【技术实现步骤摘要】
一种用于农业驱逐的多旋翼无人机
本专利技术涉及无人机
,尤其涉及一种用于农业驱逐的多旋翼无人机。
技术介绍
随着人类保护环境意识的增强,越来越多的鸟类和昆虫类得到保护,然而对于现代农业而言,过多的鸟类和昆虫对于农作物来说是一种威胁,随着季节性的迁徙,成群的鸟类和昆虫会啃食农业物,对于农业丰收来说是一种危害。目前而来,在农业上常用的驱逐方式包括在农田中放置稻草人,还有的就是喷洒驱虫的农药,或者是用放炮竹弹的方式通过响声驱赶。然而上述方式均存在一定的缺陷,放置稻草人在农田中的固定的,其驱逐的范围有限并且效果不佳;而喷洒农药一方面会对农业物造成附加的伤害,另一方面可能会危害环境;而放炮竹弹也会造成噪声污染,并且其只能在很短的一段时间内起作用。而随着无人机技术的发展,无人机在农业上也广泛应用,目前也已有通过无人机进行农业驱逐的方式,例如通过无人机上光、声的结合或直接喷洒药物等。但上述方式也存在例如会对环境造成噪声污染或危害农作物等问题,均存在一定的局限性。此外,现有也有通过气味对动物进行驱逐,但其位置相对固定,
【技术保护点】
1.一种用于农业驱逐的多旋翼无人机,所述无人机包括:无人机机身(1),以及均布设置于所述无人机机身(1)四周的多个旋翼(2),所述旋翼(2)通过机臂(3)支撑于所述无人机机身(1)上;其特征在于:所述无人机机身(1)四周还设置有能够收放的收放臂(4),以及用于驱动所述收放臂(4)收放的驱动装置,所述收放臂(4)的前端设置有放置腔(5),所述放置腔(5)用于放置农业驱逐的药物,所述收放臂(4)的后端铰接于所述无人机的机身(1),在所述驱动装置的驱动下,所述收放臂(4)能够收拢并紧贴于所述无人机机身(1)或从所述无人机机身(1)展开,在收放臂的展开状态下,所述收放臂(4)前端的 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于农业驱逐的多旋翼无人机,所述无人机包括:无人机机身(1),以及均布设置于所述无人机机身(1)四周的多个旋翼(2),所述旋翼(2)通过机臂(3)支撑于所述无人机机身(1)上;其特征在于:所述无人机机身(1)四周还设置有能够收放的收放臂(4),以及用于驱动所述收放臂(4)收放的驱动装置,所述收放臂(4)的前端设置有放置腔(5),所述放置腔(5)用于放置农业驱逐的药物,所述收放臂(4)的后端铰接于所述无人机的机身(1),在所述驱动装置的驱动下,所述收放臂(4)能够收拢并紧贴于所述无人机机身(1)或从所述无人机机身(1)展开,在收放臂的展开状态下,所述收放臂(4)前端的放置腔(5)位于所述旋翼(2)的侧下方,从而能够利用旋翼的向下气流使所述放置腔(5)内药物的药味快速扩散。
2.根据权利要求1所述的无人机,其特征在于,所述驱动装置包括位于机身中部的大齿轮(6),以及位于所述大齿轮(6)四周并且与所述大齿轮(6)啮合的多个小齿轮(7),所述小齿轮(7)的数量与所述收放臂(4)的数量一致,所述小齿轮(7)与所述收放臂(4)...
【专利技术属性】
技术研发人员:褚强,李强,
申请(专利权)人:上海倬彼云汉航空科技有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
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