基于加速度传感的角度变化测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种基于加速度传感的角度变化测量装置，包括塑料外壳和伸出塑料外壳的数据线，其特征在于：电路部分包括用于获取所处位置加速度数值的加速度传感器、用于根据加速度数值产生PWM脉冲输出信号的微型处理器、以及将PWM脉冲输出信号滤波得到模拟量信号的信号输出电路，所述信号输出电路连接数据线进行信号输出。本装置实现监测牙科综合治疗椅、按摩椅等设备的座椅和椅背在运动时产生的上下左右的角度变化量，从而达到可以在固定的范围内设置设备的座椅任意高度和椅背的任意倾斜度作为适合自己的位置来作为记忆位置，下次再操作时只需要按一下记忆键就能恢复到自己调整过适合自己的位置。

【技术实现步骤摘要】
基于加速度传感的角度变化测量装置
本技术涉及一种基于加速度传感的角度变化测量装置。
技术介绍
牙医在使用牙科综合治疗椅治疗患者的过程中，需要调整座椅的高低和椅背的倾斜度，牙椅是通过电机带动椅子的支架运动来实现位置的调整。为了提升牙椅使用的舒适感，对于一些常用的位置在牙椅控制系统中已经实现了一键化操作。最早实现的方法是通过电机内部的记忆来实现的，而记忆电机成本比普通的电机高，而且不同的生产厂家，性能参数不同，这就给使用带来了不便；由于电机内部是使用干簧管作为电机记忆的器件，使用一段时间后会出现记忆位置偏差大，丢记忆位置的情况；伴随着智能检测技术的发展，角度测量技术非常成熟，这就为通过检测牙椅支架的运动变化角度实现位置的记忆提供了技术上的可能性。
技术实现思路
基于
技术介绍
中所提及的问题，本技术提出一种基于加速度传感的角度变化测量装置，实现监测牙科综合治疗椅、按摩椅等设备的座椅和椅背在运动时产生的上下左右的角度变化量，其具体
技术实现思路
如下：一种基于加速度传感的角度变化测量装置，包括塑料外壳和伸出塑料外壳的数据线，其电路部分包括用于获取所处位置加速度数值的加速度传感器、用于根据加速度数值产生PWM脉冲输出信号的微型处理器、以及将PWM脉冲输出信号滤波得到模拟量信号的信号输出电路，所述信号输出电路连接数据线进行信号输出。于本技术的一个或多个实施例当中，所述加速度传感器与微型处理器之间为IIC的通信。于本技术的一个或多个实施例当中，所述信号输出电路包括串联接于微型处理器的PWM输出端与数据输出端子之间的电阻R7和R9，且电阻R9的两端分别由电容C5和C8接地。于本技术的一个或多个实施例当中，电路部分还包括将5V供电电转换为3.3V的电压转换电路。于本技术的一个或多个实施例当中，所述微型处理器连接有用于将装置重启复位的复位电路。本技术的有益效果是：为精准监测牙科综合治疗椅、按摩椅等设备的座椅和椅背运动时产生的角度变化而设计，其可以使设备在同一个位置的记忆误差精确到毫米级，大大提高了使用者的体验，并在反复的使用过程中做到不丢失设置数据，自身可矫正；同时，它又实现了低成本、高精度的测量方式，降低了产品的成本，增强了产品的竞争力，使其可以在很多类似产品上得以普及。附图说明图1为本技术的外部结构示意图。图2为本技术的电路部分原理框图。具体实施方式如下结合附图1至2，对本申请方案作进一步描述：一种基于加速度传感的角度变化测量装置，包括塑料外壳1和伸出塑料外壳1的数据线2，其电路部分包括电压转换电路31、加速度传感器32、微型处理器33、信号输出电路34和复位电路35，所述信号输出电路34连接数据线2进行信号输出，所述复位电路35连接微型处理器33，用于实现装置重启复位。本装置安装在设备的椅架支架上面使用，其采用5V电压供电，输入的5V电压经过电压转换电路31(LDO)转换成3.3V给加速度传感器32供电，所述加速度传感器32与与微型处理器33(单片机)之间为IIC的通信，由微型处理器33实时采集获取所处位置的XYZ三轴加速度数值，再根据加速度数值经三角函数运算处理得到对应角度数值，然后利用微型处理器33内部的PWM信号资源产生与角度数值对应的PWM脉冲输出信号，所述PWM脉冲输出信号经过信号输出电路34的两级滤波得到稳定的模拟量信号，从而低成本实现了模拟量信号的输出。具体的，所述信号输出电路34包括串联接于微型处理器的PWM输出端与数据输出端子之间的电阻R7和R9，且电阻R9的两端分别由电容C5和C8接地。上述优选实施方式应视为本申请方案实施方式的举例说明，凡与本申请方案雷同、近似或以此为基础作出的技术推演、替换、改进等，均应视为本专利的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于加速度传感的角度变化测量装置，包括塑料外壳和伸出塑料外壳的数据线，其特征在于：电路部分包括用于获取所处位置加速度数值的加速度传感器、用于根据加速度数值产生PWM脉冲输出信号的微型处理器、以及将PWM脉冲输出信号滤波得到模拟量信号的信号输出电路，所述信号输出电路连接数据线进行信号输出。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于加速度传感的角度变化测量装置，包括塑料外壳和伸出塑料外壳的数据线，其特征在于：电路部分包括用于获取所处位置加速度数值的加速度传感器、用于根据加速度数值产生PWM脉冲输出信号的微型处理器、以及将PWM脉冲输出信号滤波得到模拟量信号的信号输出电路，所述信号输出电路连接数据线进行信号输出。


2.根据权利要求1所述的基于加速度传感的角度变化测量装置，其特征在于：所述加速度传感器与微型处理器之间为IIC的通信。


3.根据权利要求1所述的基...

【专利技术属性】
技术研发人员：张东伟，
申请(专利权)人：中山市睿腾智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44