保管装置及带盘保管方法制造方法及图纸

本说明书公开的保管装置具备带盘保管库、设置于带盘保管库的带盘重卷装置、设置于带盘保管库并用于收纳包含带盘在内的收纳物的收纳空间、重卷部及移动部。带盘保管库保管带盘，该带盘是卷绕有收容元件的元件带的第一带盘和与第一带盘相比带盘直径不同的第二带盘中的至少一方。在第一带盘入库于带盘保管库时，重卷部根据向第二带盘重卷的需要而使用带盘重卷装置将卷绕于第一带盘的元件带重卷于第二带盘。移动部使带盘移动到预定的收纳空间进行收纳，并在带盘出库时使收纳于该收纳空间的带盘移动到带盘保管库的出库口进行出库。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】保管装置及带盘保管方法
本说明书公开了与保管装置及带盘保管方法相关的技术。
技术介绍
专利文献1中公开了使用机器人手臂等促动器自动地再分配在表面安装元件仓库内保管的管脚及管脚装填单元中的至少一方的方法。具体而言，多个管脚装填单元分别具备元件带盘。促动器在表面安装元件仓库内的预定位置储存管脚、托板或元件带盘。而且，促动器从表面安装元件仓库内的预定位置取出管脚、托板或元件带盘。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特表2016-532315号公报
技术实现思路
用于解决课题的手段元件安装机例如拾取从以能够装卸的方式安设有带盘的供料器供给的元件并装配于基板。例如在盒式供料器的情况下，存在带盘直径受供料器的尺寸限制的情况。而且，即使在盒式以外的供料器的情况下，例如也存在由于带盘的小型化等要求而限制了带盘直径的情况。由于带盘存在各种带盘直径，所以需要根据需要来变更带盘直径。鉴于这样的情况，本说明书公开了能够进行向带盘直径不同的带盘的重卷和带盘的收纳及出库的保管装置及带盘保管方法。用于解决问题的手段本说明书公开了保管装置，其具备带盘保管库、设置于上述带盘保管库的带盘重卷装置、设置于上述带盘保管库并用于收纳包含带盘在内的收纳空间、重卷部及移动部。上述带盘保管库保管带盘，该带盘是卷绕有收容元件的元件带的第一带盘和与上述第一带盘相比带盘直径不同的第二带盘中的至少一方。上述重卷部在上述第一带盘入库于上述带盘保管库时，根据向上述第二带盘重卷的需要，使用上述带盘重卷装置将卷绕于上述第一带盘的上述元件带重卷于上述第二带盘。上述移动部使上述带盘移动到预定的上述收纳空间而进行收纳，并在上述带盘出库时使收纳于该收纳空间的上述带盘移动到上述带盘保管库的出库口而进行出库。而且，本说明书公开了带盘保管方法，适用于保管装置，该保管装置具备带盘保管库、设置于上述带盘保管库的带盘重卷装置及设置于上述带盘保管库并用于收纳包含带盘在内的收纳空间，该带盘保管方法包括重卷工序和移动工序。上述带盘保管库保管带盘，该带盘是卷绕有收容元件的元件带的第一带盘和与上述第一带盘相比带盘直径不同的第二带盘中的至少一方。在上述重卷工序中，在上述第一带盘入库于上述带盘保管库时，根据向上述第二带盘重卷的需要，使用上述带盘重卷装置将卷绕于上述第一带盘的上述元件带重卷于上述第二带盘。在上述移动工序中，使上述带盘移动到预定的上述收纳空间而进行收纳，在上述带盘出库时，使收纳于该收纳空间的上述带盘移动到上述带盘保管库的出库口而进行出库。专利技术效果根据上述的保管装置，具备带盘保管库、带盘重卷装置、收纳空间、重卷部及移动部。由此，保管装置能够根据向第二带盘重卷的需要而将卷绕于第一带盘的元件带重卷于第二带盘上。此外，保管装置能够将作为第一带盘和第二带盘中的至少一方的带盘收纳于收纳空间，并在出库时使带盘从该收纳空间出库。关于保管装置的上述内容，对于带盘保管方法也同样适用。附图说明图1涉及第一实施方式，是表示对基板作业线10L、到货区域20及带盘保管库30的构成例的构成图。图2A是表示装配于盒23的带盘22的一例的俯视图。图2B是表示供料器24的一例的俯视图。图2C是表示将装配于盒23的带盘22安设于供料器24上的状态的一例的俯视图。图3A是表示带盘保管库30的一例的主视图。图3B是表示带盘保管库30的一例的俯视图。图4是表示收纳单元34b的一例的主视图。图5涉及第一实施方式，是表示保管装置80的控制框的一例的框图。图6涉及第一实施方式，是表示基于保管装置80的控制顺序的一例的流程图。图7涉及第二实施方式，是表示对基板作业线10L、到货区域20、带盘保管库30、供料器保管库40、带盘安设装置50及搬运装置60的构成例的构成图。图8涉及第二实施方式，是表示保管装置80的控制框的一例的框图。图9涉及第二实施方式，是表示基于保管装置80的控制顺序的一例的流程图。图10涉及第二实施方式，是表示对基板作业线10L、带盘保管库30及供料器保管库40的配置例的俯视图。具体实施方式本说明书基于附图对实施方式进行说明。另外，在附图中，对于各实施方式，对相同的部位标注相同的附图标记，本说明书省略重复的说明。此外，在一个实施方式中所记述的内容也可以适当地适用于其他实施方式。1.第一实施方式1-1.对基板作业线10L如图1所示，到达了到货区域20的带盘22被保管于带盘保管库30，并向对基板作业线10L的元件安装机10c供给。对基板作业线10L对基板90进行预定的作业。在本实施方式中，对基板作业线10L具备印刷机10a、印刷检查机10b、元件安装机10c、外观检查机10d、回流焊炉10e及功能检查机10f这多个(六个)作业机。多个(六个)作业机从上游侧开始按照印刷机10a、印刷检查机10b、元件安装机10c、外观检查机10d、回流焊炉10e及功能检查机10f的顺序进行配置。基板90被搬入到位于对基板作业线10L的前头的印刷机10a。并且，基板90由对基板作业线10L的基板搬运装置(省略图示)向下游侧搬运，并从位于对基板作业线10L的末尾的功能检查机10f搬出。印刷机10a向基板90上的元件装配位置印刷膏状的焊料。印刷于基板90的焊料具有预定的粘性，焊料作为将基板90与装配于基板90的元件接合的接合材料而发挥功能。印刷检查机10b对由印刷机10a印刷的焊料的印刷状态进行检查。元件安装机10c将元件装配于由印刷机10a印刷的焊料上。元件安装机10c可以是一个，也可以是多个。在设有多个元件安装机10c的情况下，多个元件安装机10c能够分担地装配元件。元件安装机10c具备供给元件的元件供给装置(省略图示)。元件供给装置例如能够使用供料器24、托盘(省略图示)等供给元件。在供料器24上，以能够装卸的方式安设带盘22。如图2A所示，在带盘22上，卷绕有收容元件的元件带21。元件带21可以是纸带，也可以是压花带。而且，本实施方式的带盘22以能够装卸的方式装配于盒23。盒23只要能够以能够装卸的方式保持带盘22即可，可采用各种形态及形状。盒23例如具备第一部位(例如上表面侧的部位)及第二部位(例如下表面侧的部位)，能够以由第一部位及第二部位夹持带盘22的方式保持带盘22。此外，盒23能够由固定部(例如突起部等)保持带盘22。如图2C所示，本实施方式的带盘22在装配于盒23的状态下以能够旋转且能够装卸的方式设置于供料器24。如图2B所示，供料器24具备主体部24a、间距进给元件带21的带齿卷盘24b及元件取出部24c。在主体部24a，形成有能够收容装配于盒23的带盘22的收容部24a1。此外，在主体部24a设有支撑部(省略图示)，支撑部对盒23进行支撑，由此，装配于盒23的带盘22能够相对于供料器24进行旋转。带齿卷盘24b例如通过步进马达等驱动装置(省略图示)进行旋转，而间距进给元本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种保管装置，具备：/n带盘保管库，保管带盘，该带盘是卷绕有收容元件的元件带的第一带盘和与上述第一带盘相比带盘直径不同的第二带盘中的至少一方；/n带盘重卷装置，设置于上述带盘保管库；/n收纳空间，设置于上述带盘保管库，并用于收纳包含上述带盘在内的收纳物；/n重卷部，在上述第一带盘入库于上述带盘保管库时，根据向上述第二带盘重卷的需要，使用上述带盘重卷装置将卷绕于上述第一带盘的上述元件带重卷于上述第二带盘；及/n移动部，使上述带盘移动到预定的上述收纳空间而进行收纳，并在上述带盘出库时使收纳于该收纳空间的上述带盘移动到上述带盘保管库的出库口而进行出库。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种保管装置，具备：
带盘保管库，保管带盘，该带盘是卷绕有收容元件的元件带的第一带盘和与上述第一带盘相比带盘直径不同的第二带盘中的至少一方；
带盘重卷装置，设置于上述带盘保管库；
收纳空间，设置于上述带盘保管库，并用于收纳包含上述带盘在内的收纳物；
重卷部，在上述第一带盘入库于上述带盘保管库时，根据向上述第二带盘重卷的需要，使用上述带盘重卷装置将卷绕于上述第一带盘的上述元件带重卷于上述第二带盘；及
移动部，使上述带盘移动到预定的上述收纳空间而进行收纳，并在上述带盘出库时使收纳于该收纳空间的上述带盘移动到上述带盘保管库的出库口而进行出库。


