光发射模组、深度相机、电子设备及控制方法技术

技术编号:25394464 阅读:43 留言:0更新日期:2020-08-25 23:00
本申请公开了一种光发射模组、深度相机、电子设备及控制方法。光发射模组包括光源、光阑、透镜阵列及扩散器。光源用于发射激光,光源包括多个发光区域,多个发光区域独立控制。光阑设置在光源的发光光路上,光阑开设有对应于多个发光区域的多个通孔,多个通孔用于供激光通过。透镜阵列设置在光源的发光光路上,透镜阵列包括对应于多个发光区域的多个透镜,每个透镜用于对激光进行折射以改变激光的传播方向。扩散器设置在光源的发光光路上,扩散器用于扩散激光。本申请实施方式的光发射模组通过对光源的分区控制及利用透镜阵列对光源发射的激光进行折射,可以扩大光发射模组的测距范围和视场角,优化光发射模组的发光效果。

【技术实现步骤摘要】
光发射模组、深度相机、电子设备及控制方法
本申请涉及深度测距
,特别涉及一种光发射模组、深度相机、电子设备及控制方法。
技术介绍
手机等电子设备中可以装配有飞行时间深度相机,以实现场景的深度信息的测量。飞行时间深度相机通常包括光发射器和光接收器,光发射器用于向场景中发射光线,光接收器用于接收由场景中的物体反射回的光线,根据光发射器发射光线的时刻及光接收器接收到光线的时刻之间的时间差即可计算出场景的深度信息。然而,现有的飞行时间深度相机的测距范围较小。
技术实现思路
本申请实施方式提供了一种光发射模组、深度相机、电子设备及控制方法。本申请实施方式的光发射模组包括光源、光阑、透镜阵列及扩散器。所述光源用于发射激光,所述光源包括多个发光区域,所述多个发光区域独立控制。所述光阑设置在所述光源的发光光路上,所述光阑开设有对应于所述多个发光区域的多个通孔,所述多个通孔用于供所述激光通过。所述透镜阵列设置在所述光源的发光光路上,所述透镜阵列包括对应于所述多个发光区域的多个透镜,每个所述透镜用于对所述激光进行折射以改变所述激光的传播方向。所述扩散器设置在所述光源的发光光路上,所述扩散器用于扩散所述激光。本申请实施方式的深度相机包括光发射模组及光接收模组。所述光接收模组用于接收所述光发射模组发射的激光。所述光发射模组包括光源、光阑、透镜阵列及扩散器。所述光源用于发射激光,所述光源包括多个发光区域,所述多个发光区域独立控制。所述光阑设置在所述光源的发光光路上,所述光阑开设有对应于所述多个发光区域的多个通孔,所述多个通孔用于供所述激光通过。所述透镜阵列设置在所述光源的发光光路上,所述透镜阵列包括对应于所述多个发光区域的多个透镜,每个所述透镜用于对所述激光进行折射以改变所述激光的传播方向。所述扩散器设置在所述光源的发光光路上,所述扩散器用于扩散所述激光。本申请实施方式的电子设备包括壳体及深度相机,所述深度相机与所述壳体结合。所述深度相机包括光发射模组及光接收模组。所述光接收模组用于接收所述光发射模组发射的激光。所述光发射模组包括光源、光阑、透镜阵列及扩散器。所述光源用于发射激光,所述光源包括多个发光区域,所述多个发光区域独立控制。所述光阑设置在所述光源的发光光路上,所述光阑开设有对应于所述多个发光区域的多个通孔,所述多个通孔用于供所述激光通过。所述透镜阵列设置在所述光源的发光光路上,所述透镜阵列包括对应于所述多个发光区域的多个透镜,每个所述透镜用于对所述激光进行折射以改变所述激光的传播方向;及所述扩散器设置在所述光源的发光光路上,所述扩散器用于扩散所述激光。本申请实施方式的控制方法用于光发射模组。所述光发射模组包括光源、光阑、透镜阵列及扩散器。所述光源用于发射激光,所述光源包括多个发光区域,所述多个发光区域独立控制。所述光阑设置在所述光源的发光光路上,所述光阑开设有对应于所述多个发光区域的多个通孔,所述多个通孔用于供所述激光通过。所述透镜阵列设置在所述光源的发光光路上,所述透镜阵列包括对应于所述多个发光区域的多个透镜,每个所述透镜用于对所述激光进行折射以改变所述激光的传播方向。所述扩散器设置在所述光源的发光光路上,所述扩散器用于扩散所述激光。所述控制方法包括:确定所述深度相机的应用场景;及根据所述应用场景确定所述光发射模组的开启策略,所述开启策略包括所述多个发光区域的发光功率及所述多个发光区域的开启顺序中的至少一种。本申请实施方式的光发射模组、深度相机、电子设备及控制方法通过对光源的分区控制,使得光发射模组既能够具有较大的测距范围,同时又不会存在严重的发热问题。此外,光发射模组利用透镜阵列对光源内多个发光区域发射的激光进行折射,既可以对多个发光区域对应的视场进行区分,还可以扩大光发射模组的视场,优化光发射模组的发光效果。本申请实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本申请的实践了解到。附图说明本申请的上述和/或附加的方面和优点可以从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解,其中:图1是本申请某些实施方式的光发射模组的结构示意图;图2是本申请某些实施方式的深度相机的结构示意图;图3是本申请某些实施方式的光源的发光区域的排布示意图;图4是本申请某些实施方式的光发射模组投射的激光图案的示意图;图5是本申请某些实施方式的光源的发光区域的排布示意图;图6是本申请某些实施方式的光发射模组投射的激光图案的示意图;图7是本申请某些实施方式的光源的发光区域的排布示意图;图8是本申请某些实施方式的光发射模组投射的激光图案的示意图;图9是本申请某些实施方式的光发射模组的结构示意图;图10是本申请某些实施方式的光源的发光区域的排布示意图;图11是本申请某些实施方式的光接收模组投射的激光图案的示意图;图12是本申请某些实施方式的光发射模组的结构示意图;图13是本申请某些实施方式的光发射模组的结构示意图;图14是本申请某些实施方式的光发射模组的结构示意图;图15是本申请某些实施方式的光源的发光区域的排布示意图;图16是本申请某些实施方式的光源的发光区域的排布示意图;图17是本申请某些实施方式的光源的发光区域的排布示意图;图18是本申请某些实施方式的电子设备的结构示意图;图19是本申请某些实施方式的控制方法的流程示意图;图20是本申请某些实施方式的控制方法的流程示意图。具体实施方式下面详细描述本申请的实施方式,所述实施方式的示例在附图中示出,其中,相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的,仅用于解释本申请的实施方式,而不能理解为对本申请的实施方式的限制。请参阅图1和图3,本申请实施方式提供一种光发射模组10包括光源11、光阑13、透镜阵列15及扩散器17。光源11用于发射激光,光源11包括多个发光区域111,多个发光区域111独立控制。光阑13设置在光源11的发光光路上,光阑13开设有对应于多个发光区域111的多个通孔131,多个通孔131用于供激光通过。透镜阵列15设置在光源11的发光光路上,透镜阵列15包括对应于多个发光区域111的多个透镜151,每个透镜151用于对激光进行折射以改变激光的传播方向。扩散器17设置在光源11的发光光路上,扩散器17用于扩散激光。本申请实施方式的光发射模组10通过对光源11的分区控制,使得光发射模组10既能够具有较大的测距范围,同时又不会存在严重的发热问题。此外,光发射模组10利用透镜阵列15对光源11内多个发光区域111发射的激光进行折射,既可以对多个发光区域111对应的视场进行区分,还可以扩大光发射模组10的视场,优化光发射模组10的发光效果。请参阅图1及图2,本申请实施方式还提供一种深度相机100。深度相机100包括光发射模组10、光本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光发射模组,其特征在于,包括:/n光源,所述光源用于发射激光,所述光源包括多个发光区域,所述多个发光区域独立控制;/n光阑,所述光阑设置在所述光源的发光光路上,所述光阑开设有对应于所述多个发光区域的多个通孔,所述多个通孔用于供所述激光通过;/n透镜阵列,所述透镜阵列设置在所述光源的发光光路上,所述透镜阵列包括对应于所述多个发光区域的多个透镜,每个所述透镜用于对所述激光进行折射以改变所述激光的传播方向;及/n扩散器,所述扩散器设置在所述光源的发光光路上,所述扩散器用于扩散所述激光。/n

