本实用新型专利技术涉及一种基于视觉定位的PCB板定位孔定位机构，属于PCB领域，其包括机架，所述机架上设置有移载装置，所述移载装置的两侧设置有插销装置，所述插销装置包括设置于所述机架上的XY移动模组，所述XY移动模组上设置有支架，所述支架的上方设置有CCD相机和光源，所述支架上还设置有定位销安装装置，所述定位销安装装置通过第一驱动气缸可上下移动地设置于所述支架上。本实用新型专利技术通过CCD相机的设置，可以快速准确地找到定位孔的位置，从而可以迅速地使定位销对准并插入到定位孔中，极大地提升了插定位销的效率。
【技术实现步骤摘要】
基于视觉定位的PCB板定位孔定位机构
本技术涉及PCB领域，特别涉及一种基于视觉定位的PCB板定位孔定位机构。
技术介绍
在PCB钻孔工艺前，需要通过PIN针将多块PCB板叠放在一起。为了保证板料叠放整齐，每块板都会设置2个用于定位的工艺孔，目前通过定位销穿过定位孔对PCB板进行定位，销子大小距离与PCB板工艺孔几乎一致，插定位销时用人工来把PCB板一块一块的放入定位销中，这样来对齐叠放的PCB板，PCB板换批次的时候，又需要人工重新定位俩销钉的位置了，在目前的方式中，定位板的速度慢，换板批次还需要人工来调试，比较浪费时间和人工。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种基于视觉定位的PCB板定位孔定位机构，包括机架，所述机架上设置有移载装置，所述移载装置的两侧设置有插销装置，所述插销装置包括设置于所述机架上的XY移动模组，所述XY移动模组上设置有支架，所述支架的上方设置有CCD相机和光源，所述支架上还设置有定位销安装装置，所述定位销安装装置通过第一驱动气缸可上下移动地设置于所述支架上。移载装置用于承载PCB板以及将PCB板移载至移载装置的两侧的插销装置之间，并使得PCB的两侧的定位孔分别位于移载装置的两侧的CCD相机的拍摄范围内；XY移动模组用以带动支架移动，从而使得支架上的定位销安装装置随着支架移动。本技术工作时，首先移载装置将PCB板移动到两插销装置之间，并使得PCB板两侧的定位孔位于CCD相机的拍摄范围内，然后CCD相机对PCB板进行拍摄并将拍摄结果传输到设置于机架上的控制装置，然后控制装置控制XY移动模组带动两个支架移动，以使支架上的定位销安装装置上的定位销对准PCB板上的定位孔，然后第一驱动气缸驱动定位销安装装置上移，使得定位销插入到定位孔中，然后控制装置控制XY移动模组移动使得两支架上的定位销均位于预设的基准线上，此时定位销将移载装置上的PCB板被摆正，然后第一驱动气缸驱动定位销下移离开PCB板上的定位孔，此时PCB板以及其上的定位孔在移载装置上定位完成，然后移载装置将其移动至下一工序的插定位销机构进行插定位销操作，此时无需对PCB板及其上的定位孔进行定位，可有效提高插定位销的速度。其中，控制装置为与XY移动模组、CCD相机以及定位销安装装置通讯连接的PC端；定位销安装装置包括一用于插设定位销的插槽，该插槽竖直设置且其直径略大于定位销的下部的直径，以保持定位销的竖直。本技术通过CCD相机的设置，可以快速准确地找到定位孔的位置，从而可以迅速地使定位销对准并插入到定位孔中，然后摆正PCB板，极大地提升了后续工位插定位销的效率。进一步的，所述支架上还设置有抓取装置，所述抓取装置位于所述光源的上方，所述抓取装置包括支撑条，所述支撑条通过第二驱动气缸可上下移动地设置于所述支架上，所述支撑条的下方设置有若干真空吸盘。抓取装置用于固定PCB板的位置，以防止PCB板移位而影响定位销插入到定位孔中，其具体固定过程为，XY移动模组带动定位销安装装置移动至PCB板的下方并使定位销对准PCB板上的定位孔之后，第二驱动气缸驱动抓取装置下移，使得真空吸盘与PCB板相抵，然后真空吸盘吸附住PCB板以固定PCB板的位置。其中，真空吸盘与设置在机架上的抽真空装置，例如真空泵连接。进一步的，所述光源位于所述CCD相机的下方，所述光源包括固定设置于所述支架上的支撑框，所述支撑框内设置有灯体，所述定位销安装装置设置于所述灯体的下方，所述灯体对应所述插销设置有过孔，所述过孔与所述定位销的中心线位于同一竖直直线上。PCB板移动至两插销装置之间时，PCB板两侧的定位孔均位于光源与抓取装置之间，光源发出的光能透过PCB板上的定位孔，因此CCD相机能更容易地检测到定位孔的位置。其中，灯体为发光装置，例如LED灯管；支撑框固定设置在支架上用以为灯体提供安装结构，灯体上的定位孔用于定位销穿过。进一步的，所述支撑条呈半圆弧状，且所述半圆弧状的支撑条的中心线与所述过孔的中心线位于同一直线上。