2.根据权利要求1所述的保管装置，具备：
重卷判断部，在上述第一带盘的带盘直径与能够安设于供料器的带盘直径不同时判断为需要向上述第二带盘重卷，
在由上述重卷判断部判断为需要向上述第二带盘重卷时，上述重卷部将卷绕于上述第一带盘的上述元件带重卷于能够安设于上述供料器的带盘直径的上述第二带盘。


3.根据权利要求1或2所述的保管装置，其中，
上述带盘保管库具备：
收纳部，具备多个沿着铅垂方向设有多个上述收纳空间的收纳单元，上述多个收纳单元从铅垂方向观察时配置为圆状；及
促动器，从上述铅垂方向观察时设置于比上述多个收纳单元靠内侧处，使上述收纳物移动，
上述移动部使用上述促动器，使上述带盘向上述收纳空间移动并收纳，并且使上述带盘从上述收纳空间向上述出库口移动并出库。


4.根据权利要求1～3中任一项所述的保管装置，具备：
存储部，存储卷绕于上述带盘的上述元件带所收容的上述元件的元件种类、元件数量及使用期限、以及上述带盘的带盘直径和带盘数量中的至少之一。


5.根据权利要求1～4中任一项所述的保管装置，具备：
管理部，管理元件安装机的生产，该元件安装机拾取从以能够拆装的方式安设有上述带盘的供料器供给的上述元件并向基板装配，
上述管理部根据上述元件安装机的换产调整的发生、向上述元件安装机供给的上述元件的不足的发生、或者产生上述换产调整或上述元件的不足的可能...

【专利技术属性】
技术研发人员：山崎厚史，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本;JP