冲洗控制方法、马桶、系统和存储介质技术方案

本申请涉及智能家电领域，特别涉及一种冲洗控制方法、马桶、系统和存储介质，该方法包括：当检测到用户需要使用所述马桶时，控制所述拍摄装置进入非工作模式；若检测到用户离开，则控制所述拍摄装置进入工作模式，以获取所述拍摄装置采集的所述马桶的内腔对应的待检测图像；根据所述待检测图像确定所述马桶对应的污渍信息；根据所述马桶对应的污渍信息确定马桶对应的冲洗参数，并控制所述马桶按照所述冲洗参数进行冲洗。通过控制拍摄装置在用户使用马桶时进入非工作模式，在用户使用马桶后进入工作模式并获取待检测图像，根据待检测图像确定马桶的冲洗参数，不仅提高了马桶的洁净度，而且提高了用户的体验度。

【技术实现步骤摘要】
冲洗控制方法、马桶、系统和存储介质
本申请涉及智能家电领域，尤其涉及一种冲洗控制方法、马桶、系统和存储介质。
技术介绍
随着人们的生活水平的不断提高，智能马桶越来越成为人们生活中必不可少的家用设备。现有的智能马桶可以在用户使用后，自动出水冲洗马桶，方便用户的使用。但是大多数智能马桶都是一直开启对马桶的摄像头拍摄图像，以检测用户使用后自动出水冲洗马桶，这样使得用户在使用马桶的过程中可能会被摄像头拍摄到用户的隐私，因此会存在智能马桶泄露用户隐私的风险。
技术实现思路
本申请提供了一种冲洗控制方法、马桶、系统和存储介质，通过控制拍摄装置在用户使用马桶时进入非工作模式，在用户使用马桶后进入工作模式并获取待检测图像，根据待检测图像确定马桶的冲洗参数，不仅提高了马桶的洁净度，而且提高了用户的体验度。第一方面，本申请提供了一种冲洗控制方法，应用于冲洗控制系统中，所述冲洗控制系统包括互联的马桶和拍摄装置，所述方法包括：当检测到用户需要使用所述马桶时，控制所述拍摄装置进入非工作模式；若检测到用户离开，则控制所述拍摄装置进入工作模式，以获取所述拍摄装置采集的所述马桶的内腔对应的待检测图像；根据所述待检测图像确定所述马桶对应的污渍信息；根据所述马桶对应的污渍信息确定马桶对应的冲洗参数，并控制所述马桶按照所述冲洗参数进行冲洗。第二方面，本申请还提供了一种马桶，所述马桶包括通信模块、存储器和处理器；所述通信模块，用于与拍摄装置进行通信；所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如上述的冲洗控制方法。第三方面，本申请还提供了一种冲洗控制系统，所述冲洗控制系统包括马桶和拍摄装置；所述马桶，设有通信模块；所述拍摄装置，设有通信模块与所述马桶建立通信连接；其中，所述拍摄装置用于采集所述马桶的内腔对应的待检测图像，所述马桶用于实现如上述的冲洗控制方法。第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如上述的冲洗控制方法。本申请公开了一种冲洗控制方法、马桶、系统和存储介质，通过检测到用户需要使用马桶时，控制拍摄装置进入非工作模式，可以避免用户担心泄露隐私的忧虑，提高了用户的体验度；若检测到用户离开，则控制拍摄装置进入工作模式，以获取拍摄装置采集的马桶的内腔对应的待检测图像；通过根据待检测图像确定马桶对应的污渍信息，可以提高确定污渍信息的准确度；通过根据马桶对应的污渍信息确定马桶对应的冲洗参数，并控制马桶按照冲洗参数进行冲洗，可以保证将马桶中的污渍彻底冲洗干净，可以有效地提高了马桶的洁净度。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请的实施例提供的一种冲洗控制系统的结构示意图；图2是本申请的实施例提供的另一种冲洗控制系统的结构示意图；图3是本申请的实施例提供的一种马桶的示意性框图；图4是本申请的实施例提供的一种冲洗控制方法的步骤示意流程图；图5是本申请的实施例提供的用户需要使用马桶的场景示意图；图6是本申请的实施例提供的用户坐在马桶上的场景示意图；图7是本申请的实施例提供的马桶中的脚感应开关的示意图；图8是本申请的实施例提供的按键区的示意性框图；图9是本申请的实施例提供的在显示屏中显示状态信息的示意性框图；图10是本申请的实施例提供的在终端中显示状态信息的示意性框图；图11是本申请的实施例提供的用户离开马桶的场景示意图；图12是本申请的实施例提供的三角形定位原理的示意图；图13为本申请的实施例提供的拍摄装置相对于马桶的位置坐标的示意图；图14是本申请的实施例提供的待检测图像的示意图；图15是本申请的实施例提供的内腔中污渍的边缘的示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。请参阅图1，图1是本申请的实施例提供的一种冲洗控制系统的结构示意图。该冲洗控制系统100包括马桶10和拍摄装置20。示例性的，马桶10可以包括后排式马桶、下排式马桶，还可以包括冲落式马桶、虹吸式马桶。示例性的，拍摄装置11可以独立设置在马桶10之外，通过通信模块与马桶10进行通信；也可以安装在马桶10的桶体内。示例性的，拍摄装置11包括摄像头，还可以包括光阑；该光阑是设置在摄像头的镜头上的圆形光圈，可以闭合或打开。光阑一般用于限制成像光束的大小或限制成像范围的；光阑在完全闭合的时候，可以遮挡摄像头的镜头。在一些实施例中，拍摄装置11安装在马桶10的桶体内，拍摄装置11与马桶10电连接，如图2所示。马桶10可以控制拍摄装置11进行收缩或伸展；例如在检测到用户需要使用马桶时，控制拍摄装置11收缩至桶体内；在检测到用户离开时，控制拍摄装置11伸展至马桶的内腔上方。示例性的，马桶10中还可以设有活动盖，该活动盖用于遮挡拍摄装置11；例如当检测到用户需要使用马桶时，控制活动盖将拍摄装置11遮挡。当检测到用户离开时，控制活动盖转动，以使拍摄装置11的镜头对着马桶10的内腔。在一些实施例中，拍摄装置11独立于马桶10，如图1所示；马桶10可以通过通信模块与拍摄装置20进行通信；例如马桶10通过通信模块发送指令至拍摄装置11中，以控制拍摄装置11中的光阑进行闭合或控制拍摄装置11对马桶10的内腔进行拍摄。具体地，马桶10和拍摄装置20中分别设有通信模块，该通信模块可以包括但不限于为蓝牙模块、Wi-Fi模块、4G模块、5G模块、NB-IoT模块、LoRa模块等等。在一些实施例中，马桶10通过WiFi模块与拍摄装置20进行通信连接；同时该本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冲洗控制方法，应用于冲洗控制系统中，所述冲洗控制系统包括互联的马桶和拍摄装置，其特征在于，所述方法包括：/n当检测到用户需要使用所述马桶时，控制所述拍摄装置进入非工作模式；/n若检测到用户离开，则控制所述拍摄装置进入工作模式，以获取所述拍摄装置采集的所述马桶的内腔对应的待检测图像；/n根据所述待检测图像确定所述马桶对应的污渍信息；/n根据所述马桶对应的污渍信息确定马桶对应的冲洗参数，并控制所述马桶按照所述冲洗参数进行冲洗。/n

