一种工业机器人复合夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人复合夹具，涉及复合夹具技术领域。本实用新型专利技术包括连接头；连接头底面固定连接有固定座；固定座底面固定连接有三个限位框架；三个限位框架底部形成夹具工位；固定座底面通过限位框架分别铰接有夹嵌面板、卡头面板和吸盘面板；夹嵌面板、卡头面板和吸盘面板一表面均活动设置有一组安装孔；夹嵌面板对应安装孔的位置通过连接件活动安装有夹嵌本体。本实用新型专利技术通过夹嵌面板、卡头面板和吸盘面板的设计，变传统夹具的单一形式为多功能多模块形式，通过形式的转变，从而使该夹具能够实现单体多用，继而有效增加该夹具的使用场景和适用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人复合夹具
本技术属于复合夹具
，特别是涉及一种工业机器人复合夹具。
技术介绍
机器人装配系统中，机械臂末端即其动作执行端为了配合各功能模块的使用需要配置夹具，目前配合工业机器人使用的夹具都是一对一的，即一个功能模块对应一个夹具，每更换一次功能模块都要重新置换夹具，专机对应，适配性好，但无法做到单体多用，不利于成本的降低和工作效率的提高。专利号CN201610919468.X公开了一种工业机器人复合夹具，通过在机器臂末端设置四个斜面，安装四个模块化的功能夹具来实现一机多用的目的，然而该技术方案由于四个功能夹具与连接柱不共线，且夹具座本身不能转动，只能依靠机械臂的转动切换夹具，位置坐标复杂，使得机械臂的控制程序复杂，夹具受力不均，同时各个功能夹具是固定的，在使用其中一个夹具时，难免会因为其他夹具的位置而造成夹具与工件碰撞造成夹头损坏，或工作位置的夹具难以伸至特殊位置的工件部位进行加工，给教学或生产带来不便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工业机器人复合夹具，通过-夹嵌面板、卡头面板和吸盘面板的设计，解决了现有的工业机器人夹具功能单一无法单体多用的问题。为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：本技术为一种工业机器人复合夹具，包括连接头；所述连接头底面固定连接有固定座；所述固定座底面固定连接有三个限位框架；三个所述限位框架底部形成夹具工位；所述固定座底面通过限位框架分别铰接有夹嵌面板、卡头面板和吸盘面板；所述夹嵌面板、卡头面板和吸盘面板一表面均活动设置有一组安装孔；所述夹嵌面板对应安装孔的位置通过连接件活动安装有夹嵌本体；所述卡头面板对应安装孔的位置通过连接件活动安装有连接卡头；所述吸盘面板对应安装孔的位置通过连接件活动安装有吸盘组件；所述固定座对应夹嵌面板、卡头面板和吸盘面板的位置均固定安装有第一定位杆；三个所述限位框架底面均固定安装有第二定位杆。进一步地，所述夹嵌面板、卡头面板和吸盘面板一表面均开设有一组与第一定位杆、第二定位杆相配合的通孔；所述通孔为圆形孔；所述第一定位杆、第二定位杆周侧面均螺纹连接有固定螺母。进一步地，所述固定座为带有倒角的正三角形结构；所述连接头顶面设置有法兰连接盘。进一步地，所述夹嵌面板、卡头面板和吸盘面板均与夹具工位垂直；三个所述限位框架以固定座重心为轴心呈圆周阵列分布。进一步地，所述安装孔为弧形孔；所述夹嵌面板、卡头面板和吸盘面板结构特征相同。本技术具有以下有益效果：本技术通过夹嵌面板、卡头面板和吸盘面板的设计，变传统夹具的单一形式为多功能多模块形式，通过形式的转变，从而使该夹具能够实现单体多用，继而有效增加该夹具的使用场景和适用范围，且通过面板的可转动式设计，能够避免功能切换或工作时，夹具之间互相产生干扰，继而有效提高该复合夹具的实用性。当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为一种工业机器人复合夹具的结构示意图；图2为图1的仰视视角结构示意图；图3为图1另一角度的结构示意图；图4为图1的正视结构示意图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-连接头，2-固定座，3-限位框架，4-夹嵌面板，5-卡头面板，6-吸盘面板，7-安装孔，8-连接件，9-夹嵌本体，10-连接卡头，11-吸盘组件，12-第一定位杆，13-第二定位杆，14-固定螺母，15-法兰连接盘。