支撑条呈半圆弧状，因此CCD相机能顺利地拍摄到其下方的PCB板；另外，在PCB板上的定位孔对齐过孔后，支撑条环绕定位孔设置，因此支撑条下方的真空吸盘与PCB板的接触点亦环绕定位孔设置，因此在将定位销插入到定位孔的过程中，由于插入过程的受力点位于真空吸盘与PCB板的接触范围的中心部分，真空吸盘能更稳定地固定PCB板的位置。进一步的，所述XY移动模组包括设置于所述机架上的X轴导轨和可移动地设置于所述X轴导轨上的Y轴导轨，所述Y轴导轨上可移动地设置有滑块，所述支架固定设置于所述滑块上。其中，X轴导轨和Y轴导轨相互垂直设置，且Y轴导轨可沿着X轴导轨移动，滑块可沿着Y轴导轨移动，因此支架可以在平面内任意移动以实现对于定位销的位置的调节，另外，机架上还对应Y轴导轨和滑块设置有相应的驱动机构以驱动Y轴导轨和滑块移动。进一步的，所述移载装置包括设置于所述机架上的导轨，所述导轨上可移动地设置有用于承载PCB板的承载平台。其中，导轨沿着两插销装置的对称中心线设置，用以使得承载平台能将PCB板输送到两插销装置的中间。下面结合上述技术方案以及附图对本技术的原理、效果进一步说明：本技术通过CCD相机的设置，可以快速准确地找到定位孔的位置，从而可以迅速地使定位销对准并插入到定位孔中，极大地提升了插定位销的效率。附图说明图1为本技术实施例所述基于视觉定位的PCB板定位孔定位机构的结构示意图；图2为本技术实施例所述插销装置的结构示意图。附图标记说明：111-导轨，112-承载平台，121-支架，122-CCD相机，123-光源，1231-支撑框，1232-灯体，1233-过孔，124-抓取装置，1241-支撑条，1242-真空吸盘，125-第一驱动气缸，126-第二驱动气缸，127-定位销安装装置，13-XY移动模组，131-X轴导轨，132-Y轴导轨，133-滑块，2-PCB板。具体实施方式为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本技术做进一步详细描述：如图1-2，一种基于视觉定位的PCB板定位孔定位机构,包括机架，所述机架上设置有移载装置，所述移载装置的两侧设置有插销装置，所述插销装置包括设置于所述机架上的XY移动模组13，所述XY移动模组13上设置有支架121，所述支架121的上方设置有CCD相机122和光源123，所述支架121上还设置有定位销安装装置127，所述定位销安装装置127通过第一驱动气缸125可上下移动地设置于所述支架121上。移载装置用于承载PCB板2以及将PCB板2移载至移载装置的两侧的插销装置之间，并使得PCB的两侧的定位孔分别位于移载装置的两侧的CCD相机122的拍摄范围内；XY移动模组13用以带动支架121移动，从而使得支架121上的定位销安装装置127随着支架121移动。本技术工作时，首先移载装置将P本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于视觉定位的PCB板定位孔定位机构，包括机架，所述机架上设置有移载装置，其特征在于，所述移载装置的两侧设置有插销装置，所述插销装置包括设置于所述机架上的XY移动模组，所述XY移动模组上设置有支架，所述支架的上方设置有CCD相机和光源，所述光源位于所述CCD相机的下方，所述支架上还设置有定位销安装装置，所述定位销安装装置通过第一驱动气缸可上下移动地设置于所述支架上。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉定位的PCB板定位孔定位机构，包括机架，所述机架上设置有移载装置，其特征在于，所述移载装置的两侧设置有插销装置，所述插销装置包括设置于所述机架上的XY移动模组，所述XY移动模组上设置有支架，所述支架的上方设置有CCD相机和光源，所述光源位于所述CCD相机的下方，所述支架上还设置有定位销安装装置，所述定位销安装装置通过第一驱动气缸可上下移动地设置于所述支架上。
2.根据权利要求1所述的基于视觉定位的PCB板定位孔定位机构，其特征在于，所述支架上还设置有抓取装置，所述抓取装置位于所述光源的上方，所述抓取装置包括支撑条，所述支撑条通过第二驱动气缸可上下移动地设置于所述支架上，所述支撑条的下方设置有若干真空吸盘。
3.根据权利要求2所述的基于视觉定位的PCB板定位孔定位机构，其特征在于，所述光源包括固定设置于所述支架...
【专利技术属性】
技术研发人员：何茂水，楚雄，杨健，罗冬，
申请(专利权)人：惠州市成泰自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。