一种根据海水浊度影响进行水下成像方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种一种根据海水浊度影响进行水下成像方法及装置。其中，该方法包括：获取图像数据；根据海水浊度值，对所述图像数据进行预设调整；输出调整后的图像数据。本发明专利技术解决了目前现有技术中在采集水下图像数据的时候不考虑海水浊度的影响，导致图像数据采集不精确的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种根据海水浊度影响进行水下成像方法及装置
本专利技术涉及水下拍摄领域，具体而言，涉及一种一种根据海水浊度影响进行水下成像方法及装置。
技术介绍
随着智能化水下拍摄设备的不断发展，人们对水下成像系统所成像的质量和智能化程度要求越来越高。目前，针对海洋水下成像的设备在进行水下作业时，往往采用直接图像数据采集并进行图像输出，即所得到的图像数据为摄像头采集到的原始图像数据。但是，现有技术中的水下成像设备进行拍摄成像时,经常对原始图像数据进行直接地水下摄像头拍照采集，而不会考虑海水环境本身对图像的影响，例如，海水浊度对采集到的图像进行影响的情况，那么这样直接采集到的图像数据其反映的图像精准度就会有所偏差，进而导致后续对图像进行分析时的分析不准确。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种一种根据海水浊度影响进行水下成像方法及装置，以至少解决目前现有技术中在采集水下图像数据的时候不考虑海水浊度的影响，导致图像数据采集不精确的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种根据海水浊度影响进行水下成像方法，包括：获取图像数据；根据海水浊度值，对所述图像数据进行预设调整；输出调整后的图像数据。可选的，所述获取图像数据之后，所述方法还包括：获取环境海水样本；根据所述环境海水样本，计算所述海水浊度值。可选的，所述根据海水浊度值，对所述图像数据进行预设调整包括：将所述海水浊度值与预设浊度值进行比较，生成比较结果；根据所述比较结果，调整所述图像数据的亮度值。可选的，所述比较结果包括以下其中之一者：所述海水浊度值大于所述预设浊度值、所述海水浊度值不大于所述预设浊度值。可选的，所述调整所述图像数据的亮度值包括：提升所述图像数据的亮度值至预设亮度值。可选的，在所述输出调整后的图像数据之前，所述方法还包括：将所述海水浊度值标记在所述图像数据之上。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种根据海水浊度影响进行水下成像装置，包括：获取模块，用于获取图像数据；调整模块，用于根据海水浊度值，对所述图像数据进行预设调整；输出模块，用于输出调整后的图像数据。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时控制非易失性存储介质所在的设备执行所述的方法。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种电子装置，包含处理器和存储器；所述存储器中存储有计算机可读指令，所述处理器用于运行所述计算机可读指令，其中，所述计算机可读指令运行时执行所述的方法。在本专利技术实施例中，采用获取图像数据；根据海水浊度值，对所述图像数据进行预设调整；输出调整后的图像数据的方式，通过将海水浊度值的影响计算在内的方式，达到了在水下拍摄成像的时候考虑海水浊度值的影响的目的，进而解决了目前现有技术中在采集水下图像数据的时候不考虑海水浊度的影响，导致图像数据采集不精确的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的一种根据海水浊度影响进行水下成像方法的流程图；图2是根据本专利技术实施例的一种根据海水浊度影响进行水下成像装置的结构框图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。实施例一根据本专利技术实施例，提供了一种根据海水浊度影响进行水下成像方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。图1是根据本专利技术实施例的一种根据海水浊度影响进行水下成像方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：步骤S102，获取图像数据。具体的，在海洋水下拍摄作业环境中，海水作为液体介质存在于被拍摄的物体与水下摄像机镜头之间，因此本专利技术实施例为了通过参考海水浊度值的影响达到精确和优化图像的目的，首先要进行图像的采集，该图像采集到的图像数据时水下摄像头对需要拍摄的物体直接进行拍照得到的原始图像数据，即未经过任何加工的图像数据。可选的，所述获取图像数据之后，所述方法还包括：获取环境海水样本；根据所述环境海水样本，计算所述海水浊度值。具体的，在水下摄像头采集了需要进行水下拍摄物体的时候，由于拍摄物体与拍摄设备的摄像头之间存在海水介质，因此需要对海水的浊度值进行计算和考量，以便增加图像生成的精度。那么为了采集海水的浊度值，首先要采集水下摄像头周围的环境海水样本，然后通过采集到的环境海水样本来计算海水浊度值。需要说明的是，浊度值是指溶液对光线通过时所产生的阻碍程度，它包括悬浮物对光的散射和溶质分子对光的吸收。水的浊度不仅与水中悬浮物质的含量有关，而且与它们的大小、形状及折射系数等有关。浊度通常适用于天然水、饮用水和部分工业用水水质测定。测定浊度的水样应尽快测定，或者必须在4℃冷藏、24h内测定，测定前要激烈振摇水样并恢复到室温。水中含有泥土、粉砂、微细有机物、无机物、浮游生物等悬浮物和胶体物都可以使水质变的浑浊而呈现一定浊度，水质分析中规定：1L水中含有1mgSiO2所构成的浊度为一个标准浊度单位，简称1度。通常浊度越高，溶液越浑浊。[由于水中含有悬浮及胶体状态的微粒，使得原来无色透明的水产生浑浊现象，其浑浊的程度称为浑浊度。浑浊度的单位是用"度"来表示的，就是相当于1L的水中含有1mg.的SiO2(或是非曲直mg白陶土、硅藻土)时，所产生的浑浊程度为1度，或称杰克逊。浊度单位为JTU，1JTU＝1mg/L的白陶土悬浮体。现代仪器显示的浊度是散射浊度单位NTU，也称TU。1NTU＝1JTU。最近，国际上认为，以乌洛托品－硫酸肼配制浊度标准重现性较好，选作各国统一标准FTU。1FTU＝1JTU。浑浊度是一种光学效应，是光线透过水层时受到阻碍的程度表示水层对于光线散本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种根据海水浊度影响进行水下成像方法，其特征在于，包括：/n获取图像数据；/n根据海水浊度值，对所述图像数据进行预设调整；/n输出调整后的图像数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种根据海水浊度影响进行水下成像方法，其特征在于，包括：
获取图像数据；
根据海水浊度值，对所述图像数据进行预设调整；
输出调整后的图像数据。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取图像数据之后，所述方法还包括：
获取环境海水样本；
根据所述环境海水样本，计算所述海水浊度值。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据海水浊度值，对所述图像数据进行预设调整包括：
将所述海水浊度值与预设浊度值进行比较，生成比较结果；
根据所述比较结果，调整所述图像数据的亮度值。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述比较结果包括以下其中之一者：所述海水浊度值大于所述预设浊度值、所述海水浊度值不大于所述预设浊度值。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述调整所述图像数据的亮度...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙超，王海博，孙超君，
申请(专利权)人：山东易华录信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37