露天矿山矿岩界线自动圈定方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种露天矿山矿岩界线自动圈定方法、装置和存储介质。该方法包括步骤：S1、根据岩粉样的X、Y、Z坐标属性构成点集，创建所述点集的外轮廓；并将所述外轮廓向外偏移，构成需要圈定矿岩界线的范围线框；利用所述点集对所述范围线框进行Voronoi图划分，构成Voronoi图单元集合；S2、根据影响距离参数和调整距离参数自动调整所述Voronoi图中的单元；S3、根据岩粉样的岩性属性将调整后的所述Voronoi图中每个单元对应的岩粉样岩性属性相同的合并，自动提取出矿岩界线。本发明专利技术还包括实现上述方法的装置和存储介质。该方法可实现精准快速简单地圈定出露天矿山矿岩界线。

【技术实现步骤摘要】
露天矿山矿岩界线自动圈定方法、装置及存储介质
本专利技术涉及露天矿山地质成图和地质解译领域，尤其涉及一种露天矿山矿岩界线自动圈定方法、装置和存储介质。
技术介绍
露天矿山开采时，将矿山在垂直方向上划分成多个台阶，各个台阶上进行穿孔、装药、爆破作业形成爆堆，用于铲装和运输。为了更加明晰地掌握台阶上矿岩的分布情况，在穿孔后，会对炮孔进行孔口坐标测量和取岩粉样化验，获取炮孔的X、Y、Z坐标、岩性和元素品位等信息，进而根据炮孔的岩性信息，对台阶的矿岩分布情况重新圈定，利于指导后期的精细化生产和贫损指标控制。露天矿山目前进行矿岩界线圈定的方法是人工圈定法，圈定过程耗时耗力、操作繁琐、受技术人员经验影响较大，从而导致的结果是：矿岩界线圈定成果图无法及时提供，或无法及时更新，进而爆破和铲装时存在盲目性，矿山开采损失率和贫化率难以控制。
技术实现思路
针对上述现象，亟需提出一种技术方案实现露天矿山矿岩界线的精准快速简单地圈定。基于此，本专利技术提出了一种露天矿山矿岩界线自动圈定方法、装置及存储介质。为解决上述技术问题，本专利技术提出了一种露天矿山矿岩界线自动圈定方法、装置和存储介质。本专利技术提出一种露天矿山矿岩界线自动圈定方法，包括以下步骤:S1、根据岩粉样的X、Y、Z坐标属性构成点集，创建所述点集的外轮廓；并将所述外轮廓向外偏移，构成需要圈定矿岩界线的范围线框；利用所述点集对所述范围线框进行Voronoi图划分，构成Voronoi图单元集合；S2、根据影响距离参数和调整距离参数自动调整所述Voronoi图中的单元；S3、根据岩粉样的岩性属性将调整后的所述Voronoi图中每个单元对应的岩粉样岩性属性相同的合并，自动提取出矿岩界线。优选地，在步骤S2中，自动调整所述Voronoi图中的单元的过程如下：计算所述Voronoi图中每个单元中的长度大于影响距离参数的边的个数为x，若x为2，该单元需要调整，否则该单元不需要调整。优选地，在步骤S2中，根据需要调整的单元中的长度大于影响距离参数的两条边的位置关系进行调整。优选地，在步骤S2中，所述两条边的位置关系相邻，调整过程如下：设单元中的两条边交点为ci,j，即两条边的集合为{ci,1,ci,2,ci,3,...,ci,j-1,ci,j,ci,j+1,...,ci,m,ci,1}，设边ci,j-1ci,j中到点ci,j-1的距离为调整距离参数的点为ci,o，设边ci,jci,j+1中到点ci,j+1的距离为调整距离参数的点为ci,q，则将Vi调整为{ci,1,ci,2,ci,3,...,ci,j-1,ci,o,ci,q,ci,j+1,...,ci,m,ci,1}。优选地，在步骤S2中，所述两条边的位置关系不相邻，设长度大于影响距离参数的所述两条边为ci,j,ci,k和ci,l,ci,h，即{ci,1,ci,2,ci,3,...,ci,j,ci,k,ci,k+1,...,ci,i-1,ci,l,ci,h,...ci,m,ci,1}，则ci,j,ci,k和ci,l,ci,h将该单元分为两段，即{ci,1,ci,2,ci,3,...,ci,j,ci,h,...ci,m,ci,1}和{ci,k,ci,k+1,...,ci,i-1,ci,l}，设该单元对应的岩粉样位置Pi到{ci,1,ci,2,ci,3,...,ci,j,ci,h,...ci,m,ci,1}中的各边的最短垂直距离为e1，Pi到{ci,k,ci,k+1,...,ci,i-1,ci,l}中的各边的最短垂直距离为e2，根据e1和e2的大小关系调整该单元。优选地，在步骤S2中，当e1≥e2时，设边ci,jci,k中到点ci,k的距离为调整距离参数的点为ci,o，设边ci,lci,h中到点ci,l的距离为调整距离参数的点为ci,q，则将该单元调整为{ci,o,ci,k,ci,k+1,...,ci,i-1,ci,l,ci,q,ci,o}，当e1＜e2时，设边ci,jci,k中到点ci,j的距离为调整距离参数的点为ci,o，设边ci,lci,h中到点ci,h的距离为调整距离参数的点为ci,q，则将Vi调整为{ci,1,ci,2,ci,3,...,ci,j,ci,o,ci,q,ci,h,...ci,m,ci,1}。优选地，在步骤S2中，所述影响距离参数为孔间距a和排间距b之和a+b；和/或，所述调整距离参数为(a+b)/3。优选地，在步骤S1中，根据岩粉样的X、Y、Z属性构成点集，利用二维α-Shape法创建所述点集的外轮廓；和/或，根据矿山爆破的孔间距a和排间距b将所述外轮廓向外偏移(a+b)/2。本专利技术还提出一种采用露天矿山矿岩界线自动圈定方法的装置，包括：显示器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述方法的步骤。另外本专利技术还提出一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。本专利技术与现有技术对比的有益效果包括：根据岩粉样的三维坐标构成点集，创建点集的外轮廓，所述外轮廓向外偏移，构成需要圈定矿岩界线的范围线框，所有的点集都在范围线框内，利用点集和范围线框构成Voronoi图单元集合，根据影响距离参数和调整距离参数自动调整所述Voronoi图中的单元，确保没有炮孔覆盖区域的矿岩界线圈定结果精确，例如未知区域的圈定，根据岩粉样的岩性属性将调整后的所述Voronoi图中每个单元对应的岩粉样岩性属性一样的合并，自动提取出矿岩界线。本专利技术提供的露天矿山矿岩界线自动圈定方法，自动化程度高、操作简便、不受制于技术人员的个人经验，可实现精准快速简单地圈定出露天矿山矿岩界线。附图说明通过参考附图会更加清楚的理解本专利技术的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本专利技术进行任何限制，在附图中：图1为本专利技术具体实施方式中露天矿山矿岩界线自动圈定方法的流程图。图2为实施例1露天矿山台阶上的炮孔岩粉样坐标示意图。图3为实施例1中需要圈定矿岩界线的范围线框示意图。图4为实施例1中对需要圈定矿岩界线的范围线框进行Voronoi图划分的示意图。图5为实施例1中按第一种情况进行Voronoi图单元调整的示意图。图6为实施例1中按第二种情况进行Voronoi图单元调整的示意图。图7为实施例1中Voronoi图调整后的示意图。图8为实施例1中露天矿山矿岩界线自动圈定成果的示意图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施的限制。本具体实施方式提出一种露天矿山矿岩界线自动圈定方法，包括以下步骤:结合图1，本具体实施方式提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种露天矿山矿岩界线自动圈定方法，其特征在于，包括以下步骤:/nS1、根据岩粉样的X、Y、Z坐标属性构成点集，创建所述点集的外轮廓；并将所述外轮廓向外偏移，构成需要圈定矿岩界线的范围线框；利用所述点集对所述范围线框进行Voronoi图划分，构成Voronoi图单元集合；/nS2、根据影响距离参数和调整距离参数自动调整所述Voronoi图中的单元；/nS3、根据岩粉样的岩性属性将调整后的所述Voronoi图中每个单元对应的岩粉样岩性属性相同的合并，自动提取出矿岩界线。/n

