一种自适应机械助力爬楼小车制造技术

本实用新型专利技术提供一种自适应机械助力爬楼小车，包括左右两侧两杆状车梁下端经由一连接轴连接，上端经由一铰接轴连接形成一方形框架，所述车梁上端固接有一推手、一上滚轮，所述车梁中间位置分别铰接接有一伸缩杆、一支撑杆，所述伸缩杆末端与所述支撑杆铰接，所述支撑杆下端安装有一支撑轮，方形框架内部设有一与铰接轴铰接的车架，所述车架底部背面铰接有两个支杆，两所述支杆下端分别铰接有一套装在所述连接轴上的导套，所述导套与所述车梁之间的所述连接轴上套装有一减震弹簧，本实用新型专利技术爬楼小车利用减震弹簧减少上楼时的颠簸，对运载物品起到缓冲保护的作用，爬楼稳定性高，且可减小爬楼冲击，起到机械助力的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应机械助力爬楼小车
本技术属于爬楼小车
，尤其涉及一种自适应机械助力爬楼小车。
技术介绍
随着我国经济水平的不断提高，城镇化水平逐渐提高越来越多的年轻人由农村移居到城市中，城镇中的老旧小区由于没有升降电梯，因此在搬运物品时往往采用爬楼小车进行运输物品。目前，市场上有各种类型的爬楼小车，但是这些爬楼小车在运输物品爬楼时，车身整体及运送物品会在爬越台阶时，受到振动和冲击，运送的物品容易受到冲击的损坏，在冲击力的作用下有时爬楼小车容易脱离手的把持，造成爬楼小车坠落，且由于在爬楼小车跨越更高的台阶时，滚轮与直角处的台阶为线接触，摩擦力小，爬楼稳定性差。因此，本文提出一种自适应机械助力爬楼小车是十分必要的。
技术实现思路
针对现有的爬楼小车存在的技术问题，本技术提供一种自适应机械助力爬楼小车。一种自适应机械助力爬楼小车，包括推手、上滚轮、伸缩杆、支撑杆、支撑轮、三脚架、脚轮、支杆、车架、车梁、减震弹簧、连接轴、导套、棘轮、卡槽、弹簧、推杆、卡销、棘爪、固定杆和直角卡槽；左右两侧两杆状车梁下端经由一连接轴连接，上端经由一铰接轴连接形成一方形框架，所述车梁上端固接有一推手、一上滚轮，所述车梁中间位置分别铰接接有一伸缩杆、一支撑杆，所述伸缩杆末端与所述支撑杆铰接，所述支撑杆下端安装有一支撑轮，方形框架内部设有一与铰接轴铰接的车架，所述车架底部背面铰接有两个支杆，两所述支杆下端分别铰接有一套装在所述连接轴上的导套，所述导套与所述车梁之间的所述连接轴上套装有一减震弹簧，所述连接轴两侧分别伸入所述车梁，且两侧末端分别安装有一可转动的三脚架，所述三脚架上端沿所述连接轴轴线均布有三个脚轮，所述三脚架内侧面固接有一棘轮，所述连接轴两侧分别固接有一固定杆，两所述固定杆上分别铰接有一与对应位置的所述棘轮配合的棘爪，弹簧一端连接所述棘爪另一端与所述固定杆连接，两所述棘爪上端分别设有一卡槽，两所述车梁外侧分别铰接有一推杆，所述推杆上端固接有一与所述卡槽配合的卡销。优选地，所述脚轮外圆周均布有若干直角卡槽。优选地，所述直角卡槽边缘处设有过渡圆角。优选地，两所述支杆沿所述车架竖直轴线对称分布。优选地，所述卡销与所述卡槽配合时，所述棘爪与所述棘轮脱离。优选地，空载时，所述车架与所述车梁之间的夹角为0-45°。优选地，所述上滚轮、支撑轮具体均采用聚氨酯滚轮。优选地，所述车架呈L形状结构。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：1、本技术脚轮外圆周均布有直角卡槽，直角卡槽能够卡在爬楼台阶面上，增大摩擦力，大大提高了爬楼的稳定性。2、本技术爬楼小车在爬楼过程中能够经由导套挤压减震弹簧，利用减震弹簧减少上楼时的颠簸，对运载物品起到缓冲保护的作用，避免运载重物在爬楼过程中受到损坏。3、本技术爬楼小车在跨越台阶后，减震弹簧自然伸长，弹力会抵消一部分车架及其承载重物重力，起到机械助力的目的。