一种适用于产线的加热旋转设备制造技术

本实用新型专利技术涉及工业控制技术领域，且公开了一种适用于产线的加热旋转设备，包括箱体，所述箱体正面放入中部固定安装有自动开关门，所述箱体正面的底部固定连接有机器人装置，所述箱体顶部的一侧固定安装有报警灯，所述箱体顶端的中部固定安装有鼓风装置，所述箱体顶部的另一侧固定安装有控制器，所述箱体内部的顶部固定安装有旋转塔，所述箱体内部的正面固定安装有自动加热器。该适用于产线的加热旋转设备，通过通过设置旋转塔旋转加热可以使产品受热更均匀，加热的效果更好，通过采用机器人装置减少了人力上料和下料的操作，运用六轴机器人的灵活性兼容更多尺寸位置，通过PLC进行过程控制，稳定所需的温度。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于产线的加热旋转设备
本技术涉及工业控制
，具体为一种适用于产线的加热旋转设备。
技术介绍
在大批量的工业生产中，通常会使用涂胶、高温测试、固化等产品工艺，这些工艺要求设备能高效、自动、智能的进行产品整体或局部的温度控制和产品的传输；在满足基本的温度控制要求下，生产线上的设备还要求能减少设备的占地面积，提高单位面积的产值。目前温度控制控制工艺通常使用温度箱非标改造的方式实现，温度箱根据生产设备布局。这种方式存在下面几个缺点：1、设备体积庞大；温度箱的制作厂家通常生产标准体积和规格的温度箱，温度箱的结构比较固定，集成在生产线后，很多内部的空间得不到很好的利用，导致设备的整体尺寸较大。2、布局不容易调整；因为温度箱的结构问题，存在不能灵活调整满足生产工艺布局的情况，导致其他主要生产设备必须根据温度箱的布局进行调整，带来其他设备的成本支出。3、不利于产品的自动化生产；现代化的生产线，大部分都使用各种成熟的线体和线体控制元件来实现，传统的温度箱增加在其中后，不方便线体的布置，即便设计了箱体内的机构和上下料的自动化机构，由于结构复杂，研发和维护成本都非常高。4、不利于产线的二次重组；在基本工艺要求不变，产品进行换代时，由于温度箱的结构已经固定，重组改造产线的成本非常高，需要温度箱重新制作。5、需要人工手动上下料，人工操作工作强度大。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种适用于产线的加热旋转设备，具备占地面积小、容量高、节约能源和成本、自动化程度高的优点，解决了占地面积大、容量小、自动化程度低的问题。本技术提供如下技术方案：一种适用于产线的加热旋转设备，包括箱体，所述箱体正面的中部固定安装有自动开关门，所述箱体正面的底部固定连接有机器人装置，所述箱体顶部的一侧固定安装有报警灯，所述箱体顶端的中部固定安装有鼓风装置，所述箱体顶部的另一侧固定安装有控制器，所述箱体底部的正面和背面对称安装有若干万向轮，所述箱体顶部的中部固定安装有若干支撑腿，所述箱体内部的底部固定安装有旋转塔，所述箱体内部的正面固定安装有自动加热器。优选的，所述机器人装置包括基座、机械臂、机器抓手，所述基座的背面固定连接箱体正面的底部，所述基座的顶部活动安装有机械臂，所述机械臂的顶端固定安装有机器抓手。优选的，所述鼓风装置包括外壳、鼓风机，所述外壳内部固定安装有鼓风机且鼓风机的底部伸入到箱体内。优选的，所述旋转塔包括放置框架、平面轴承、联轴器、驱动电机，所述放置框架的底部活动套接有平面轴承，所述平面轴承的底部固定连接有联轴器，所述联轴器的底部固定连接有驱动电机。优选的，所述自动开关门的门上下位置采用导轨形式且在门口位置安装了安全光幕。优选的，所述机器人装置采用六轴机器人，所述机器抓手采用耐高温材料。优选的，所述放置框架采用圆形多层结构。优选的，所述控制器由PLC组成，可控制自动开关门、鼓风装置、机器人装置等的操作。与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：1、该适用于产线的加热旋转设备，通过采用左右平移式气动自动开关门，通过对电磁阀气路切换达到自动开关门的需求，门上下位置采用导轨形式，可保证门的左右移动平稳性，门口位置采用安全光幕，防止人员及机械手误操作而造成的人员受伤及产品损坏。2、该适用于产线的加热旋转设备，通过采用控制器对温度做PID时时控制，调整温度偏差，采用双温度反馈信号PT100，用来做反馈及防损坏处理，设备顶部采用鼓风装置，加热丝放置于鼓风机出风口，风流顺风道流下通过导流板层流到炉内。3、该适用于产线的加热旋转设备，通过设置旋转塔旋转加热可以使产品受热更均匀，加热的效果更好，放置框架用可定位钣金制作，采用圆形结构，高度方向有多层结构，圆周方向有多列结构，可以容纳更多产品，底部采用平面轴承防止偏载，驱动电机为旋转提供驱动力。4、该适用于产线的加热旋转设备，通过采用机器人装置减少了人力上料和下料的操作，运用六轴机器人的灵活性兼容更多尺寸位置，根据产品外形及材质不同选择不同的机器抓手，且机器抓手的内高温性很强。