【技术特征摘要】
1.一种露天矿山矿岩界线自动圈定方法，其特征在于，包括以下步骤:
S1、根据岩粉样的X、Y、Z坐标属性构成点集，创建所述点集的外轮廓；并将所述外轮廓向外偏移，构成需要圈定矿岩界线的范围线框；利用所述点集对所述范围线框进行Voronoi图划分，构成Voronoi图单元集合；
S2、根据影响距离参数和调整距离参数自动调整所述Voronoi图中的单元；
S3、根据岩粉样的岩性属性将调整后的所述Voronoi图中每个单元对应的岩粉样岩性属性相同的合并，自动提取出矿岩界线。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤S2中，自动调整所述Voronoi图中的单元的过程如下：计算所述Voronoi图中每个单元中的长度大于影响距离参数的边的个数为x，若x为2，该单元需要调整，否则该单元不需要调整。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在步骤S2中，根据需要调整的单元中的长度大于影响距离参数的两条边的位置关系进行调整。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在步骤S2中，所述两条边的位置关系相邻，调整过程如下：设单元中的两条边交点为ci,j，即两条边的集合为{ci,1,ci,2,ci,3,...,ci,j-1,ci,j,ci,j+1,...,ci,m,ci,1}，设边ci,j-1ci,j中到点ci,j-1的距离为调整距离参数的点为ci,o，设边ci,jci,j+1中到点ci,j+1的距离为调整距离参数的点为ci,q，则将Vi调整为{ci,1,ci,2,ci,3,...,ci,j-1,ci,o,ci,q,ci,j+1,...,ci,m,ci,1}。


5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，在步骤S2中，所述两条边的位置关系不相邻，设长度大于影响距离参数的所述两条边为ci,j,ci,k和ci,l,ci,h，即{ci,1,ci,2,ci,3,...,ci,j,ci,k,ci,k+1,...,ci,i-1,ci,l,ci,h,...ci,m,ci,1}，则ci,j,ci,k和ci,l,ci,h将该单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鑫，毛杜，侯子强，覃士涛，李金玲，王李管，毕林，
申请(专利权)人：长沙迪迈数码科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43