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术为一种工业机器人复合夹具，包括连接头1，使用时，连接头1通过法兰连接盘15与机器人上的机械手连接；连接头1底面固定连接有固定座2；固定座2底面固定连接有三个限位框架3；三个限位框架3底部形成夹具工位，夹具工位设置于三个限位框架3底面之间的位置，固定座2底面通过限位框架3分别铰接有夹嵌面板4、卡头面板5和吸盘面板6，夹嵌面板4、卡头面板5和吸盘面板6在失去限位作用使，均可进行角度的转动；夹嵌面板4、卡头面板5和吸盘面板6一表面均活动设置有一组安装孔7；夹嵌面板4对应安装孔7的位置通过连接件8活动安装有夹嵌本体9；卡头面板5对应安装孔7的位置通过连接件8活动安装有连接卡头10；吸盘面板6对应安装孔7的位置通过连接件8活动安装有吸盘组件11；连接件8位螺杆加螺母形式，每个连接件8的螺母数量为两个，且两个螺母分别位于面板两侧；固定座2对应夹嵌面板4、卡头面板5和吸盘面板6的位置均固定安装有第一定位杆12；三个限位框架3底面均固定安装有第二定位杆13，第一定位杆12和第二定位杆13均为螺纹杆形式。其中如图1-3所示，夹嵌面板4、卡头面板5和吸盘面板6一表面均开设有一组与第一定位杆12、第二定位杆13相配合的通孔；通孔为圆形孔；第一定位杆12、第二定位杆13周侧面均螺纹连接有固定螺母14，固定座2为带有倒角的正三角形结构；连接头1顶面设置有法兰连接盘15。其中，夹嵌面板4、卡头面板5和吸盘面板6均与夹具工位垂直；三个限位框架3以固定座2重心为轴心呈圆周阵列分布。其中，安装孔7为弧形孔；夹嵌面板4、卡头面板5和吸盘面板6结构特征相同。本实施例的一个具体应用为：使用时，连接头1通过法兰连接盘15与机器人上的机械手连接，当需要使用夹嵌面板4时，卸下该面板上的固定螺母14，同时将夹嵌面板4逆时针旋转270°，即使夹嵌面板4与对角处的限位框架3连接，夹嵌面板4旋转且与第二定位杆13卡合后，在第二定位杆13上装设固定螺母14，夹嵌本体9即可使用，同理当需要使用卡头面板5或吸盘面板6时，进行同样操作，本夹具使用时，一次只工作一个面板，其余两个面板不工作时，均处于收纳状态，继而避免面板工作时的相互影响。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上公开的本技术优选实施例只是用于帮助阐述本技术。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该技术仅为所述的具体实施方式。显然，根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人复合夹具，包括连接头(1)，其特征在于：/n所述连接头(1)底面固定连接有固定座(2)；所述固定座(2)底面固定连接有三个限位框架(3)；三个所述限位框架(3)底部形成夹具工位；所述固定座(2)底面通过限位框架(3)分别铰接有夹嵌面板(4)、卡头面板(5)和吸盘面板(6)；所述夹嵌面板(4)、卡头面板(5)和吸盘面板(6)一表面均活动设置有一组安装孔(7)；所述夹嵌面板(4)对应安装孔(7)的位置通过连接件(8)活动安装有夹嵌本体(9)；所述卡头面板(5)对应安装孔(7)的位置通过连接件(8)活动安装有连接卡头(10)；所述吸盘面板(6)对应安装孔(7)的位置通过连接件(8)活动安装有吸盘组件(11)；所述固定座(2)对应夹嵌面板(4)、卡头面板(5)和吸盘面板(6)的位置均固定安装有第一定位杆(12)；三个所述限位框架(3)底面均固定安装有第二定位杆(13)。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人复合夹具，包括连接头(1)，其特征在于：
所述连接头(1)底面固定连接有固定座(2)；所述固定座(2)底面固定连接有三个限位框架(3)；三个所述限位框架(3)底部形成夹具工位；所述固定座(2)底面通过限位框架(3)分别铰接有夹嵌面板(4)、卡头面板(5)和吸盘面板(6)；所述夹嵌面板(4)、卡头面板(5)和吸盘面板(6)一表面均活动设置有一组安装孔(7)；所述夹嵌面板(4)对应安装孔(7)的位置通过连接件(8)活动安装有夹嵌本体(9)；所述卡头面板(5)对应安装孔(7)的位置通过连接件(8)活动安装有连接卡头(10)；所述吸盘面板(6)对应安装孔(7)的位置通过连接件(8)活动安装有吸盘组件(11)；所述固定座(2)对应夹嵌面板(4)、卡头面板(5)和吸盘面板(6)的位置均固定安装有第一定位杆(12)；三个所述限位框架(3)底面均固定安装有第二定位杆(13)。


2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：应文博，
申请(专利权)人：辽宁生态工程职业学院，
类型：新型
国别省市：辽宁;21