一种电池安装机构以及植保无人车制造技术

技术编号:25398214 阅读:44 留言:0更新日期:2020-08-25 23:02
本实用新型专利技术公开了一种电池安装机构以及植保无人车,涉及无人车技术领域。该电池安装机构包括安装架、动力电池和导向组件。安装架内设置有容置空腔,动力电池容置于容置空腔内,动力电池开设有滑槽,导向组件包括限位板和导向轮,限位板与安装架固定连接,且设置于容置空腔内,导向轮安装于限位板上,且能够相对于限位板转动,导向轮用于与滑槽滚动配合,以使动力电池插入容置空腔或者从容置空腔内拔出。与现有技术相比,本实用新型专利技术提供的电池安装机构由于采用了设置于容置空腔内的动力电池以及与滑槽滚动配合的导向轮,所以能够减小动力电池拆装过程中产生的摩擦阻力,以降低人工施力,方便拆装,拆装效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种电池安装机构以及植保无人车
本技术涉及无人车
,具体而言,涉及一种电池安装机构以及植保无人车。
技术介绍
随着科学技术的不断发展,无人车已经广泛应用于人们日常生活的方方面面。无人车上的动力电池都是可以拆卸的,以便于拆下充电,或者装上向整车供电。但是现在的动力电池在拆装的过程中,由于摩擦阻力较大,所以需要人们施加较大的力才能够拆装成功,拆装不方便,拆装效率低。有鉴于此,设计制造出一种方便拆装的电池安装机构以及植保无人车特别是在无人车生产中显得尤为重要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电池安装机构,结构简单,能够减小电池拆装过程中产生的摩擦阻力,以降低人工施力,方便拆装,拆装效率高。本技术的另一目的在于提供一种植保无人车,其内的电池安装机构结构简单,能够减小电池拆装过程中产生的摩擦阻力,以降低人工施力,方便拆装,拆装效率高。本技术是采用以下的技术方案来实现的。一种电池安装机构,包括安装架、动力电池和导向组件;安装架内设置有容置空腔;动力电池容置于容置空腔内,动力电池开设有滑槽;导向组件包括限位板和导向轮,限位板与安装架固定连接,且设置于容置空腔内,导向轮安装于限位板上,且能够相对于限位板转动,导向轮用于与滑槽滚动配合,以使动力电池插入容置空腔或者从容置空腔内拔出。进一步地,动力电池沿滑槽的延伸方向插入容置空腔,滑槽的延伸方向与水平面呈第一预设夹角设置。倾斜设置的动力电池能够利用动力电池的重力使得动力电池倾斜向下滑动,降低人工施力。进一步地,第一预设夹角的范围为45度至75度。取值适当的第一预设夹角能够保证动力电池顺畅地沿滑槽的延伸方向滑入容置空腔,降低人工施力,提高拆装效率。进一步地,滑槽设置有第一侧壁,导向轮包括第一导向轮,第一导向轮的直径小于滑槽的宽度,第一导向轮与第一侧壁滚动配合。第一导向轮能够在第一侧壁上滚动,且与第二侧壁间隔设置,第二侧壁不会对第一导向轮的转动产生干涉。进一步地,滑槽还设置有第二侧壁,第二侧壁与第一侧壁相互平行,且设置于第一侧壁的下方,导向轮还包括第二导向轮,第二导向轮的直径小于滑槽的宽度,第二导向轮与第二侧壁滚动配合。第二导向轮能够在第二侧壁上滚动,且与第一侧壁间隔设置,第一侧壁不会对第二导向轮的转动产生干涉。进一步地,第一导向轮的轴线与第二导向轮的轴线的连线与滑槽的延伸方向呈第二预设夹角设置。第一导向轮与滑槽的第一侧壁抵持,第二导向轮与滑槽的第二侧壁抵持,以对动力电池的位置和滑动方向进行限定。进一步地,第二预设夹角的范围为2度至8度。取值适当的第二预设夹角能够保证第一导向轮和第二导向轮同时对动力电池的滑槽进行限位,防止动力电池发生窜动。进一步地,导向组件还包括导向板,导向板的一侧与限位板固定连接,另一侧分别与第一导向轮和第二导向轮转动连接,第一导向轮和第二导向轮相对设置于导向板的两端,且均凸出于导向板的边缘设置。以使第一导向轮和第二导向轮在与动力电池的滑槽配合时,不会受到导向板的干涉。进一步地,限位板呈折弯状,限位板包括一体成型的第一折弯部和第二折弯部,第一折弯部与安装架固定连接,第二折弯部与导向轮转动连接,第二折弯部的延伸方向与滑槽的延伸方向相同。以便于动力电池沿滑槽的延伸方向与导向轮配合。进一步地,导向组件和滑槽的数量均为两个,两个滑槽相对设置于动力电池的两侧。每个导向组件与一个滑槽配合,以同时对动力电池的两侧进行限位和导滑,提高动力电池滑动的稳定性,便于将动力电池插入容置空腔或者从容置空腔内拔出。进一步地,电池安装机构还包括接电座,接电座固定安装于安装架上,动力电池设置有插电件,插电件与接电座插接。以实现动力电池与接电座的电连接,使得动力电池能够向无人车供电。进一步地,插电件上设置有卡扣,接电座上设置有卡孔,卡扣与卡孔卡接。以进一步地固定动力电池的位置,防止动力电池向上脱离容置空腔。一种植保无人车,包括上述的电池安装机构,该电池安装机构包括安装架、动力电池和导向组件;安装架内设置有容置空腔;动力电池容置于容置空腔内,动力电池开设有滑槽;导向组件包括限位板和导向轮,限位板与安装架固定连接,且设置于容置空腔内,导向轮安装于限位板上,且能够相对于限位板转动,导向轮用于与滑槽滚动配合,以使动力电池插入容置空腔或者从容置空腔内拔出。本技术提供的电池安装机构以及植保无人车具有以下有益效果:本技术提供的电池安装机构,安装架内设置有容置空腔,动力电池容置于容置空腔内,动力电池开设有滑槽,导向组件包括限位板和导向轮,限位板与安装架固定连接,且设置于容置空腔内,导向轮安装于限位板上,且能够相对于限位板转动,导向轮用于与滑槽滚动配合,以使动力电池插入容置空腔或者从容置空腔内拔出。与现有技术相比,本技术提供的电池安装机构由于采用了设置于容置空腔内的动力电池以及与滑槽滚动配合的导向轮,所以能够减小动力电池拆装过程中产生的摩擦阻力,以降低人工施力,方便拆装,拆装效率高。本技术提供的植保无人车,其内的电池安装机构结构简单,能够减小动力电池拆装过程中产生的摩擦阻力,以降低人工施力,方便拆装,拆装效率高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本技术的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例提供的电池安装机构安装于车体上的一个视角的结构示意图;图2为本技术实施例提供的电池安装机构中安装架的结构示意图;图3为图2中U形杆的结构示意图;图4为图2中支撑架的结构示意图;图5为本技术实施例提供的电池安装机构安装于车体上的另一个视角的结构示意图;图6为本技术实施例提供的电池安装机构中动力电池的结构示意图;图7为本技术实施例提供的电池安装机构中动力电池与导向组件配合的结构示意图;图8为本技术实施例提供的电池安装机构中动力电池的受力分析图;图9为本技术实施例提供的电池安装机构中导向组件的结构示意图。图标:100-电池安装机构;110-安装架;111-容置空腔;112-第一支架;1121-第一横杆;1122-第二横杆;1123-定位杆;1124-U形杆;1125-第一连接杆;1126-第二连接杆;1127-第三连接杆;113-第二支架;1131-第一纵杆;1132-第二纵杆;1133-第三横杆;1134-支撑架;1135-第一承载杆;1136-第二承载杆;1137-第三承载杆;114-第三支架;1141-顶杆;1142-底杆;1143-侧杆;120-动力电池;121-滑槽;122-第一侧壁;123-第二侧壁;124-插电件;130-导向组件;131-限位板;1311-第一折弯部;1312-第二折弯部;132-导向轮;本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池安装机构,其特征在于,包括安装架、动力电池和导向组件;/n所述安装架内设置有容置空腔;/n所述动力电池容置于所述容置空腔内,所述动力电池开设有滑槽;/n所述导向组件包括限位板和导向轮,所述限位板与所述安装架固定连接,且设置于所述容置空腔内,所述导向轮安装于所述限位板上,且能够相对于所述限位板转动,所述导向轮用于与所述滑槽滚动配合,以使所述动力电池插入所述容置空腔或者从所述容置空腔内拔出。/n

