带式输送机欠速检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种带式输送机欠速检测装置，包括主控单元、警报单元、检测单元和人机交互单元；检测单元包括安装在滚筒上的第一感应装置和安装在滚筒周边的横梁上的第二感应装置，并且当滚筒转动至设定位置时，第二感应装置正对第一感应装置；第二感应装置、警报单元和人机交互单元均与主控单元通信连接，主控单元还与带式输送机的开关单元通信连接。第一感应装置和第二感应装置将滚筒的转速转化成脉冲信号，通过主控单元实时对脉冲信号进行判断，及时发现带式输送机打滑的故障并关停带式输送机；还可通过人机交互单元，对临界报警值进行设定，能够实现带式输送机在不同工作状下的监测，以提高带式输送机欠速检测装置的适用范围。

【技术实现步骤摘要】
带式输送机欠速检测装置
本技术涉及带式输送机
，尤其涉及一种带式输送机欠速检测装置。
技术介绍
带式输送机在煤矿中主要用于输送开采出的原煤，由于工作面中粉尘较大，带式输送机在运行过程中，输送胶带和滚筒的接触面吸附大量粉尘后，输送胶带和滚筒之间便会由于摩擦力过小而出现打滑，若没有及时发现带式输送机打滑，则会导致工作面滞留大量原煤，影响生产进程。因此，需要提供一种能够精准检测输送胶带与滚筒之间是否打滑的带式输送机欠速检测装置。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术存在无法精准检测输送胶带与滚筒之间是否打滑的不足，提供一种能够精准检测输送胶带与滚筒之间是否打滑的带式输送机欠速检测装置。本技术的技术方案提供一种带式输送机欠速检测装置，包括主控单元、警报单元、检测单元和人机交互单元；所述检测单元包括安装在所述带式输送机的滚筒上的第一感应装置和安装在所述滚筒周边的横梁上的第二感应装置，并且当滚筒转动至设定位置时，所述第二感应装置正对所述第一感应装置；所述第二感应装置、所述警报单元和所述人机交互单元均与所述主控单元通信连接，所述主控单元还与所述带式输送机的开关单元通信连接。作为一种实施方式，所述第一感应装置为感应金属片，所述第二感应装置为电磁传感器。进一步的，所述第一感应装置与第二感应装置之间的最短距离不大于15毫米。进一步的，所述第一感应装置安装在所述滚筒的外周面上，所述第二感应装置安装在与所述滚筒的轴向平行的横梁上。作为一种实施方式，所述第一感应装置为红外发射器，所述第二感应装置为红外接收器。进一步的，所述第一感应装置安装在所述滚筒的一端面上，所述第二感应装置对应安装在所述第一感应装置所在一端的横梁上。进一步的，所述主控单元通过继电器与所述带式输送机的开关单元连接。进一步的，所述人机交互单元为计算机或移动终端。进一步的，所述主控单元为可编程逻辑控制器。进一步的，所述警报单元为扬声器、指示灯、和/或显示屏。采用上述技术方案后，具有如下有益效果：本技术中，当滚筒带动第一感应装置转动至与第二感应装置正对时，第二感应装置向主控单元发送一个脉冲信号，当脉冲信号的周期过小时，主控单元判断带式输送机打滑，警报单元发出警报和/或关闭带式输送机的开关单元；将滚筒的转速转化成脉冲信号，利用主控单元进行判断，能够实时对脉冲信号进行判断，及时发现带式输送机打滑的故障；本技术还可通过人机交互单元，根据带式输送机的运行情况，对主控单元中的判断方法和临界报警值进行设定，能够实现带式输送机在不同工作状下的监测，以提高带式输送机欠速检测装置的适用范围。附图说明参见附图，本技术的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本技术的保护范围构成限制。图中：图1是本技术一实施例中带式输送机欠速检测装置的结构示意图；图2是本技术一实施例中检测单元的安装示意图。具体实施方式下面结合附图来进一步说明本技术的具体实施方式。容易理解，根据本技术的技术方案，在不变更本技术实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本技术的技术方案的示例性说明，而不应当视为本技术的全部或视为对技术技术方案的限定或限制。在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。本实施例中的带式输送机欠速检测装置，如图1所示，包括主控单元01、警报单元02、检测单元03和人机交互单元04；如图2所示，检测单元03包括安装在带式输送机的滚筒100上的第一感应装置31和安装在滚筒100周边的横梁200上的第二感应装置32，并且当滚筒100转动至设定位置时，第二感应装置32正对第一感应装置31；第二感应装置32、警报单元02和人机交互单元04均与主控单元01通信连接，主控单元01还与带式输送机的开关单元05通信连接。