状态信息发送至所述触摸显示装置；
所述接收机模块，与所述自动驾驶控制器连接，用于将接收的卫星定位信息发送给所述自动驾驶控制器；
所述传感器模块，与所述自动驾驶控制器连接，用于将接收的传感器信息发送给所述自动驾驶控制器；
所述自动驾驶控制器，与所述驱动器模块连接，用于根据卫星定位信息和传感器信息生成驱动指令；
所述驱动器模块，与所述电机模块连接，用于接收所述自动驾驶控制器的驱动指令，驱动所述电机模块工作；
所述电源模块，与所述接收机模块、所述传感器模块和所述驱动器模块连接，并通过所述变压模块与所述电机模块连接，用于为连接的模块供电。


3.根据权利要求2所述的一种应用于农机车辆的显示控制系统，其特征在于，所述接收机模块包括移动站和基准站；
所述基准站，设置在地头，与所述移动站通信连接，用于为所述移动站提供定位基准，实时修正所述移动站解析到的农机车辆的位置误差；
所述移动站，设置在农机车辆上，用于解析农机车辆的位置。


4.根据权利要求3所述的一种应用于农机车辆的显示控制系统，其特征在于，所述基准站和所述移动站都包含天线、MCU、板卡和电台，所述MCU集成在所述板卡上；所述基准站和所述移动站通过电台进行通信，
所述天线，与所述M...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗尤春，张子旭，金宝，季建国，
申请(专利权)人：江苏常发农业装备股份有限公司，常州常发农业装备工程技术研究有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32