【技术实现步骤摘要】
一种新型水上垃圾清除飞行装置
本技术公开涉及机器人
,尤其涉及一种新型水上垃圾清除飞行装置。
技术介绍
目前,随着人们生活水平地提高,污染也随之加重,宝贵的水资源也受到了极大地威胁。目前,目前,捞取水上垃圾的方式,主要通过人力划船手动去清理,其增加危险性的同时,还浪费大量的人力及物力(船的损坏),且在面积较大的湖面,由于水浪的作用,使人无法快速接近垃圾,又不好准确判断垃圾的位置。因此,设计一种可快速的巡航寻找垃圾,一键脱钩,网直接拉取垃圾,节省了人力与物力的垃圾清除飞行装置是亟待解决的问题。
技术实现思路
为克服相关技术中存在的问题,本技术公开实施例提供了一种新型水上垃圾清除飞行装置。所述技术方案如下:根据本技术公开实施例的第一方面,提供一种新型水上垃圾清除飞行装置,包括至少一个无人机,该新型水上垃圾清除机器人还包括:摄像装置,所述摄像装置包括旋转组件以及安装在旋转组件下方的摄像头,所述旋转组件设置于无人机的机身上;漂浮件,所述漂浮件设置于无人机的脚架上;垃圾清理装置,所 ...
【技术保护点】
1.一种新型水上垃圾清除飞行装置,包括至少一个无人机,其特征在于,该新型水上垃圾清除飞行装置还包括:/n摄像装置,所述摄像装置包括旋转组件以及安装在旋转组件下方的摄像头,所述旋转组件设置于无人机的机身上;/n漂浮件,所述漂浮件设置于无人机的脚架上;/n垃圾清理装置,所述垃圾清理装置包括网罩以及驱动网罩在水下上升或下降的至少一组遥杆组件。/n
【技术特征摘要】
1.一种新型水上垃圾清除飞行装置,包括至少一个无人机,其特征在于,该新型水上垃圾清除飞行装置还包括:
摄像装置,所述摄像装置包括旋转组件以及安装在旋转组件下方的摄像头,所述旋转组件设置于无人机的机身上;
漂浮件,所述漂浮件设置于无人机的脚架上;
垃圾清理装置,所述垃圾清理装置包括网罩以及驱动网罩在水下上升或下降的至少一组遥杆组件。
2.根据权利要求1所述的一种新型水上垃圾清除飞行装置,其特征在于,所述旋转组件包括第一旋转件以及固定于第一旋转件上的第二旋转件,所述第一旋转件设置于无人机的机身上,所述第一旋转件旋转方向与无人机的机身方向平行。
3.根据权利要求2所述的一种新型水上垃圾清除飞行装置,其特征在于,所述第一旋转件包括舵机座以及驱动舵机座旋转的齿轮组,所述舵机座通过第一转轴与第一齿轮组相连接,所述第一齿轮组与第一舵机同轴连接。
4.根据权利要求2所述的一种新型水上垃圾清除飞行装置,其特征在于,所述第二旋转件包括第二齿轮组以及驱动第二齿轮组旋转的第二舵机。
5.根据权利要求4所述的一种新型水上垃圾清除飞行装置...
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