一种电缆清雪用无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电缆清雪用无人机，包括机体，所述机体内部的右侧拴接有电机，所述电机的前端卡接有凸轮，所述机体内部的左侧拴接有第一弹簧，所述第一弹簧的右端拴接有推杆，所述推杆的右端转动连接有滚轮，且滚轮与凸轮接触，所述推杆的底部焊接有滑动块，且滑动块位于活动槽的内部，所述滑动块的底部拴接有气缸，所述气缸伸缩端的两侧均铰接有连接杆，所述连接杆远离气缸的一端拴接有夹紧块。本实用新型专利技术通过设置活动槽、电机、凸轮、第一弹簧、推杆、滚轮、滑动块、气缸、连接杆、夹紧块和夹头，解决了由于清理工作造成的无人机故障，甚至损毁电缆线导致大面积电力意外中断的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电缆清雪用无人机
本技术涉及电缆除雪
，具体为一种电缆清雪用无人机。
技术介绍
电网的运行离不开电缆的支持，电缆作为电力系统的重要组成部分，承担着电能的运输和分配等任务，当前电力电缆网络化方面也发挥着非常重要的作用。电力电缆在使用过程中存在着较多的影响因素，极易出现一些较为常见的故障，输电线路在冬季持续降雪时，电缆上容易积雪，造成电缆超重断落和基站变形，现有无人机大多采用加热，铲除等方式对电缆积雪清理，线路长工作量大，由于是对整条电缆线进行的表面清理工作，非常容易对电缆造成损伤，进而造成的无人机故障，甚至损毁电缆线导致大面积电力意外中断的问题，所以清理积雪过程中安全清理尤为重要，为此我们提供了一种具有抖动电缆安全清理积雪功能的无人机。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种电缆清雪用无人机，具备对电缆线夹紧抖动，安全清理电缆线上面积雪的优点，解决了由于清理工作造成的无人机故障，甚至损毁电缆线导致大面积电力意外中断的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电缆清雪用无人机，包括机体，所述机体顶端的四角处均拴接有旋翼保护罩，所述旋翼保护罩的内部转动连接有机翼，所述机体的底部开设有活动槽，所述机体内部的右侧拴接有电机，所述电机的前端卡接有凸轮，所述机体内部的左侧拴接有第一弹簧，所述第一弹簧的右端拴接有推杆，所述推杆的右端转动连接有滚轮，且滚轮与凸轮接触，所述推杆的底部焊接有滑动块，且滑动块位于活动槽的内部，所述滑动块的底部拴接有气缸，所述气缸伸缩端的两侧均铰接有连接杆，所述连接杆远离气缸的一端拴接有夹紧块，所述夹紧块的内侧拴接有夹头，所述连接杆的表面转动连接有支撑杆，且支撑杆的顶部与气缸的表面焊接。优选的，所述推杆的前后两侧均拴接有滑块，所述机体内部的前端和后端均开设有滑槽，且滑槽的内部与滑块远离推杆的一侧滑动连接。优选的，所述夹头远离夹紧块的一侧开设有滚珠槽，所述滚珠槽的内部嵌入有钢珠。优选的，所述机体的底部四角处均拴接有支撑腿，所述支撑腿的下端栓接有第一固定块，所述第一固定块的底部拴接有伸缩杆，所述伸缩杆的表面套接有第二弹簧，所述伸缩杆远离第一固定块的一端拴接有第二固定块，所述第二固定块远离第二弹簧的一侧拴接有支撑脚。优选的，所述机体底部的前后两侧均焊接有固定杆，所述固定杆的下端栓接有风扇。优选的，所述气缸表面的顶部套接有限位环，且限位环的外径大于活动槽的宽度。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种电缆清雪用无人机，具备以下有益效果：1.本技术通过设置活动槽、电机、凸轮、第一弹簧、推杆、滚轮、滑动块、气缸、连接杆、夹紧块和夹头，解决了由于清理工作造成的无人机故障，甚至损毁电缆线导致大面积电力意外中断的问题，达到了对电缆定点抖动安全清雪，避免损伤电缆的效果，能够对电缆起到保护性的作用，有效延长了电缆的使用寿命，同时清雪速度较为快捷，值得推广使用。2.本技术通过设置滑块和滑槽，有效防止抖动电缆的过程中推杆及下部夹紧部位脱落的情况出现，通过设置夹头和夹紧块，能够实现对电缆的有效夹紧固定，通过设置滚珠槽和钢珠，减少加紧后夹头与电缆的接触面积，有效防止卡死电缆情况出现，通过设置第一固定块、弹簧、伸缩杆、第二弹簧和第二固定块，增加无人机降落过程的缓冲，使其平稳降落，通过设置固定杆和风扇，能够吹离夹头夹紧部位的积雪，减少夹头卡死的风险，通过设置限位环和其尺寸能够降低气缸在抖动电缆时产生不必要的晃动，造成机体运行不稳。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术机体俯视剖视图；图3为本技术结构俯视图；图4为本技术图1中A处放大图；图5为本技术夹头正视剖面图；图6为本技术结构左视图。图中：1、机体；2、旋翼保护罩；3、机翼；4、活动槽；5、电机；6、凸轮；7、第一弹簧；8、推杆；9、滚轮；10、滑动块；11、气缸；12、连接杆；13、夹紧块；14、夹头；15、支撑杆；16、滑块；17、滑槽；18、滚珠槽；19、钢珠；20、支撑腿；21、第一固定块；22、伸缩杆；23、第二弹簧；24、第二固定块；25、支撑脚；26、固定杆；27、风扇；28、限位环。