4、本技术在发生坠落时，棘轮棘爪机构会阻止三脚架转动，L型结构的车架能够与台阶接触避免爬楼小车继续坠落，使用安全性高。附图说明图1是本技术整体正视结构图。图2是本技术整体左视结构图。图3是本技术图2中的A向视图。图4是本技术图2中的棘轮棘爪配合处局部放大图。图5是本技术图2中的连接轴局部放大图。图6是本技术图3中的脚轮结构示意图。图中：1-推手、2-上滚轮、3-伸缩杆、4-支撑杆、5-支撑轮、6-三脚架、7-脚轮、8-支杆、9-车架、10-车梁、11-减震弹簧、12-连接轴、13-导套、14-棘轮、15-卡槽、16-弹簧、17-推杆、18-卡销、19-棘爪、20-固定杆、21-直角卡槽。具体实施方式以下结合附图对本技术做进一步描述：实施例：如附图1至6所示本技术提供一种自适应机械助力爬楼小车，包括推手1、上滚轮2、伸缩杆3、支撑杆4、支撑轮5、三脚架6、脚轮7、支杆8、车架9、车梁10、减震弹簧11、连接轴12、导套13、棘轮14、卡槽15、弹簧16、推杆17、卡销18、棘爪19、固定杆20和直角卡槽21；左右两侧两杆状车梁10下端经由一连接轴12连接，上端经由一铰接轴连接形成一方形框架，车梁10上端固接有一推手1、一上滚轮2，车梁10中间位置分别铰接接有一伸缩杆3、一支撑杆4，伸缩杆3末端与支撑杆4铰接，支撑杆4下端安装有一支撑轮5，方形框架内部设有一与铰接轴铰接的车架9，车架9底部背面铰接有两个支杆8，两支杆8下端分别铰接有一套装在连接轴12上的导套13，导套13与车梁10之间的连接轴12上套装有一减震弹簧11，连接轴12两侧分别伸入车梁10，且两侧末端分别安装有一可转动的三脚架6，三脚架6上端沿连接轴12轴线均布有三个脚轮7，三脚架6内侧面固接有一棘轮14，连接轴12两侧分别固接有一固定杆20，两固定杆20上分别铰接有一与对应位置的棘轮14配合的棘爪19，弹簧16一端连接棘爪19另一端与固定杆20连接，两棘爪19上端分别设有一卡槽15，两车梁10外侧分别铰接有一推杆17，推杆17上端固接有一与卡槽15配合的卡销18，脚轮7外圆周均布有若干直角卡槽21，直角卡槽21边缘处设有过渡圆角，两支杆8沿车架9竖直轴线对称分布，卡销18与卡槽15配合时，棘爪19与棘轮14脱离，空载时，车架9与车梁10之间的夹角为0-45°，上滚轮2、支撑轮5具体均采用聚氨酯滚轮。本技术使用时，脚轮7外圆周均布有若干直角卡槽21，直角卡槽21能够卡在爬楼台阶面上，增大摩擦力，大大提高了爬楼的稳定性，用于载重的L形状的车架9下端的两个支杆8在承载时，能够经由导套13挤压减震弹簧11，利用减震弹簧11减少上楼时的颠簸，对运载物品起到缓冲保护的作用，避免运载重物在爬楼过程中受到损坏，当爬楼小车爬楼跨越楼梯台阶时，车架9因为冲击会经由导套13对挤压减震弹簧11，使得减震弹簧11处于压缩状态此时两减震弹簧11弹力之和大于车架10及其承载重物重力之和，在攀爬下一个楼梯台阶时，减震弹簧11会伸长复位使得两减震弹簧11弹力之和等于车架10及其承载重物重力之和，在此过程中减震弹簧11伸长弹力会抵消一部分车架10及其承载重物重力，起到机械助力的目的，当爬楼小车在运载过程中因意外出现坠落时，三脚架6背面的棘轮14与棘爪19处于配合状态，连接轴12固定不动会阻止三脚架6继续转动，因此在坠楼时三脚架6不会发生转动，车架9承载后，车架9与车梁10之间的夹角为0-45°，且车架9呈L型结构，在坠落过程中车架9后端会卡在台阶面上，避免爬楼小车继续坠落，防坠落能力强，无需使用棘轮棘爪机构防坠落时，继续旋转推杆17，使得卡销18卡入卡槽15内部，在卡入的过程中推动棘爪19向上转动，使得棘爪19与棘轮14脱离配合，本结构简单，制造成本低廉，工作