门开闭装置和操作感测装置制造方法及图纸

车辆用门开闭装置(1)是基于通过与操作手柄接触而进行的用户操作来控制滑动门的开闭的装置。该车辆用门开闭装置(1)具有：感测部，感测用户对操作手柄的接触状态；门驱动部(70)，对滑动门进行开闭驱动；以及门控制部(80)，以通过感测部感测到滑动操作和点击操作为条件，将该滑动操作判断为用户操作。该门控制部(80)基于判断出的用户操作来控制门驱动部(70)，使滑动门开闭。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】门开闭装置和操作感测装置
本专利技术涉及一种门开闭装置和操作感测装置。
技术介绍
以往，已知有以用户接触到设于汽车的门的操作手柄作为触发来进行门的解锁的技术。在操作手柄搭载有利用静电电容的变化来感测与操作手柄接触或接近的人体的静电电容传感器。此外，例如在专利文献1中，公开了与控制汽车的自动滑动门的开闭的控制单元连结的自动滑动门用触摸开关装置。在该装置中，由静电电容式触摸开关构成产生使汽车的自动滑动门开闭的信号的开关机构部。将与门的操作手柄接触感测为静电电容的变化，由此，通过触摸操作使滑动门开闭。现有技术文献专利文献专利文献1：日本技术注册第3133182号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题在专利文献1所公开的方法中，在用户或他人通过操作部附近时，胳膊等会意外地触碰了操作部，由此该接触会被误感测为用户操作。根据本专利技术的实施例，通过抑制误感测的发生，从而能够实现可靠性高的门开闭装置和操作感测装置。用于解决问题的方案根据本专利技术的实施例，在基于通过与作为门的开闭操作时的把手的操作手柄接触而进行的用户操作来控制门的开闭的门开闭装置中，具有：感测部，设于所述操作手柄，感测用户对所述操作手柄的接触状态；门驱动部，对门进行开闭驱动；以及控制部，以通过感测部感测到带有方向的第一操作和用于判断第一操作的第二操作为条件，将第一操作判断为用户操作，所述控制部基于判断出的用户操作来控制所述门驱动部，使所述门开闭。根据本专利技术的实施例，在对通过与操作部接触而进行的用户操作进行感测的操作感测装置中，具有：感测部，设于操作部，感测用户对操作部的接触状态；以及控制部，以通过感测部感测到带有方向的第一操作和用于判断第一操作的第二操作为条件，将第一操作判断为用户操作。在此，在所述门开闭装置中，理想的是，所述门是配置于车辆侧面并沿车辆前后方向移动的滑动门，所述操作手柄沿车辆前后方向配置在所述滑动门上，所述控制部按照第一操作的方向来使门开闭。在所述门开闭装置或所述操作感测装置中，优选的是，所述控制部以所述第一操作与所述第二操作的间隔为规定的判定时间以上为进一步的条件，将第一操作判断为用户操作。在所述门开闭装置中，优选的是，所述感测部由沿所述操作手柄的形状配置的多个静电电容传感器构成。同样地，在所述操作感测装置中，优选的是，所述感测部由沿所述操作部的形状配置的多个静电电容传感器构成。在所述门开闭装置中，优选的是，所述第一操作是沿所述操作手柄的形状滑过该操作手柄的表面的滑动操作(swipingoperation)，所述第二操作是点按所述操作手柄的表面的点击操作(tappingoperation)。同样地，在所述操作感测装置中，优选的是，所述第一操作是沿所述操作部的形状滑过该操作部的表面的滑动操作，所述第二操作是点按所述操作部的表面的点击操作。专利技术效果根据本专利技术的实施例，即使在用户或他人的胳膊等意外地接触了的情况下，也能够将其与正当的用户操作区分开。其结果是，能够抑制误感测的发生，能够提供可靠性高的系统。附图说明图1是表示车辆用门开闭装置的控制构成的框图。图2的(a)和图2的(b)是表示滑动门所装备的门手柄装置的构成的说明图。图3的(a)和图3的(b)是表示滑动操作和点击操作的说明图。图4是表示由车辆用门开闭装置实现的滑动门的开闭动作的流程的流程图。具体实施方式以下，举例示出车辆用门开闭装置1来对本实施方式的门开闭装置进行说明。在此，图1是表示车辆用门开闭装置1的控制构成的框图。图2的(a)和图2的(b)是表示滑动门2所装备的门手柄装置10的构成的说明图。图2的(a)是通过正面表示门手柄装置10的外观的图，图2的(b)是示意地表示门手柄装置10的剖面状态的图。车辆用门开闭装置1是控制车辆所装备的滑动门2的开闭的装置。滑动门2被支承于车体侧面，通过沿车辆前后方向移动来使设于车体侧面的门开口部开闭。滑动门2在位于最前方的状态下成为完全关闭，反之，在位于最后方的状态下成为全开。