【技术特征摘要】
1.一种冲洗控制方法，应用于冲洗控制系统中，所述冲洗控制系统包括互联的马桶和拍摄装置，其特征在于，所述方法包括：
当检测到用户需要使用所述马桶时，控制所述拍摄装置进入非工作模式；
若检测到用户离开，则控制所述拍摄装置进入工作模式，以获取所述拍摄装置采集的所述马桶的内腔对应的待检测图像；
根据所述待检测图像确定所述马桶对应的污渍信息；
根据所述马桶对应的污渍信息确定马桶对应的冲洗参数，并控制所述马桶按照所述冲洗参数进行冲洗。


2.根据权利要求1所述的冲洗控制方法，其特征在于，所述拍摄装置安装在所述马桶的桶体内；所述控制所述拍摄装置进入非工作模式，包括：
控制所述拍摄装置收缩至所述马桶的桶体内，以使所述拍摄装置进入非工作模式；或
控制所述马桶中的活动盖对所述拍摄装置进行遮挡，以使所述拍摄装置进入非工作模式；或
控制所述拍摄装置中的光阑进行闭合，以使所述拍摄装置进入非工作模式。


3.根据权利要求1所述的冲洗控制方法，其特征在于，所述拍摄装置设置在所述马桶之外；所述控制所述拍摄装置进入非工作模式，包括：
控制所述拍摄装置中的光阑进行闭合，以使所述拍摄装置进入非工作模式；
获取用户输入用于指示所述拍摄装置进行下降的下降指令，根据所述下降指令控制所述拍摄装置下降至所述马桶的后方，以使所述拍摄装置进入非工作模式；或
获取用户输入用于指示所述拍摄装置进行转动的转动指令，根据所述转动指令控制所述拍摄装置旋转至正对着墙面，以使所述拍摄装置进入非工作模式。


4.根据权利要求2或3所述的冲洗控制方法，其特征在于，所述马桶中设有脚感应开关；
所述控制所述拍摄装置收缩至所述马桶的桶体内，以使所述拍摄装置进入非工作模式，包括：
若根据所述脚感应开关获取到用户输入用于指示所述拍摄装置进入非工作模式的关闭信号，则控制所述拍摄装置进行收缩，以使所述拍摄装置进入非工作模式；
所述控制所述马桶中的活动盖对所述拍摄装置进行遮挡，以使所述拍摄装置进入非工作模式，包括：
若根据所述脚感应开关获取到用户输入用于指示所述拍摄装置进入非工作模式的关闭信号，则控制所述马桶中的活动盖对所述拍摄装置进行遮挡，以使所述拍摄装置进入非工作模式；
所述控制所述拍摄装置中的光阑进行闭合，以使所述拍摄装置进入非工作模式，包括：
若根据所述脚感应开关获取到用户输入用于指示所述拍摄装置进入非工作模式的关闭信号，则控制所述拍摄装置中的光阑进行闭合，以使所述拍摄装置进入非工作模式。


5.根据权利要求1所述的冲洗控制方法，其特征在于，所述马桶包括显示屏；所述控制所述拍摄装置进入非工作模式之后，还包括：
获取所述拍摄装置的状态信息，将所述拍摄装置的状态信息在所述马桶的显示屏中显示；或
获取所述拍摄装置的状态信息，将所述拍摄装置的状态信息发送至所述用户对应的终端中显示。


6.根据权利要求1所述的冲洗控制方法，其特征在于，所述若检测到用户离开，则控制所述拍摄装置进入工作模式，包括：
若根据所述马桶中的红外线感应器检测到用户离开，则生成启动指令，并根据所述启动指令控制所述拍摄装置进入工作模式；或
若根据所述马桶中的压力感应器检测到用户离开，则生成启动指令，并根据所述启...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小平，吴雪良，林勇进，
申请(专利权)人：佛山市云米电器科技有限公司，陈小平，
类型：发明
国别省市：广东;44