其中，第一感应装置31随滚筒100同步转动，第二感应装置32固定在横梁200上，当第一感应装置31转动至设定位置正对第二感应装置32时，第二感应装置32感应到第一感应装置31后向主控单元01发送一个脉冲信号，即滚筒100转动一周则向主控单元01发送一个脉冲信号，将滚筒100的转速转化为脉冲信号。第二感应装置32的输出端与主控单元01的第一输入端通信连接，主控单元01接收第二感应装置32发送的脉冲信号，并对脉冲信号的周期进行计算和分析判断。主控单元01根据预先设定的报警临界值判断滚筒100的转速是否超出报警临界值，若超出，则说明滚筒100和输送胶带之间欠速打滑。具体为，根据带式输送机正常运行时滚筒的转速和滚筒的周长，通过公式：T＝C/V，其中C指滚筒的周长，V指滚筒的转速，计算出滚筒正常运行时转动一周的时间T。设置T值作为脉冲周期的报警临界值，该报警临界值可以允许存在正常范围的误差，最大误差范围一般不超过10％。在本实施例中，设置脉冲信号的周期在T(1-10％)～T(1+10％)之间为滚筒正常运行；当脉冲信号的周期小于T(1-10％)时，则判断为运输胶带欠速打滑；当脉冲信号的周期大于T(1+10％)时，则判断为第二感应装置32或带式输送机出现故障。做出以上判断的原理在于，当运输胶带欠速打滑时，由于滚筒和运输胶带之间的摩擦力减小，使得滚筒的转速增大，因此第二感应装置32发送的脉冲周期则会变小；而脉冲周期变大的情况，则说明滚筒的转速变慢，这存在两种原因，一是滚筒出现故障导致转速变慢，二是第二感应装置32出现故障，若第二感应装置32采用电磁传感器，还可能第二感应装置32被金属材料粘死。进一步的，第二感应装置32和第一感应装置31之间可通过电磁感应实现响应或通过传递信号实现响应。本实施例采用电磁感应实现响应，其中第一感应装置31设置为感应金属片，第二感应装置32设置为电磁传感器，为保证检测的精度，第一感应装置31与第二感应装置32之间的最短距离不大于15mm。如图2所示，第一感应装置31安装在滚筒100的一端面的边缘处，第二感应装置32对应安装在第一感应装置31所在一端的横梁200上，并且第二感应装置32朝向滚筒一侧设置。采用电磁感应的感应较为灵敏，检测精度较高。可选的，第一感应装置31还可设置在滚筒100的外周面上，则第二感应装置32需设置在与滚筒100的轴向平行的横梁上，且须保证，当第一感应装置31正对第二感应装置32时，第一感应装置31没有被输送胶带覆盖，即第二感应装置32需安装在穿过输送胶带构成的环形空间中的横梁上。可选的，若采用传递信号实现响应，则可设置第一感本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带式输送机欠速检测装置，其特征在于，包括主控单元、警报单元、检测单元和人机交互单元；/n所述检测单元包括安装在所述带式输送机的滚筒上的第一感应装置和安装在所述滚筒周边的横梁上的第二感应装置，并且当所述滚筒转动至设定位置时，所述第二感应装置正对所述第一感应装置；/n所述第二感应装置、所述警报单元和所述人机交互单元均与所述主控单元通信连接，所述主控单元还与所述带式输送机的开关单元通信连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种带式输送机欠速检测装置，其特征在于，包括主控单元、警报单元、检测单元和人机交互单元；
所述检测单元包括安装在所述带式输送机的滚筒上的第一感应装置和安装在所述滚筒周边的横梁上的第二感应装置，并且当所述滚筒转动至设定位置时，所述第二感应装置正对所述第一感应装置；
所述第二感应装置、所述警报单元和所述人机交互单元均与所述主控单元通信连接，所述主控单元还与所述带式输送机的开关单元通信连接。


2.根据权利要求1所述的带式输送机欠速检测装置，其特征在于，所述第一感应装置为感应金属片，所述第二感应装置为电磁传感器。


3.根据权利要求2所述的带式输送机欠速检测装置，其特征在于，所述第一感应装置与第二感应装置之间的最短距离不大于15毫米。


4.根据权利要求1所述的带式输送机欠速检测装置，其特征在于，所述第一感应装置安装在所述滚筒的外周面上，所述第二感应装置安装在与所述滚筒的轴向平行的横梁上。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：王利强，王耀，
申请(专利权)人：神华准格尔能源有限责任公司，
类型：新型
国别省市：内蒙古;15