一种植保无人机用快插式机臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种植保无人机用快插式机臂，包括中心盘，所述中心盘底座设有投料箱，所述投料箱的底侧固定连接有多个洒料管，所述中心盘的两侧壁上均开设有第二滑动槽。本实用新型专利技术通过插杆、拉杆、三角板、挤压弹簧、滑动板的配合作用，将受损伤的机臂上侧的插杆拉动，使滑动板将挤压弹簧压缩，插杆的一端脱离上侧的插槽，然后向上拉动拉杆，将下侧的插槽对准插杆，然后松开手在挤压弹簧的作用下，插杆的一端进入下侧的插槽，将拉杆固定住，在将机臂向第一滑动槽外侧拔出，进行修复，该装置可更加快速简洁的将机臂进行拆卸修复，提高维修效率，而且可快速装上背用机臂，快速恢复无人机的正常工作，增加无人机的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机用快插式机臂
本技术涉及植保无人机
，尤其涉及一种植保无人机用快插式机臂。
技术介绍
无人机在各种行业已经开始应用，用于农业的植保无人机也越来越多，植保无人机多用于喷洒农药。植保无人机在喷洒农药时需要持续工作，植保无人机的旋翼一般设置在机臂上，而且植保植保无人机一般具有多个机臂。但是在植保无人机工作时，植保无人机的机臂容易碰损，需要经常对机臂进行拆卸，进行维修或者更换，但拆卸过程需要耗费较多时间，影响维修效率，而且在维修机臂时，无人机就无法临时正常工作，降低了工作的效率。
技术实现思路
本技术的目的是提出的一种植保无人机用快插式机臂，解决现有技术中存在的在植保无人机工作时，植保无人机的机臂容易碰损，需要经常对机臂进行拆卸，进行维修或者更换，但拆卸过程需要耗费较多时间，影响维修效率，而且在维修机臂时，无人机就无法临时正常工作，降低了工作的效率的问题。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种植保无人机用快插式机臂，包括中心盘，所述中心盘底座设有投料箱，所述投料箱的底侧固定连接有多个洒料管，所述中心盘的两侧壁上均开设有第二滑动槽，每个所述第二滑动槽底侧壁上设有第一金属触点，每个所述第二滑动槽内滑动连接有机臂，每个所述机臂上设有两个旋翼，每个所述机臂靠近第一滑动槽底侧壁的一侧设有与第一金属触点相匹配的第二金属触点，每个所述机臂上开设有三角槽，每个第一滑动槽的上侧壁开设有第二滑动槽，每个所述第二滑动槽内滑动连接有拉杆，每个所述拉杆的底端固定连接有与三角槽相匹配的三角块，每个所述拉杆贯穿第二滑动槽的底侧壁上，每个所述拉杆的上端固定连接有第一固定板，每个所述拉杆的侧壁上开设有两个插槽，所述中心盘上侧壁通过卡接装置连接有与插槽相匹配的插杆。优选地，所述卡接装置包括第二固定板，所述第二固定板固定连接在中心盘的上侧，所述插杆滑动连接在第二固定板上，所述插杆上固定连接有滑动板，所述滑动板与第二固定板之间固定连接有挤压弹簧。优选地，所述中心盘的侧壁上设有多个LED照明灯，多个所述LED照明灯呈环形阵列设置。优选地，所述中心盘上设有防氧化涂料，所述防氧化涂料呈均匀喷涂在中心盘的表面上。优选地，所述插杆一端设有椭圆形设置的握把，所述握把上设置有防滑纹。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、通过插杆、拉杆、三角板、挤压弹簧、滑动板、插槽的配合作用，将受损伤的机臂上侧的插杆向背离拉杆的一侧拉动，滑动板将挤压弹簧压缩，使得插杆的一端脱离上侧的插槽，然后向上拉动拉杆，将下侧的插槽对准插杆，然后松开手在挤压弹簧的作用下，插杆的一端进入下侧的插槽，将拉杆固定住，在将机臂向第一滑动槽外侧拔出，进行修复，该装置可更加快速简洁的将机臂进行拆卸修复，提高维修效率，而且可快速装上背用机臂，快速恢复无人机的正常工作，增加无人机的工作效率。附图说明图1为本技术提出的一种植保无人机用快插式机臂的正面结构示意图；图2为图1中A的局部放大结构示意图；图3为图1中B的局部放大结构示意图。图中：1投料箱、2LED照明灯、3中心盘、4旋翼、5机臂、6三角块、7第一滑动槽、8第二滑动槽、9第一金属触点、10拉杆、11第一固定板、12挤压弹簧、13第二固定板、14握把、15插槽、16第二金属触点、17滑动板、18插杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-3，一种植保无人机用快插式机臂，包括中心盘3，中心盘3底座设有投料箱1，投料箱1的底侧固定连接有多个洒料管，中心盘3的两侧壁上均开设有第二滑动槽8，每个第二滑动槽8底侧壁上设有第一金属触点9，每个第二滑动槽8内滑动连接有机臂5，每个机臂5上设有两个旋翼4，每个机臂5靠近第一滑动槽7底侧壁的一侧设有与第一金属触点9相匹配的第二金属触点16