清洗控制方法、洗碗机和存储介质技术

本申请涉及智能家电领域，特别涉及一种清洗控制方法、洗碗机和存储介质，该方法包括：获取待清洗餐具放入洗碗机前对应的待检测图像；确定所述待检测图像中的待清洗餐具对应的污渍信息；确定所述待清洗餐具放入所述洗碗机后对应的位置信息；根据所述待清洗餐具对应的污渍信息与位置信息，确定所述洗碗机对应的清洗参数；根据所述洗碗机对应的清洗参数，控制所述洗碗机清洗所述待清洗餐具。通过根据待清洗餐具的污渍信息和位置信息确定洗碗机的清洗参数，并根据清洗参数进行清洗餐具，提高了餐具的洁净度。

【技术实现步骤摘要】
清洗控制方法、洗碗机和存储介质
本申请涉及智能家电领域，尤其涉及一种清洗控制方法、洗碗机和存储介质。
技术介绍
随着人们的生活水平的不断提高，洗碗机成为一种厨房常见的家用设备，洗碗机能够大大减轻了人们清洗餐具的负担。现有的洗碗机大多数都是通过在洗碗机的箱体内设置摄像头，通过摄像头拍摄箱体内的餐具的图像；然后根据图像确定餐具的污渍情况。由于箱体内的光线较暗且餐具之间会相互遮挡，无法准确地确定餐具的污渍情况，从而导致存在餐具清洗不干净的情况。
技术实现思路
本申请提供了一种清洗控制方法、洗碗机和存储介质，通过预先获取待清洗餐具放入洗碗机前的待检测图像，确定待清洗餐具对应的污渍信息和位置信息，从而确定洗碗机的清洗参数并控制洗碗机进行清洗，有效地提高餐具的洁净度。第一方面，本申请提供了一种清洗控制方法，应用于洗碗机中，所述方法包括：获取待清洗餐具放入洗碗机前对应的待检测图像；确定所述待检测图像中的待清洗餐具对应的污渍信息；确定所述待清洗餐具放入所述洗碗机后对应的位置信息；根据所述待清洗餐具对应的污渍信息与位置信息，确定所述洗碗机对应的清洗参数；根据所述洗碗机对应的清洗参数，控制所述洗碗机清洗所述待清洗餐具。第二方面，本申请还提供了一种洗碗机，所述洗碗机包括拍摄装置、存储器和处理器；所述拍摄装置，用于采集待清洗餐具放入洗碗机前对应的待检测图像；所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如上述的清洗控制方法。第三方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如上述的清洗控制方法。本申请公开了一种清洗控制方法、洗碗机和存储介质，通过获取待清洗餐具放入洗碗机前对应的待检测图像，并确定待检测图像中的待清洗餐具对应的污渍信息，可以准确地得到待清洗餐具的污渍信息；通过确定待清洗餐具放入洗碗机后对应的位置信息，可以提高对待清洗餐具的清洗效率；通过根据待清洗餐具的污渍信息和位置信息确定洗碗机的清洗参数，可以实现根据清洗参数进行清洗餐具，有效地提高了餐具的洁净度，并且节约资源。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请的实施例提供的一种洗碗机的结构示意图；图2是本申请的实施例提供的另一种洗碗机的结构示意图；图3是本申请的实施例提供的一种洗碗机的示意性框图；图4是本申请的实施例提供的一种清洗控制方法的步骤示意流程图；图5是本申请的实施例提供的按键区的示意性框图；图6是本申请的实施例提供的显示屏的示意性框图；图7是本申请的实施例提供的待清洗餐具的示意图；图8是本申请的实施例提供的待清洗餐具的边缘的示意图；图9是本申请的实施例提供的待清洗餐具中污渍的边缘的示意图；图10为本申请的实施例提供的洗碗机中的摆放区的示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。请参阅图1，图1是本申请提供的一种洗碗机的示意性框图。以下将结合图1，对本申请实施例中的洗碗机进行说明。如图1所示，洗碗机10包括拍摄装置11、箱体12和箱门13。需要说明的是，洗碗机的主要结构包括外箱体、内箱体、箱门、餐具架、喷射装置、叶轮、电动机、清洗泵、排水泵、程序控制器、压力开关、电磁阀、加热器等等。其中，喷射装置用于喷射水或清洗剂。需要说明的是，洗碗机10的用途包括商用洗碗机、家用洗碗机等。示例性的，商用洗碗机包括传送带式洗碗机、飞引式洗碗机、门式洗碗机和台式洗碗机。家用洗碗机可以包括独立式洗碗机和嵌入式洗碗机；其中独立式洗碗机的位置并不固定，可以在厨房中改变位置；嵌入式洗碗机可以在安装时固定在橱柜中。示例性的，洗碗机10的清洗方式可以包括蒸汽式、涡流式洗碗机、喷淋式等。在本申请实施例中，洗碗机10可以控制拍摄装置11采集待清洗餐具放入洗碗机10前对应的待检测图像。在一些实施方式中，如图1所示；拍摄装置11可以设置在洗碗机10的箱门13中，与洗碗机10中的电源电连接。需要说明的是，拍摄装置11可以安装在箱门13中的透明容腔中，以防止水进入拍摄装置11；拍摄装置11可以通过透明容腔拍摄图像。具体地，洗碗机10可以控制拍摄装置11对箱门13上方的餐具进行拍摄。示例性的，用户在将待清洗餐具摆放入箱体12的内腔之前，可以将待清洗餐具对着箱门13中的拍摄装置11，以使拍摄装置11拍摄待清洗餐具对应的图像。在另一些实施方式中，如图2所示；拍摄装置11可以内嵌在箱体12的前框中，洗碗机10可以控制拍摄装置11对箱体12前方的餐具进行拍摄。示例性的，用户在将待清洗餐具摆放入箱体12的内腔之前，可以将待清洗餐具对着箱体12的前方，以使拍摄装置11拍摄待清洗餐具对应的图像。需要说明的是，将拍摄装置11内嵌在箱体12的前框中，不会阻碍箱门13的闭合。示例性的，拍摄装置11包括摄像机，该摄像机可以是模拟摄像机和数字摄像机，也可以是CCD摄像机、COMS摄像机。需要说明的是，在图1和图2中，以洗碗机10包括拍摄装置11、箱体12和箱门13为例进行示例，但并构成对拍摄装置11、箱体12和箱门13的限定。示例性的，洗碗机10控制拍摄装置11采集待清洗餐具放入洗碗机前对应的待检测图像，并确定待检测图像中的待清洗餐具对应的污渍信息；然后确定待清洗餐具放入洗碗机10后对应的位置信息；其次根据待清洗餐具对应的污渍信息与位置信息，确定洗碗机10对应的清洗参数；最后根据洗碗机10对应的清洗参数，控制洗碗机10清洗待清洗餐具。请结合图3，图3是本申请实施例提供的一种洗碗机的示意性框本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洗控制方法，应用于洗碗机中，其特征在于，所述方法包括：/n获取待清洗餐具放入洗碗机前对应的待检测图像；/n确定所述待检测图像中的待清洗餐具对应的污渍信息；/n确定所述待清洗餐具放入所述洗碗机后对应的位置信息；/n根据所述待清洗餐具对应的污渍信息与位置信息，确定所述洗碗机对应的清洗参数；/n根据所述洗碗机对应的清洗参数，控制所述洗碗机清洗所述待清洗餐具。/n

