本实用新型专利技术公开了一种基于惯性制导的室内精确定位装置，包括装置主体和安装架，所述安装架通过安装螺栓安装在墙顶上，所述装置主体上端固定安装有滑动架，且装置主体通过滑动架与安装架滑动连接，所述装置主体侧壁上安装有固定环，所述安装架内部两侧均设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有定位机构，所述定位机构包括传动丝杆、丝杆螺母、固定托板、传动齿轮和定位插杆，所述传动丝杆与安装架转动连接，且传动丝杆一端穿过第一滑槽并延伸至安装架下方。本实用新型专利技术通过将装置主体通过滑动架与安装架滑动连接，并在安装架两侧设有定位机构，可以在滑动安装的同时利用定位机构进行同步定位，保证安装速度快且安装稳定，便于使用。
【技术实现步骤摘要】
一种基于惯性制导的室内精确定位装置
本技术涉及室内定位相关
，具体为一种基于惯性制导的室内精确定位装置。
技术介绍
室内定位是指在室内环境无法使用卫星定位时，使用室内定位技术作为卫星定位的辅助定位，解决卫星信号到达地面时较弱、不能穿透建筑物的问题，最终定位物体当前所处的位置。常见的室内无线定位技术还有：Wi-Fi、蓝牙、红外线、超宽带、RFID、ZigBee、超声波和iBeacon等技术。但是，现有的室内定位装置不便于进行快速安装，且安装后的稳定性不佳，容易发生脱落现象，造成安全隐患，且安装后的定位装置不便于进行拆卸和检修，影响使用，需要进行改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于惯性制导的室内精确定位装置，以解决上述
技术介绍
中提到的现有的室内定位装置不便于进行快速安装，且安装后的稳定性不佳，容易发生脱落现象，造成安全隐患，且安装后的定位装置不便于进行拆卸和检修，影响使用的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于惯性制导的室内精确定位装置，包括装置主体和安装架，所述安装架通过安装螺栓安装在墙顶上，所述装置主体上端固定安装有滑动架，且装置主体通过滑动架与安装架滑动连接，所述装置主体侧壁上安装有固定环，所述安装架内部两侧均设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有定位机构，所述定位机构包括传动丝杆、丝杆螺母、固定托板、传动齿轮和定位插杆，所述传动丝杆与安装架转动连接，且传动丝杆一端穿过第一滑槽并延伸至安装架下方，所述丝杆螺母安装在传动丝杆上，所述固定托板与丝杆螺母固定连接，且定位插杆固定安装在固定托板上端，所述定位插杆一端贯穿固定环上设有的长形通孔并与安装架底端设有定位孔匹配。优选的，所述安装架内部设有安装腔，所述安装腔内部转动安装有转轴，所述转轴上固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮啮合连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与传动丝杆顶端固定连接。优选的，所述转轴一端延伸至安装腔外部并固定连接有转动手柄。优选的，所述第一滑槽一侧设有第二滑块，所述滑动架上开设有与第二滑块匹配的第二滑槽，所述第二滑槽一侧设有第一滑块，所述第一滑块位于第一滑槽内。优选的，所述第一滑块侧壁上设有齿条，所述齿条与传动齿轮啮合。优选的，所述装置主体上设有控制器，且装置主体侧壁上环设有红外传感器，所述红外传感器通过导线与控制器连接。本技术提供了一种基于惯性制导的室内精确定位装置，具备以下有益效果：(1)本技术通过在装置主体上设有滑动架，并将装置主体通过滑动架与安装架滑动连接，并在安装架两侧设有定位机构，可以将装置主体通过第一滑块卡在安装架上的第一滑槽内，并使安装架上的第二滑块位于滑动架上的第二滑槽内，可以推动装置主体，使装置主体滑动进入安装架内，同时定位机构上的定位插杆穿过固定环并位于定位孔内进行定位，保证安装稳定，且便于拆卸。(2)本技术通过在将定位机构上的传动齿轮与滑动架上的齿条啮合连接，但装置主体通过滑动架推入安装架内时，齿条啮合传动齿轮转动，从而使丝杆转动，丝杆螺母上移并带动固定托板和定位插杆上移，从而使固定托板位于固定环底端，且定位插杆穿过固定环上的长形通孔并位于定位孔内，定位效果好，且操作简单，可以便于快速稳定的安装，且便于拆卸进行检修。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的安装架与滑动架连接结构示意图；图3为本技术的安装架内部结构示意图；图4为本技术的滑动架结构示意图；图5为本技术的装置主体俯视图结构示意图。图中：1、装置主体；2、安装架；3、红外传感器；4、固定环；5、转动手柄；6、传动丝杆；7、丝杆螺母；8、固定托板；9、传动齿轮；10、安装腔；11、第一锥齿轮；12、第二锥齿轮；13、转轴；14、滑动架；15、定位孔；16、第一滑槽；17、第二滑槽；18、齿条；19、第一滑块；20、第二滑块；21、安装螺栓；22、定位插杆；23、长形通孔；24.