5、该适用于产线的加热旋转设备，通过PLC进行过程控制，稳定所需的温度，所有电磁阀、变频器、机器人装置及上下道工艺动作等均由其控制。附图说明图1为本技术结构整体示意图；图2为本技术结构A-A剖视图；图3为本技术结构旋转塔示意图。图中：1、箱体；2、自动开关门；3、机器人装置；301、基座；302、机械臂；303、机器抓手；4、报警灯；5、鼓风装置；501、外壳；502、鼓风机；6、控制器；7、万向轮；8、支撑腿；9、旋转塔；901、放置框架；902、平面轴承；903、联轴器；904、驱动电机；10、自动加热器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种适用于产线的加热旋转设备，包括箱体1，箱体1正面的中部固定安装有自动开关门2，箱体1正面的底部固定连接有机器人装置3，箱体1顶部的一侧固定安装有报警灯4，可在箱体1内出现意外情况或者自动开关门2没有关闭时报警，箱体1顶端的中部固定安装有鼓风装置5，箱体1顶部的另一侧固定安装有控制器6，箱体1底部的正面和背面对称安装有若干万向轮7，可以方便移动箱体1，箱体1顶部的中部固定安装有若干支撑腿8，移动箱体1到指定的位置后可以将其稳定固定住，箱体1内部的底部固定安装有旋转塔9，箱体1内部的正面固定安装有自动加热器10。进一步的，机器人装置3包括基座301、机械臂302、机器抓手303，基座301的背面固定连接箱体1正面的底部，可以保证机器人装置3和箱体1之间的距离固定，方便机器抓手303操作，基座301的顶部活动安装有机械臂302，机械臂302的顶端固定安装有机器抓手303，通过机械臂302带动机器抓手303运动来抓取产品。进一步的，鼓风装置5包括外壳501、鼓风机502，外壳501内部固定安装有鼓风机502且鼓风机502的底部伸入到箱体1内，可以将外部的空气鼓风进箱体1内，通过鼓风机502出风口处的加热丝可将吹进箱体1内的空气加热。进一步的，旋转塔9包括放置框架901、平面轴承902、联轴器903、驱动电机904，放置框架901的底部活动套接有平面轴承902，采用平面轴承902可以防止偏载，平面轴承902的底部固定连接有联轴器903，联轴器903的底部固定连接有驱动电机904，驱动电机904为旋转塔9的旋转提供驱动力。进一步的，自动开关门2的门上下位置采用导轨形式且在门口位置安装了安全光幕，采用导轨形式可保证门左右移动的平稳性，安全光幕可以防本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于产线的加热旋转设备，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)正面的中部固定安装有自动开关门(2)，所述箱体(1)正面的底部固定连接有机器人装置(3)，所述箱体(1)顶部的一侧固定安装有报警灯(4)，所述箱体(1)顶端的中部固定安装有鼓风装置(5)，所述箱体(1)顶部的另一侧固定安装有控制器(6)，所述箱体(1)底部的正面和背面对称安装有若干万向轮(7)，所述箱体(1)顶部的中部固定安装有若干支撑腿(8)，所述箱体(1)内部的底部固定安装有旋转塔(9)，所述箱体(1)内部的正面固定安装有自动加热器(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于产线的加热旋转设备，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)正面的中部固定安装有自动开关门(2)，所述箱体(1)正面的底部固定连接有机器人装置(3)，所述箱体(1)顶部的一侧固定安装有报警灯(4)，所述箱体(1)顶端的中部固定安装有鼓风装置(5)，所述箱体(1)顶部的另一侧固定安装有控制器(6)，所述箱体(1)底部的正面和背面对称安装有若干万向轮(7)，所述箱体(1)顶部的中部固定安装有若干支撑腿(8)，所述箱体(1)内部的底部固定安装有旋转塔(9)，所述箱体(1)内部的正面固定安装有自动加热器(10)。


2.根据权利要求1所述的一种适用于产线的加热旋转设备，其特征在于：所述机器人装置(3)包括基座(301)、机械臂(302)、机器抓手(303)，所述基座(301)的背面固定连接箱体(1)正面的底部，所述基座(301)的顶部活动安装有机械臂(302)，所述机械臂(302)的顶端固定安装有机器抓手(303)。


3.根据权利要求1所述的一种适用于产线的加热旋转设备，其特征在于：所述鼓风装置(5)包括外壳(501)、鼓风机(502)，所述外壳(501)内部固定安装有鼓风机(50...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨孝东，严月华，范子春，蔡卫华，
申请(专利权)人：上海迦锐自动化检测科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31