可靠，具有工作安全，运载能力大，对运载和货物起到缓冲减震保护的目的，减小爬楼本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自适应机械助力爬楼小车，其特征在于，该自适应机械助力爬楼小车包括推手(1)、上滚轮(2)、伸缩杆(3)、支撑杆(4)、支撑轮(5)、三脚架(6)、脚轮(7)、支杆(8)、车架(9)、车梁(10)、减震弹簧(11)、连接轴(12)、导套(13)、棘轮(14)、卡槽(15)、弹簧(16)、推杆(17)、卡销(18)、棘爪(19)、固定杆(20)和直角卡槽(21)；左右两侧两杆状车梁(10)下端经由一连接轴(12)连接，上端经由一铰接轴连接形成一方形框架，所述车梁(10)上端固接有一推手(1)、一上滚轮(2)，所述车梁(10)中间位置分别铰接接有一伸缩杆(3)、一支撑杆(4)，所述伸缩杆(3)末端与所述支撑杆(4)铰接，所述支撑杆(4)下端安装有一支撑轮(5)，方形框架内部设有一与铰接轴铰接的车架(9)，所述车架(9)底部背面铰接有两个支杆(8)，两所述支杆(8)下端分别铰接有一套装在所述连接轴(12)上的导套(13)，所述导套(13)与所述车梁(10)之间的所述连接轴(12)上套装有一减震弹簧(11)，所述连接轴(12)两侧分别伸入所述车梁(10)，且两侧末端分别安装有一可转动的三脚架(6)，所述三脚架(6)上端沿所述连接轴(12)轴线均布有三个脚轮(7)，所述三脚架(6)内侧面固接有一棘轮(14)，所述连接轴(12)两侧分别固接有一固定杆(20)，两所述固定杆(20)上分别铰接有一与对应位置的所述棘轮(14)配合的棘爪(19)，弹簧(16)一端连接所述棘爪(19)另一端与所述固定杆(20)连接，两所述棘爪(19)上端分别设有一卡槽(15)，两所述车梁(10)外侧分别铰接有一推杆(17)，所述推杆(17)上端固接有一与所述卡槽(15)配合的卡销(18)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自适应机械助力爬楼小车，其特征在于，该自适应机械助力爬楼小车包括推手(1)、上滚轮(2)、伸缩杆(3)、支撑杆(4)、支撑轮(5)、三脚架(6)、脚轮(7)、支杆(8)、车架(9)、车梁(10)、减震弹簧(11)、连接轴(12)、导套(13)、棘轮(14)、卡槽(15)、弹簧(16)、推杆(17)、卡销(18)、棘爪(19)、固定杆(20)和直角卡槽(21)；左右两侧两杆状车梁(10)下端经由一连接轴(12)连接，上端经由一铰接轴连接形成一方形框架，所述车梁(10)上端固接有一推手(1)、一上滚轮(2)，所述车梁(10)中间位置分别铰接接有一伸缩杆(3)、一支撑杆(4)，所述伸缩杆(3)末端与所述支撑杆(4)铰接，所述支撑杆(4)下端安装有一支撑轮(5)，方形框架内部设有一与铰接轴铰接的车架(9)，所述车架(9)底部背面铰接有两个支杆(8)，两所述支杆(8)下端分别铰接有一套装在所述连接轴(12)上的导套(13)，所述导套(13)与所述车梁(10)之间的所述连接轴(12)上套装有一减震弹簧(11)，所述连接轴(12)两侧分别伸入所述车梁(10)，且两侧末端分别安装有一可转动的三脚架(6)，所述三脚架(6)上端沿所述连接轴(12)轴线均布有三个脚轮(7)，所述三脚架(6)内侧面固接有一棘轮(14)，所述连接轴(12)两侧分别固接有一固定杆(20)，两所述固定杆(20)上分别铰接有一与对...

【专利技术属性】
技术研发人员：张孝臣，
申请(专利权)人：济南德邦物流有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37