一种包装袋自动上料装置及油墨灌装机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种包装袋自动上料装置及油墨灌装机，包括料架、吸盘组件、机械臂和转动驱动装置，料架用于堆叠放置包装袋，所述料架的底部设有出料口；吸盘组件用于将所述包装袋从所述出料口取出，所述吸盘组件可升降设于所述出料口的下方；所述机械臂上设有用于驱动所述料夹夹取所述包装袋的动力装置；转动驱动装置用于驱动所述机械臂绕铰接点转动以使得所述料夹夹取由所述吸盘组件取出的包装袋。工作时，利用吸盘组件可将包装袋从出料口逐个取出，然后利用转动驱动装置驱动机械臂绕铰接点转动，使机械臂能够转动到与吸盘组件相对的位置，便于机械臂上的料夹夹取包装袋，从而实现包装袋自动上料，无需人工操作，结构实用可靠，有效提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种包装袋自动上料装置及油墨灌装机
本技术涉及油墨
，特别涉及一种包装袋自动上料装置及油墨灌装机。
技术介绍
在油墨生产过程中，经过多道工序形成成品油墨后需要进行包装，传统的油墨灌装机采用铁罐进行包装，只需将油墨定量送到铁罐内即可完成灌装，操作简易，但采用铁罐包装成本较高，且占用空间较大，不利于运输与存放。现有出现一些油墨袋装包装机，由于包装袋具有可变形特性，难以定位包装袋进行送料，需要人工手持包装袋进行灌装，效率较低。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种包装袋自动上料装置及油墨灌装机，能够实现自动夹取包装袋进行上料，实用可靠。根据本技术的第一方面实施例的包装袋自动上料装置，包括：料架，用于堆叠放置包装袋，所述料架的底部设有出料口；吸盘组件，用于将所述包装袋从所述出料口取出，所述吸盘组件可升降设于所述出料口的下方；机械臂，所述机械臂一端铰接于所述料架的一侧，另一端设有料夹，所述机械臂上设有用于驱动所述料夹夹取所述包装袋的动力装置；转动驱动装置，用于驱动所述机械臂绕铰接点转动以使得所述料夹夹取由所述吸盘组件取出的包装袋。根据本技术实施例的包装袋自动上料装置，至少具有如下有益效果：该包装袋自动上料装置利用料架堆叠放置包装袋，在料架的底部设有出料口，工作时，利用吸盘组件可将包装袋从出料口逐个取出，然后利用转动驱动装置驱动机械臂绕铰接点转动，使机械臂能够转动到与吸盘组件相对的位置，便于机械臂上的料夹夹取包装袋，从而实现包装袋自动上料，无需人工操作，结构实用可靠，有效提高生产效率。根据本技术的一些实施例，所述料夹与所述机械臂连接呈L形，所述机械臂转动至垂直方向时所述料夹沿水平方向夹取所述包装袋。根据本技术的一些实施例，所述料夹包括上夹片和下夹片，所述上夹片与所述机械臂固定连接，所述下夹片由所述动力装置驱动沿垂直于所述上夹片方向移动。根据本技术的一些实施例，所述吸盘组件包括若干个吸盘和驱动所述吸盘升降的升降支架。根据本技术的一些实施例，所述出料口的尺寸小于所述包装袋的尺寸，所述料架上位于所述出料口的周边设有定位柱。根据本技术的一些实施例，所述动力装置为第一驱动气缸。根据本技术的一些实施例，所述转动驱动装置为第二驱动气缸。根据本技术的第二方面实施例的油墨灌装机，包括上述的包装袋自动上料装置。根据本技术实施例的油墨灌装机，至少具有如下有益效果：该油墨灌装机采用包装袋自动上料装置输送包装袋进行上料，包装袋自动上料装置利用料架堆叠放置包装袋，在料架的底部设有出料口，工作时，利用吸盘组件可将包装袋从出料口逐个取出，然后利用转动驱动装置驱动机械臂绕铰接点转动，使机械臂能够转动到与吸盘组件相对的位置，便于机械臂上的料夹夹取包装袋，从而实现包装袋自动上料，无需人工操作，结构实用可靠，有效提高油墨灌装机的包装效率。本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本技术实施例的料架的结构示意图；图2为本技术实施例的包装袋自动上料装置的夹取包装袋状态示意图；图3为本技术实施例的包装袋自动上料装置的夹持包装袋并输送状态示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。