，每个机臂5上开设有三角槽，每个第一滑动槽7的上侧壁开设有第二滑动槽8，每个第二滑动槽8内滑动连接有拉杆10，每个拉杆10的底端固定连接有与三角槽相匹配的三角块6，每个拉杆10贯穿第二滑动槽8的底侧壁上，每个拉杆10的上端固定连接有第一固定板11，每个拉杆10的侧壁上开设有两个插槽15，中心盘3上侧壁通过卡接装置连接有与插槽15相匹配的插杆18，卡接装置包括第二固定板13，第二固定板13固定连接在中心盘3的上侧，插杆18滑动连接在第二固定板13上，插杆18上固定连接有滑动板17，滑动板17与第二固定板13之间固定连接有挤压弹簧12，握住握把14将插杆18向背离拉杆10的一侧拉动，滑动板17将挤压弹簧12压缩，然后拉动拉杆10，使得插杆18对准插槽15，之后在挤压弹簧12的作用下进入插槽15中，即可将拉杆10固定住。中心盘3的侧壁上设有多个LED照明灯2，多个LED照明灯2呈环形阵列设置，LED照明灯2使得装置晚上也可工作，环形阵列设置使得光线更加宽广，看得更加清晰，中心盘3上设有防氧化涂料，防氧化涂料呈均匀喷涂在中心盘3的表面上，防氧化涂料为镀锌涂料，镀锌涂料可比未镀锌的材料氧化速度减缓二十倍，可大大减小空气对装置的氧化腐蚀，延长装置的使用寿命，插杆18一端设有椭圆形设置的握把14，握把14上设置有防滑纹，握把14呈椭圆形的设置更符合人体工学设计，使得工作者抓的更加舒适，防滑纹使得工作者抓得更紧。本技术中，当机臂5受到损伤时，可将受损伤的机臂5上侧的插杆18向背离拉杆10的一侧拉动，滑动板17将挤压弹簧12压缩，使得插杆18的一端脱离上侧的插槽15，然后向上拉动拉杆10，将下侧的插槽15对准插杆18，然后松开手在挤压弹簧12的作用下，插杆18的一端进入下侧的插槽15，将拉杆10固定住，在将机臂5向第一滑动槽7外侧拔出，进行修复，若是维修较为麻烦，可取出备用机臂5，将机臂5插进第一滑动槽7内，使得机臂5的第二金属触点16抵在第一金属触点9上，使得机臂5不用连接导线，快速恢复工作状态，同理拉动插杆18，使得拉杆10向下移动，将三角块6可正好移动进入机臂5上的三角槽中，同时松开手，插杆18也正好进入上侧的插槽15，将机臂5牢固的卡接在中心盘3上，该装置可更加快速简洁的将机臂5进行拆卸修复，提高维修效率，而且可快速装上背用机臂5，快速恢复无人机的正常工作，增加无人机的工作效率。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种植保无人机用快插式机臂，包括中心盘（3），其特征在于，所述中心盘（3）底座设有投料箱（1），所述投料箱（1）的底侧固定连接有多个洒料管，所述中心盘（3）的两侧壁上均开设有第二滑动槽（8），每个所述第二滑动槽（8）底侧壁上设有第一金属触点（9），每个所述第二滑动槽（8）内滑动连接有机臂（5），每个所述机臂（5）上设有两个旋翼（4），每个所述机臂（5）靠近第一滑动槽（7）底侧壁的一侧设有与第一金属触点（9）相匹配的第二金属触点（16），每个所述机臂（5）上开设有三角槽，每个第一滑动槽（7）的上侧壁开设有第二滑动槽（8），每个所述第二滑动槽（8）内滑动连接有拉杆（10），每个所述拉杆（10）的底端固定连接有与三角槽相匹配的三角块（6），每个所述拉杆（10）贯穿第二滑动槽（8）的底侧壁上，每个所述拉杆（10）的上端固定连接有第一固定板（11），每个所述拉杆（10）的侧壁上开设有两个插槽（15），所述中心盘（3）上侧壁通过卡接装置连接有与插槽（15）相匹配的插杆（18）。/n

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机用快插式机臂，包括中心盘（3），其特征在于，所述中心盘（3）底座设有投料箱（1），所述投料箱（1）的底侧固定连接有多个洒料管，所述中心盘（3）的两侧壁上均开设有第二滑动槽（8），每个所述第二滑动槽（8）底侧壁上设有第一金属触点（9），每个所述第二滑动槽（8）内滑动连接有机臂（5），每个所述机臂（5）上设有两个旋翼（4），每个所述机臂（5）靠近第一滑动槽（7）底侧壁的一侧设有与第一金属触点（9）相匹配的第二金属触点（16），每个所述机臂（5）上开设有三角槽，每个第一滑动槽（7）的上侧壁开设有第二滑动槽（8），每个所述第二滑动槽（8）内滑动连接有拉杆（10），每个所述拉杆（10）的底端固定连接有与三角槽相匹配的三角块（6），每个所述拉杆（10）贯穿第二滑动槽（8）的底侧壁上，每个所述拉杆（10）的上端固定连接有第一固定板（11），每个所述拉杆（10）的侧壁上开设有两个插槽（15），所述中心盘（3）上侧壁通过卡接装置连接有与插槽（15）相匹配的插...

【专利技术属性】
技术研发人员：任明英，贺晓鸿，黄豪，
申请(专利权)人：黄豪，
类型：新型
国别省市：广东;44