【技术特征摘要】
1.一种光发射模组,其特征在于,包括:
光源,所述光源用于发射激光,所述光源包括多个发光区域,所述多个发光区域独立控制;
光阑,所述光阑设置在所述光源的发光光路上,所述光阑开设有对应于所述多个发光区域的多个通孔,所述多个通孔用于供所述激光通过;
透镜阵列,所述透镜阵列设置在所述光源的发光光路上,所述透镜阵列包括对应于所述多个发光区域的多个透镜,每个所述透镜用于对所述激光进行折射以改变所述激光的传播方向;及
扩散器,所述扩散器设置在所述光源的发光光路上,所述扩散器用于扩散所述激光。


2.根据权利要求1所述的光发射模组,其特征在于,每个所述发光区域包括一个或多个点光源,任意两个所述发光区域内所述点光源的数量的差值小于预定阈值。


3.根据权利要求1所述的光发射模组,其特征在于,一个所述发光区域与一个所述通孔及一个所述透镜对应;或
多个所述发光区域与一个所述通孔及一个所述透镜对应。


4.根据权利要求1所述的光发射模组,其特征在于,所述透镜包括相背的第一面和第二面,所述第一面相较于所述第二面更靠近所述光源;
所述第一面和所述第二面中的至少一个面为自由曲面;或
所述第一面和所述第二面均为平面。


5.根据权利要求4所述的光发射模组,其特征在于,所述发光区域的横截面为扇形、环形或多边形。


6.根据权利要求1-5任意一项所述的光发射模组,其特征在于,沿所述光源的出光方向,所述光阑、所述透镜阵列及所述扩散器依次设置,每个所述透镜用于对经过所述通孔的激光进行折射以改变所述经过所述通孔的激光的传播方向,所述扩散器用于对经过所述透镜阵列的激光进行扩散。


7.根据权利要求1-5任意一项所述的光发射模组,其特征在于,沿所述光源的出光方向,所述光阑、所述扩散器及所述透镜阵列依次设置,所述扩散器用于对经过所述通孔的激光进行扩散,每个所述透镜用于对经过所述扩散器的激光进行折射以改变所述经过所述扩散器的激光的传播方向。


8.一种深度相机,其特征在于,包括:...

【专利技术属性】
技术研发人员:张学勇
申请(专利权)人:OPPO广东移动通信有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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