元器件送料系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种元器件送料系统，包括通过无线连接的扫描单元、元器件运送车、仓储单元和服务器；其中，扫描单元，用于对物料盒上的标识进行识别；元器件运送车，用于将识别后的物料盒转移到仓储单元；仓储单元，用于接收元器件运送车转移过来的物料盒；服务器，用于对扫描后的物料进入入库处理以及发出转移指令给元器件运送车移送到对应仓储单元；进一步的，所述的扫描单元为条码扫描单元或视觉识别单元。本实用新型专利技术，通过无线连接的扫描单元、元器件运送车、仓储单元和服务器组成了一个全新的元器件送料系统，能实现元器件无人入库。

【技术实现步骤摘要】
元器件送料系统
本技术涉及一种元器件送料系统。
技术介绍
传统电子元器件的进出库，均是通过人工完成的，其费时，费力，效率低、成本高，而且由于操作者工作时间比较长，容易产生疲劳注意力下降，也容易产生分拣出错。为了开发无人元器件库房，急需开发一种元器件送料系统。
技术实现思路
为克服上述缺陷，本技术的目的在于提供一种新型的元器件送料系统。为达到上述目的，本技术的元器件送料系统，包括通过无线连接的扫描单元、元器件运送车、仓储单元和服务器；其中，扫描单元，用于对物料盒上的标识进行识别；元器件运送车，用于将识别后的物料盒转移到仓储单元；仓储单元，用于接收元器件运送车转移过来的物料盒；服务器，用于对扫描后的物料进入入库处理以及发出转移指令给元器件运送车移送到对应仓储单元；进一步的，所述的扫描单元为条码扫描单元或视觉识别单元。进一步的，所述的元器件运送车，包括电动车体，所述的车体内设置有充电电池；在所述的车体内设置有至少一个元器件存放架；在所述的电动车体顶部设置有六轴机器人；还包括无线通讯单元，用于接收无线指令以驱动车体按指令行走以及驱动六轴机器人按指令转移元器件盒。进一步的，在所述的车体内设置有圆柱形存放室，所述的元器件存放架设置在圆柱形存放室内。进一步的，在所述的圆柱形存放室开口处设置有弧形门，在所述的圆柱形存放室底部中心处设置有驱动电机，所述的驱动电机通过连接臂与弧形门连接。进一步的，在所述的六轴机器人的自由端设置有视觉识别用摄像头。本技术，通过无线连接的扫描单元、元器件运送车、仓储单元和服务器组成了一个全新的元器件送料系统，能实现元器件无人入库。附图说明图1为本技术元器件送料系统的结构布置图。图2为本技术的中元器件运送车结构示意图。图3为图2中元器件存放架的结构示意图。图4为本技术中仓储单元的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明。如图1至图4所示，本技术的元器件送料系统，包括通过无线连接的扫描单元1、元器件运送车2、仓储单元3和服务器；其中，扫描单元，用于对物料盒上的标识进行识别；扫描单元可以为条码扫描单元或视觉识别单元，用于对物料盒上的一维码或二维码进行扫描和识别，以确定元器件的种类、型号等。扫描单元扫描后以无线方式发送到服务器中。的物料进入入库处理元器件运送车，用于将识别后的物料盒转移到仓储单元；仓储单元，用于接收元器件运送车转移过来的物料盒；仓储单元，可采用现有的物料盒仓储架即可，如图4所示。每层仓储架放置一个物料盒为宜，这样便于管理。较佳的，在每层仓储架内设置有感应单元，用于在接收到物料盒后，向服务器返馈收到信息。感应单元，可以是红外对射开关等。物料盒进入或取出仓储架后，红外对射开关之间被隔开或导通，从而使得确认物料盒从仓储架中取出或放入。服务器，用于对扫描后的物料进入入库处理、并根据扫描到的条码确认物料信息等，按照预定程序发出转移指令给元器件运送车移送到对应仓储单元；而服务器则对这些信息进行存储，以备后续从仓储单元中取出。如图2到图3所示，物料运送车包括电动车体21，其负载能力不小于200KG；所述的车体内设置有充电电池，电池为车体以及车体上的电子设备提供能源，电池容量应该不小90AH，这样可以保证8小时以上续航时间；车体内设置有至少一个元器件存放架12；在所述的电动车体顶部设置有六轴机器人23；六轴机器人可选用优傲六轴机器人，机器人重量在150KG左右，物料盘抓取力：5-220N，根据需要可调。还包括无线通讯单元，用于接收无线指令以驱动车体按指令行走以及驱动六轴机器人按指令转移元器件盒，元器件盒的直径180mm或直径360mm，厚度10-50mm。无线通讯单元可以是光通讯或WIFI、GSM等。在所述的车体内设置有圆柱形存放室，所述的元器件存放架设置在圆柱形存放室内，其中，元器件存放架的容量以16盘-18盘左右为宜。如图2所示，元器件存放架由U形载片221和多个连接柱223组成，在所述的圆柱形存放室开口处设置有弧形门224，在所述的圆柱形存放室底部中心处设置有驱动电机222，所述的驱动电机通过连接臂与弧形门224连接。增加电动门以后，可以防止物料盒在运输过程中滑出。在所述的六轴机器人的自由端设置有视觉识别用摄像头24。增加视觉识别用摄像头可以对物料盘等进行识别、以及定位等。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种元器件送料系统，其特征在于，包括通过无线连接的扫描单元、元器件运送车、仓储单元和服务器；/n其中，扫描单元，用于对物料盒上的标识进行识别；/n元器件运送车，用于将识别后的物料盒转移到仓储单元；/n仓储单元，用于接收元器件运送车转移过来的物料盒；/n服务器，用于对扫描后的物料进入入库处理以及发出转移指令给元器件运送车移送到对应仓储单元。/n

【技术特征摘要】
1.一种元器件送料系统，其特征在于，包括通过无线连接的扫描单元、元器件运送车、仓储单元和服务器；
其中，扫描单元，用于对物料盒上的标识进行识别；
元器件运送车，用于将识别后的物料盒转移到仓储单元；
仓储单元，用于接收元器件运送车转移过来的物料盒；
服务器，用于对扫描后的物料进入入库处理以及发出转移指令给元器件运送车移送到对应仓储单元。


2.如权利要求1所述的元器件送料系统，其特征在于，所述的扫描单元为条码扫描单元或视觉识别单元。


3.如权利要求1所述的元器件送料系统，其特征在于，所述的元器件运送车，包括电动车体，所述的车体内设置有充电电池；在所述的车体内设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘羽，王雪松，
申请(专利权)人：北京中鼎昊硕科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京;11