【技术特征摘要】
1.一种清洗控制方法，应用于洗碗机中，其特征在于，所述方法包括：
获取待清洗餐具放入洗碗机前对应的待检测图像；
确定所述待检测图像中的待清洗餐具对应的污渍信息；
确定所述待清洗餐具放入所述洗碗机后对应的位置信息；
根据所述待清洗餐具对应的污渍信息与位置信息，确定所述洗碗机对应的清洗参数；
根据所述洗碗机对应的清洗参数，控制所述洗碗机清洗所述待清洗餐具。


2.根据权利要求1所述的清洗控制方法，其特征在于，所述洗碗机的箱门设有拍摄装置，所述获取待清洗餐具放入洗碗机前对应的待检测图像，包括：
获取用户输入用于指示所述拍摄装置对所述箱门前的待清洗餐具进行拍摄的拍摄指令，并根据所述拍摄指令获取所述待清洗餐具放入洗碗机前对应的待检测图像；或
若检测到所述洗碗机前存在用户，则生成用于提示所述用户将所述待清洗餐具正对着所述拍摄装置的提示通知，以及生成用于控制所述拍摄装置进行拍摄的拍摄指令，并根据所述拍摄指令获取待检测图像。


3.根据权利要求1所述的清洗控制方法，其特征在于，所述洗碗机包括显示屏，所述获取待清洗餐具放入洗碗机前对应的待检测图像之后，还包括：
生成用于表示完成拍摄所述待清洗餐具的提示通知，并将所述提示通知在所述显示屏中显示，以提示所述用户将所述待清洗餐具放入所述洗碗机中；或
生成用于表示完成拍摄所述待清洗餐具的提示通知，并根据所述提示通知发出提示声音，以提示所述用户将所述待清洗餐具放入所述洗碗机中。


4.根据权利要求1所述的清洗控制方法，其特征在于，所述污渍信息包括污渍等级；所述确定所述待检测图像中的待清洗餐具对应的污渍信息，包括：
提取所述待检测图像中的待清洗餐具的边缘以及所述待清洗餐具上的污渍的边缘；
根据所述待清洗餐具的边缘，确定所述待清洗餐具的面积；
根据所述待清洗餐具上的污渍的边缘，确定所述污渍的面积；
根据所述待清洗餐具的面积和所述污渍的面积，以及所述污渍的灰度值，确定所述待清洗餐具对应的污渍等级。


5.根据权利要求1所述的清洗控制方法，其特征在于，所述洗碗机的箱体内设有拍摄装置；所述确定所述待清洗餐具放入所述洗碗机后对应的位...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小平，吴雪良，林勇进，
申请(专利权)人：佛山市云米电器科技有限公司，陈小平，
类型：发明
国别省市：广东;44