参照图1和图2，实施例提供的包装袋自动上料装置，包括安装在机架上的料架100、吸盘组件200、机械臂300和转动驱动装置400，料架100用于堆叠放置包装袋500，料架100的底部设有出料口110；吸盘组件200可升降设于出料口110的下方，利用吸盘组件200将包装袋500从出料口110取出，采用包装袋500为铝塑袋，表面光滑，利用吸盘组件200能够容易吸紧包装袋500的表面，从而将包装袋500从料架100上取出。机械臂300一端铰接在料架100的后侧，另一端连接有料夹320，机械臂300上设有用于驱动料夹320夹取包装袋500的动力装置310；转动驱动装置400用于驱动机械臂300绕铰接点330转动以使得料夹320夹取由吸盘组件200取出的包装袋500。工作时，在料架100上堆叠放置包装袋500，利用吸盘组件200升起将包装袋500从出料口110取出，然后利用转动驱动装置400驱动机械臂300绕铰接点330转动，使机械臂300转动到与吸盘组件200相对的位置，动力装置310驱动料夹320夹取包装袋500，最后，转动驱动装置400驱动机械臂300绕铰接点330转动将包装袋500输送至下一个工位，从而实现包装袋500自动上料，无需人工操作，结构实用可靠。在一些实施例中，如图2所示，料夹320与机械臂300连接呈L形，机械臂300转动至垂直方向时料夹320沿水平方向夹取包装袋500，此时，料夹320位于料架100的下方并与吸盘组件200对应，这样使得料夹320能快速夹取吸盘组件200上吸紧的包装袋500。如图3所示，料夹320夹取包装袋500后，转动驱动装置400驱动机械臂300绕铰接点330转动将包装袋500输送至下一个工位，结构简单实用，稳定可靠。在一些实施例中，如图2所示，采用的料夹320包括上夹片321和下夹片322，上夹片321与机械臂300固定连接，下夹片322由动力装置310驱动沿垂直于上夹片321方向移动。实施例中，采用的动力装置310为第一驱动气缸，第一驱动气缸上设有可伸缩的驱动杆，该驱动杆与下夹片322连接，从而驱动下夹片322与上夹片321配合夹紧包装袋500，结构稳定可靠。在一些实施例中，吸盘组件200包括三个吸盘210和驱动吸盘210升降的升降支架220，升降支架220由升降气缸230驱动进行升降。其中，吸盘210连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包装袋自动上料装置，其特征在于，包括：/n料架，用于堆叠放置包装袋，所述料架的底部设有出料口；/n吸盘组件，用于将所述包装袋从所述出料口取出，所述吸盘组件可升降设于所述出料口的下方；/n机械臂，所述机械臂一端铰接于所述料架的一侧，另一端设有料夹，所述机械臂上设有用于驱动所述料夹夹取所述包装袋的动力装置；/n转动驱动装置，用于驱动所述机械臂绕铰接点转动以使得所述料夹夹取由所述吸盘组件取出的包装袋。/n

【技术特征摘要】
1.一种包装袋自动上料装置，其特征在于，包括：
料架，用于堆叠放置包装袋，所述料架的底部设有出料口；
吸盘组件，用于将所述包装袋从所述出料口取出，所述吸盘组件可升降设于所述出料口的下方；
机械臂，所述机械臂一端铰接于所述料架的一侧，另一端设有料夹，所述机械臂上设有用于驱动所述料夹夹取所述包装袋的动力装置；
转动驱动装置，用于驱动所述机械臂绕铰接点转动以使得所述料夹夹取由所述吸盘组件取出的包装袋。


2.根据权利要求1所述的包装袋自动上料装置，其特征在于，所述料夹与所述机械臂连接呈L形，所述机械臂转动至垂直方向时所述料夹沿水平方向夹取所述包装袋。


3.根据权利要求2所述的包装袋自动上料装置，其特征在于，所述料夹包括上夹片和下夹片，所述上夹片...

【专利技术属性】
技术研发人员：封亮廷，谢瑞芳，黄晖阳，
申请(专利权)人：江门市阪桥电子材料有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44