一种无人车远程接管控制方法、装置、系统和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人车远程接管控制方法、装置、系统和存储介质。该方法包括：在目标车辆的远程接管控制功能处于启动模式的情况下，确定目标车辆的当前分配任务；根据当前分配任务的任务类型确定对应的分配机制；按照分配机制对目标车辆的当前分配任务进行接管并远程控制。本发明专利技术实施例通过目标车辆的当前分配任务的任务类型确定对应的分配机制，并按照分配机制对目标车辆的当前分配任务进行接管并远程控制，从而实现了对无人车的自动接管并远程控制，进而保证了无人车在自动驾驶和无人驾驶过程中的安全性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人车远程接管控制方法、装置、系统和存储介质
本专利技术实施例涉及无人车技术，尤其涉及一种无人车远程接管控制方法、装置、系统和存储介质。
技术介绍
自动驾驶技术发展最快的谷歌无人车Waymo，每行驶5596英里(9006km)就要被迫人工干预一次，而人类驾驶员的平均水平为每16.5万英里出一次普通事故，每9000万英里才出一次致命事故。由于机器智能未达到媲美人类的程度，同时受限于传感器探测精度以及成本等因素，目前自动驾驶还不具备全路段、全场景的行驶能力。而借助5G通讯技术与无人车建立联系，通过远端驾驶模拟器来操纵无人车将成为一种加速实现高阶自动驾驶技术快速落地的有效途径。因此，如何对无人车进行远程接管控制，是一个亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种无人车远程接管控制方法、装置、系统和存储介质，实现了对无人车的远程接管控制。在一个实施例中，本专利技术实施例提供了一种无人车远程接管控制方法，包括：在目标车辆的远程接管控制功能处于启动模式的情况下，确定目标车辆的当前分配任务；根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人车远程接管控制方法，其特征在于，包括：/n在目标车辆的远程接管控制功能处于启动模式的情况下，确定目标车辆的当前分配任务；/n根据所述当前分配任务的任务类型确定对应的分配机制；/n按照所述分配机制对所述目标车辆的当前分配任务进行接管并远程控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人车远程接管控制方法，其特征在于，包括：
在目标车辆的远程接管控制功能处于启动模式的情况下，确定目标车辆的当前分配任务；
根据所述当前分配任务的任务类型确定对应的分配机制；
按照所述分配机制对所述目标车辆的当前分配任务进行接管并远程控制。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定目标车辆的当前分配任务之前，还包括：
采用预设上电方式对目标车辆进行上电；
获取所述目标车辆的可用状态和当前位置信息；
在所述目标车辆的可用状态为已激活状态的情况下，获取所述目标车辆的当前运行信息；
根据所述当前运行信息启动所述目标车辆的远程接管控制功能。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当前运行信息包括以下至少一种：预设四个方向的监控画面、当前车速、当前剩余电量、当前工作挡位和网络连接情况。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前分配任务的任务类型确定对应的分配机制，包括：
根据所述当前分配任务的任务类型查找预先配置的任务类型和分配机制之间的映射关系表，得到所述当前分配任务对应的分配机制。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述任务类型包括：日常任务和故障任务。


6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述按照所述分配机制对所述目标车辆的当前分配任务进行接管并远程控制，包括：
获取预先配置的人员角色和车辆之间的映射关系；
将日常任务分配...

【专利技术属性】
技术研发人员：王剑，
申请(专利权)人：新石器慧通北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11