【技术特征摘要】
1.一种电池安装机构,其特征在于,包括安装架、动力电池和导向组件;
所述安装架内设置有容置空腔;
所述动力电池容置于所述容置空腔内,所述动力电池开设有滑槽;
所述导向组件包括限位板和导向轮,所述限位板与所述安装架固定连接,且设置于所述容置空腔内,所述导向轮安装于所述限位板上,且能够相对于所述限位板转动,所述导向轮用于与所述滑槽滚动配合,以使所述动力电池插入所述容置空腔或者从所述容置空腔内拔出。


2.根据权利要求1所述的电池安装机构,其特征在于,所述动力电池沿所述滑槽的延伸方向插入所述容置空腔,所述滑槽的延伸方向与水平面呈第一预设夹角设置。


3.根据权利要求2所述的电池安装机构,其特征在于,所述第一预设夹角的范围为45度至75度。


4.根据权利要求2所述的电池安装机构,其特征在于,所述滑槽设置有第一侧壁,所述导向轮包括第一导向轮,所述第一导向轮的直径小于所述滑槽的宽度,所述第一导向轮与所述第一侧壁滚动配合。


5.根据权利要求4所述的电池安装机构,其特征在于,所述滑槽还设置有第二侧壁,所述第二侧壁与所述第一侧壁相互平行,且设置于所述第一侧壁的下方,所述导向轮还包括第二导向轮,所述第二导向轮的直径小于所述滑槽的宽度,所述第二导向轮与所述第二侧壁滚动配合。


6.根据权利要求5所述的电池安装机构,其特征在于,所述第一导向轮的轴线与所述第二导向轮的轴线的连线与所...

【专利技术属性】
技术研发人员:肖锭锋谭亚辉
申请(专利权)人:广州极飞科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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