控制器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1-5所示，本技术提供一种技术方案：一种基于惯性制导的室内精确定位装置，包括装置主体1和安装架2，所述安装架2通过安装螺栓21安装在墙顶上，所述装置主体1上端固定安装有滑动架14，且装置主体1通过滑动架14与安装架2滑动连接，所述装置主体1侧壁上安装有固定环4，所述安装架2内部两侧均设有第一滑槽16，所述第一滑槽16内设有定位机构，所述定位机构包括传动丝杆6、丝杆螺母7、固定托板8、传动齿轮9和定位插杆22，所述传动丝杆6与安装架2转动连接，且传动丝杆6一端穿过第一滑槽16并延伸至安装架2下方，所述丝杆螺母7安装在传动丝杆6上，所述固定托板8与丝杆螺母7固定连接，且定位插杆22固定安装在固定托板8上端，所述定位插杆22一端贯穿固定环4上设有的长形通孔23并与安装架2底端设有定位孔15匹配。所述安装架2内部设有安装腔10，所述安装腔10内部转动安装有转轴13，所述转轴13上固定连接有第二锥齿轮12，所述第二锥齿轮12啮合连接有第一锥齿轮11，所述第一锥齿轮11与传动丝杆6顶端固定连接，可以通过转动转轴13，从而使转轴13上的第二锥齿轮12转动，并利用第二锥齿轮12啮合第一锥齿轮11转动，从而使传动丝杆6转动，传动丝杆6转动的同时丝杆螺母7下移并同步带动固定托板8和定位插杆22下移，使定位插杆22与定位孔15和长形通孔23分离，从而便于对装置主体1进行拆卸。所述转轴13一端延伸至安装腔10外部并固定连接有转动手柄5，可以通过旋转转动手柄5，从而操控转轴13进行转动，便于使用。所述第一滑槽16一侧设有第二滑块20，所述滑动架14上开设有与第二滑块20匹配的第二滑槽17，所述第二滑槽17一侧设有第一滑块19，所述第一滑块19位于第一滑槽16内，可以使滑动架14通过第一滑块19与第一滑槽16和安装架2滑动连接，同时安装架2上的第二滑块20与滑动架14上的第二滑槽17匹配滑动，滑动稳定，便于安装。所述第一滑块19侧壁上设有齿条18，所述齿条18与传动齿轮9啮合，可以在推动滑动架14向安装架2内部移动时，使齿条18啮合传动齿轮9转动，从而使定位机构上的传动丝杆6转动，传动丝杆6转动的同时丝杆螺母7上移并同步带动固定托板8和定位插杆22上移进行定位工作，操作简单，定位效果好。所述装置主体1上设有控制器24，且装置主体1侧壁上环设有红外传感器3，所述红外传感器3通过导线与控制器24连接，可以利用红外传感器3进行监测，并将监测结果送入控制器24内，便于进行定位工作。需要说明的是，一种基于惯性制导的室内精确定位装置，在工作时，当需要将装置主体1进行安装时，首先将安装架2通过安装螺栓21固定安装在墙顶上，然后使滑动架14上的第一滑块19位于第一滑槽16内，同时安装架2上的第二滑块20位于滑动架14上的第二滑槽17内本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于惯性制导的室内精确定位装置，其特征在于，包括装置主体(1)和安装架(2)，所述安装架(2)通过安装螺栓(21)安装在墙顶上，所述装置主体(1)上端固定安装有滑动架(14)，且装置主体(1)通过滑动架(14)与安装架(2)滑动连接，所述装置主体(1)侧壁上安装有固定环(4)，所述安装架(2)内部两侧均设有第一滑槽(16)，所述第一滑槽(16)内设有定位机构，所述定位机构包括传动丝杆(6)、丝杆螺母(7)、固定托板(8)、传动齿轮(9)和定位插杆(22)，所述传动丝杆(6)与安装架(2)转动连接，且传动丝杆(6)一端穿过第一滑槽(16)并延伸至安装架(2)下方，所述丝杆螺母(7)安装在传动丝杆(6)上，所述固定托板(8)与丝杆螺母(7)固定连接，且定位插杆(22)固定安装在固定托板(8)上端，所述定位插杆(22)一端贯穿固定环(4)上设有的长形通孔(23)并与安装架(2)底端设有定位孔(15)匹配。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于惯性制导的室内精确定位装置，其特征在于，包括装置主体(1)和安装架(2)，所述安装架(2)通过安装螺栓(21)安装在墙顶上，所述装置主体(1)上端固定安装有滑动架(14)，且装置主体(1)通过滑动架(14)与安装架(2)滑动连接，所述装置主体(1)侧壁上安装有固定环(4)，所述安装架(2)内部两侧均设有第一滑槽(16)，所述第一滑槽(16)内设有定位机构，所述定位机构包括传动丝杆(6)、丝杆螺母(7)、固定托板(8)、传动齿轮(9)和定位插杆(22)，所述传动丝杆(6)与安装架(2)转动连接，且传动丝杆(6)一端穿过第一滑槽(16)并延伸至安装架(2)下方，所述丝杆螺母(7)安装在传动丝杆(6)上，所述固定托板(8)与丝杆螺母(7)固定连接，且定位插杆(22)固定安装在固定托板(8)上端，所述定位插杆(22)一端贯穿固定环(4)上设有的长形通孔(23)并与安装架(2)底端设有定位孔(15)匹配。
2.根据权利要求1所述的一种基于惯性制导的室内精确定位装置，其特征在于：所述安装架(2)内部设有安装腔(10)，所述安装腔(10)内部转动安装有转轴(13)，所述转轴(13...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁建鸣，
申请(专利权)人：江苏易络捷能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。