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-6，一种电缆清雪用无人机，包括机体1，机体1顶端的四角处均拴接有旋翼保护罩2，旋翼保护罩2的内部转动连接有机翼3，机体1的底部开设有活动槽4，机体1内部的右侧拴接有电机5，电机5的前端卡接有凸轮6，机体1内部的左侧拴接有第一弹簧7，第一弹簧7的右端拴接有推杆8，通过设置电机5、凸轮6和第一弹簧7能让推杆8实现左右往复运动，并带动固定在其下部的结构产生抖动效果，推杆8的前后两侧均拴接有滑块16，机体1内部的前端和后端均开设有滑槽17，且滑槽17的内部与滑块16远离推杆8的一侧滑动连接，推杆8的右端转动连接有滚轮9，且滚轮9与凸轮6接触，推杆8的底部焊接有滑动块10，且滑动块10位于活动槽4的内部，通过设置滑块16和滑槽17，有效防止推杆8左右往复运动过程中脱落，滑动块10的底部拴接有气缸11，气缸11伸缩端的两侧均铰接有连接杆12，连接杆12远离气缸11的一端拴接有夹紧块13，夹紧块13的内侧拴接有夹头14，连接杆12的表面转动连接有支撑杆15，且支撑杆15的顶部与气缸11的表面焊接，通过设置气缸11、连接杆12、夹紧块13和夹头14，能实现对电缆线的有效夹紧固定，夹头14远离夹紧块13的一侧开设有滚珠槽18，滚珠槽18的内部嵌入有钢珠19，通过设置滚珠槽18和钢珠19，减少加紧后夹头14与电缆的接触面积，有效防止卡死电缆情况出现，气缸11表面的顶部套接有限位环28，且限位环28的外径大于活动槽4的宽度，通过设置限位环28和其尺寸能够降低气缸11在抖动电缆时产生不必要的晃动，造成机体1运行不稳，机体1的底部四角处均拴接有支撑腿20，支撑腿20的下端栓接有第一固定块21，第一固定块21的底部拴接有伸缩杆22，伸缩杆22的表面套接有第二弹簧23，伸缩杆22远离第一固定块21的一端拴接有第二固定块24，第二固定块24远离第二弹簧23的一侧拴接有支撑脚25，通过设置第一固定块21、伸缩杆22、第二弹簧23和第二固定块24，增加无人机降落过程的缓冲，使其平稳降落，机体1底部的前后两侧均焊接有固定杆26，固定杆26的下端栓接有风扇27，通过设置固定杆26和风扇27，能够吹离夹头14夹紧部位的积雪，减少夹头14卡死的风险，通过设置活动槽4、电机5、凸轮6、第一弹簧7、推杆8、滚轮9、滑动块10、气缸11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电缆清雪用无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)顶端的四角处均拴接有旋翼保护罩(2)，所述旋翼保护罩(2)的内部转动连接有机翼(3)，所述机体(1)的底部开设有活动槽(4)，所述机体(1)内部的右侧拴接有电机(5)，所述电机(5)的前端卡接有凸轮(6)，所述机体(1)内部的左侧拴接有第一弹簧(7)，所述第一弹簧(7)的右端拴接有推杆(8)，所述推杆(8)的右端转动连接有滚轮(9)，且滚轮(9)与凸轮(6)接触，所述推杆(8)的底部焊接有滑动块(10)，且滑动块(10)位于活动槽(4)的内部，所述滑动块(10)的底部拴接有气缸(11)，所述气缸(11)伸缩端的两侧均铰接有连接杆(12)，所述连接杆(12)远离气缸(11)的一端拴接有夹紧块(13)，所述夹紧块(13)的内侧拴接有夹头(14)，所述连接杆(12)的表面转动连接有支撑杆(15)，且支撑杆(15)的顶部与气缸(11)的表面焊接。/n

【技术特征摘要】
1.一种电缆清雪用无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)顶端的四角处均拴接有旋翼保护罩(2)，所述旋翼保护罩(2)的内部转动连接有机翼(3)，所述机体(1)的底部开设有活动槽(4)，所述机体(1)内部的右侧拴接有电机(5)，所述电机(5)的前端卡接有凸轮(6)，所述机体(1)内部的左侧拴接有第一弹簧(7)，所述第一弹簧(7)的右端拴接有推杆(8)，所述推杆(8)的右端转动连接有滚轮(9)，且滚轮(9)与凸轮(6)接触，所述推杆(8)的底部焊接有滑动块(10)，且滑动块(10)位于活动槽(4)的内部，所述滑动块(10)的底部拴接有气缸(11)，所述气缸(11)伸缩端的两侧均铰接有连接杆(12)，所述连接杆(12)远离气缸(11)的一端拴接有夹紧块(13)，所述夹紧块(13)的内侧拴接有夹头(14)，所述连接杆(12)的表面转动连接有支撑杆(15)，且支撑杆(15)的顶部与气缸(11)的表面焊接。


2.根据权利要求1所述的一种电缆清雪用无人机，其特征在于：所述推杆(8)的前后两侧均拴接有滑块(16)，所述机体(1)内部的前端和后端均开设有滑槽(17)，且滑槽(17)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨乐嘉，
申请(专利权)人：陈爱月，
类型：新型
国别省市：福建;35