在滑动门2设有门锁装置3。门锁装置3是将滑动门2维持为上锁状态的装置。另一方面，在解锁状态下，能够使滑动门2向打开方向移动。车辆用门开闭装置1主体上由门手柄装置10、传感器输入部40、认证部50、锁驱动部60、门驱动部70以及门控制部80构成。门手柄装置10配设于滑动门2。本实施方式的门手柄装置10是配设于滑动门2的外侧的门外侧手柄装置。门手柄装置10具有：手柄基座11，固定于滑动门2；以及操作手柄12，与手柄基座11连结，门手柄装置10以沿车辆前后方向的姿势组装于滑动门2。操作手柄12具备沿车辆前后方向成为长尺寸的形状。在操作手柄12的中央部设有用于使用户握持操作手柄12的握持部12a。握持部12a与滑动门2的外表面间隔开以便形成用于插入手的空间。作为本实施方式的特征之一，操作手柄12在滑动门2开闭时，作为用户对操作手柄12的表面进行接触操作的操作部发挥功能。当然，操作手柄12也具备一般的手柄功能，在滑动门2开闭时，作为用户把持操作手柄12进行转动操作的操作部发挥功能。操作手柄12由构成其表面的表罩13与构成其背面的背罩14嵌合而构成。在表罩13与背罩14之间，形成有中空部12b。为了使表罩13和背罩14轻量化，并且能够进行后述的由天线30实现的无线通信，由例如合成树脂材料形成。门手柄装置10还具备两个静电电容传感器20、天线30等。两个静电电容传感器20、天线30等被容纳于操作手柄12的中空部12b。这些电子部件与外部连接用的线束电连接，该线束被从操作手柄12向外部引出，与车辆侧连接。两个静电电容传感器20感测用户对操作手柄12的接触状态(也包括接近状态)。这些静电电容传感器20搭载于背罩14，配置于表罩13的背面侧。在本实施方式中，采用了用手指沿操作手柄12(表罩13)的形状，即沿操作手柄12的长尺寸方向划操作手柄12(表罩13)的滑动操作作为用户操作之一。两个静电电容传感器20沿操作手柄12的长尺寸方向间隔开间隔地配置，由此，能够感测滑动操作及其方向。各个静电电容传感器20主体上由传感器电极21和控制基板22构成。传感器电极21感测与人体对操作手柄12的接触相应的静电电容的变化。在传感器电极21与背罩14之间设有绝缘用的垫片24。传感器电极21与控制基板22连接，以规定的周期施加驱动电压。控制基板22基于传感器电极21的静电电容的变化，感测用户对操作手柄12的接触状态。在控制基板22中感测出的信息被输出至传感器输入部40。天线30在与用户所持的便携装置K之间进行相互通信。传感器输入部40与静电电容传感器20连接，对来自静电电容传感器20的输出进行监测。当有来自静电电容传感器20的输出时，传感器输入部40将其输出至门控制部80。认证部50与天线30连接，被门控制部80控制而进行动作。认证本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种门开闭装置，是基于通过与作为门的开闭操作时的把手的操作手柄接触而进行的用户操作来控制所述门的开闭的门开闭装置，其中，所述门开闭装置具备：/n感测部，设于所述操作手柄，感测用户对所述操作手柄的接触状态；/n门驱动部，对所述门进行开闭驱动；以及/n控制部，以通过所述感测部感测到带有方向的第一操作和用于判断所述第一操作的第二操作作为条件，将所述第一操作判断为用户操作，/n所述控制部基于判断出的用户操作来控制所述门驱动部，使所述门开闭。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180111 JP 2018-0023901.一种门开闭装置，是基于通过与作为门的开闭操作时的把手的操作手柄接触而进行的用户操作来控制所述门的开闭的门开闭装置，其中，所述门开闭装置具备：
感测部，设于所述操作手柄，感测用户对所述操作手柄的接触状态；
门驱动部，对所述门进行开闭驱动；以及
控制部，以通过所述感测部感测到带有方向的第一操作和用于判断所述第一操作的第二操作作为条件，将所述第一操作判断为用户操作，
所述控制部基于判断出的用户操作来控制所述门驱动部，使所述门开闭。


2.根据权利要求1所述的门开闭装置，其中，
所述门是配置于车辆侧面并沿车辆前后方向移动的滑动门，
所述操作手柄沿车辆前后方向配置于所述滑动门，
所述控制部按照所述第一操作的方向来使所述门开闭。


3.根据权利要求1或...

【专利技术属性】
技术研发人员：西塚三男，小野高志，远山孝生，
申请(专利权)人：株式会社阿尔发，
类型：发明
国别省市：日本;JP