信号覆盖定量评估方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

技术编号:37991544 阅读:30 留言:0更新日期:2023-06-30 10:05
本申请公开了一种信号覆盖定量评估方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取UWB定位区域的区域形态特征,区域形态特征包括:用于划定UWB定位区域的多个线段;基于多个线段,对UWB定位区域进行离散化处理,得到UWB定位区域内的所有评价单元;对各评价单元,基于UWB定位基站的有效测距范围和设定的角度容差值,生成定位可信度值;如此,可以事先对UWB定位基站的信号覆盖情况进行定量评价,避免基站安装工程施工后通过实测才发现信号覆盖盲区和信号覆盖冗余等不合格情况而造成的无效成本投入、返工或额外增加成本,有效地提升基站布置设计的施工效率,降低成本。降低成本。降低成本。

【技术实现步骤摘要】
信号覆盖定量评估方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及无线通信领域,尤其涉及一种UWB(Ultra Wide Band,超宽带)定位基站的信号覆盖定量评估方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]基于UWB的精确定位技术是利用定位标签与定位基站之间发射和接收脉冲信号,根据脉冲信号的发射时间、到达时间及脉冲信号传播速度等计算定位标签与定位基站的距离或距离差,进而获得定位标签的精确位置数据。
[0003]基于UWB的精确定位技术是当前在没有卫星信号场景下的主要精确定位方法,影响UWB定位精度的因素包括信号遮挡、多径效应、非视距传播、信号干扰、定位基站数量和定位基站位置等,因此,对于边界形态复杂的精确定位区域,定位基站的安装数量及安装位置选址将直接影响精确定位的信号覆盖率和定位精度。定位基站安装数量不足或安装位置选址不合理时,将导致信号覆盖率低和定位精度不足等问题,定位基站安装数量过多则必然导致建设成本增加,同时基站之间信号防干扰管理也将更复杂。
[0004]目前,针对UWB定位基站的布置,完成相应的布置方案设计本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种信号覆盖定量评估方法,其特征在于,包括:获取超宽带UWB定位区域的区域形态特征,所述区域形态特征包括:用于划分所述UWB定位区域的多个线段;基于所述多个线段,对所述UWB定位区域进行离散化处理,得到所述UWB定位区域内的所有评价单元;对各所述评价单元,基于UWB定位基站的有效测距范围和设定的角度容差值,生成定位可信度值;其中,所述设定的角度容差值作为判定三个UWB定位基站是否位于同一直线上的角度参考值,若所述三个UWB定位基站构成的三角形的最大内角值小于所述设定的角度容差值,则判定所述三个UWB定位基站不位于同一直线,若所述三个UWB定位基站构成的三角形的最大内角值大于或等于所述设定的角度容差值,则判定所述三个UWB定位基站位于同一直线,所述定位可信度值用于定量表示相应的所述评价单元的信号覆盖情况。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对各所述评价单元,基于UWB定位基站的有效测距范围和设定的角度容差值,生成定位可信度值,包括:以所述评价单元的设定位置为圆心,以UWB定位基站的有效测距范围为半径构建待搜索范围;针对所述UWB定位区域的基站布置方案,获取符合设定条件的UWB安装基站的基站数量,所述设定条件为所述基站布置方案中存在的所述待搜索范围内与所述评价单元之间不存在信号遮挡的UWB定位基站;基于所述基站数量和设定的角度容差值,生成所述定位可信度值。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述基站数量和设定的角度容差值,生成所述定位可信度值,包括:若所述基站数量小于3,则将所述定位可信度值赋值为0;若所述基站数量等于3,则判断相应的三个UWB定位基站构成的三角形的最大内角值是否小于所述设定的角度容差值,若是,则将所述定位可信度值赋值为1,若否,则将所述定位可信度值赋值为0;若所述基站数量大于3,则将符合所述设定条件的UWB定位基站分成三个一组的集合,并基于所述集合内各组UWB定位基站构成的三角形的最大内角值与所述设定的角度容差值的比较结果,得到所述集合中满足所述最大内角值小于所述设定的角度容差值的组数,将所述定位可信度赋值为所述组数;其中,若所述定位可信度值为0,则表示相应的所述评价单元存在信号覆盖盲区;若所述定位可信度值为1,则表示相应的所述评价单元信号覆盖正常,若所述定位可信度值大于1,则表示相应的所述评价单元存在信号覆盖冗余。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述多个线段,对所述UWB定位区域进行离散化处理,得到所述UWB定位区域内的所有评价单元,包括:对所述UWB定位区域基于设定的评价精度构建网格阵列;对所述网格阵列基于表示定位区域边界的第一线段和表示禁区的第二线段,提取位于所述定位区域边界之内且位于所述禁区之外的区域对应的网格,构成评价单元的集合。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述生成定位可信度值之前,所述方法还包括:
基于所述所有评价单元和用于布置UWB定位基站的设定优化模型,生成UWB定位基站的基站布置方案;其中,所述设定优化模型以所述UWB定位基站的安装数量最...

【专利技术属性】
技术研发人员:李金玲陈鑫毕林王李管
申请(专利权)人:长沙迪迈数码科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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