一种具有四连杆结构的铁芯摘取机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种具有四连杆结构的铁芯摘取机，所述具有四连杆结构的铁芯摘取机包括夹钳部及承料部，所述夹钳部用于夹紧铁芯并将其抽出，所述承料部用于承放待摘取铁芯的密封胶条，所述夹钳部包括四连杆驱动机构、夹芯钳及滑动机构，所述四连杆驱动机构与夹芯钳相连接，所述四连杆驱动机构用于为夹芯钳提供夹紧的驱动力，所述夹芯钳用于夹紧铁芯，所述滑动机构用于驱动夹钳部相对于承料部移动，本实用新型专利技术能够快速且高效的对密封胶条及铁芯进行分离，解放传统分离步骤中所需的大量人力资源，提高分离步骤的工作效率及密封胶条的生产效率，不仅能有效提高夹芯钳的工作质量，还优化了铁芯摘取机的机械结构。

【技术实现步骤摘要】
一种具有四连杆结构的铁芯摘取机
：本技术涉及工业机械领域，尤其涉及一种具有四连杆结构的铁芯摘取机。
技术介绍
：汽车工业能够直观的反映出一个国家的工业水平，在一辆汽车的生产过程中能够直接或间接的运用到几十种工业门类，而车用塑料工业是其中至关重要的一部分，也是当今发达国家工程塑料应用最广泛、需求量最大的工业门类，涉及到众多上下游企业。虽然国产汽车工业起步较晚，但是随着国内汽车市场的不断扩大，国产汽车工业也在飞速发展，为了适应汽车工业的产业升级转型，作为其上游产业的车用塑料工业也需要完成自身的升级转型，以满足市场的需要。汽车工业中需要使用的塑料部件有很多，其中密封胶条的生产需求量大，且在后期的汽车维修工作中需要周期性的更换，其主要应用在车门门扇门框、侧面车窗、前后档风玻璃、发动机盖和行李箱盖上，起到防水、防尘、隔音、隔温、减震、装饰的作用，为了满足这些多样性的使用需求，现有的密封胶条多具有复合结构，因为复合结构的复杂性在生产密封胶条时，往往需要在密封胶条内加设铁质芯片以促进复合结构成型，但是采用这样的生产方式会造成后期密封胶条与铁质芯片难以分离的技术问题，现有技术中，采用人工手动的方式去除密封条中的铁质芯片，这样的生产方式效率低下，浪费了大量的人力物力，不利于本行业的正常发展。因此，本领域亟需一种具有四连杆结构的铁芯摘取机。有鉴于此，提出本技术。
技术实现思路
：本技术的目的在于提供一种具有更好的密封胶条铁芯摘取效果的四连杆结构的铁芯摘取机，以解决现有技术中的至少一项技术问题。r>具体的，本技术提供了一种具有四连杆结构的铁芯摘取机，所述具有四连杆结构的铁芯摘取机包括夹钳部及承料部，所述夹钳部用于夹紧铁芯并将其抽出，所述承料部用于承放待摘取铁芯的密封胶条，所述夹钳部包括四连杆驱动机构、夹芯钳及滑动机构，所述四连杆驱动机构与夹芯钳相连接，所述四连杆驱动机构用于为夹芯钳提供夹紧的驱动力，所述夹芯钳用于夹紧铁芯，所述滑动机构用于驱动夹钳部相对于承料部移动。采用上述结构，能够快速且高效的对密封胶条及铁芯进行分离，解放传统分离步骤中所需的大量人力资源，提高分离步骤的工作效率及密封胶条的生产效率，同时上述的四连杆驱动机构具有优秀的驱动压紧能力，不仅能有效提高夹芯钳的工作质量，还优化了铁芯摘取机的机械结构，使本铁芯摘取机具有更好的机械强度及工作稳定性。优选地，所述四连杆驱动机构包括竖直升降柱及夹钳加紧杆，所述竖直升降柱及夹钳加紧杆与夹芯钳相连接，所述竖直升降柱用于调整夹芯钳竖直方向上的位置，所述夹钳加紧杆用于控制夹芯钳的夹紧或放松。采用上述结构，能够对夹芯钳进行精确性的控制，通过竖直升降柱的能够将夹芯钳初步调节到待工作位置，再通过夹钳加紧杆为夹芯钳提供夹紧驱动力，从而达到精确控制夹芯钳工作的效果。优选地，所述竖直升降柱包括第一升降柱及第二升降柱，所述第一升降柱及第二升降柱对称设置在夹芯钳两边。进一步地，所述第一升降柱包括第一内柱、第一上外柱及第一下外柱，所述第一内柱与第一上外柱及第一下外柱相连接，所述第一上外柱及第一下外柱与第一内柱相配合，所述第一内柱的上端设置在第一上外柱内，所述第一内柱的下端设置在第一下外柱内。进一步地，所述第二升降柱包括第二内柱、第二上外柱及第二下外柱，所述第二内柱与第二上外柱及第二下外柱相连接，所述第二上外柱及第二下外柱与第二内柱相配合，所述第二内柱的上端设置在第二上外柱内，所述第二内柱的下端设置在第二下外柱内。采用上述结构，能够提高竖直升降柱的机械强度，保证高强度工作时竖直升降柱的工作效率及工作质量。优选地，所述竖直升降柱还包括竖直驱动机构，所述竖直驱动机构包括驱动手轮、驱动螺杆及竖直驱动板，所述驱动手轮与驱动螺杆相连接，所述驱动螺杆与竖直驱动板相配合，所述驱动螺杆与竖直驱动板相连接，所述竖直驱动板与竖直升降柱相连接，更优选地，所述竖直驱动板与第一上外柱及第二上外柱相连接，所述驱动螺杆上设置有螺杆螺纹。进一步地，所述竖直驱动板包括第一驱动板、第二驱动板及驱动连接柱，所述第一驱动板及第二驱动板通过驱动连接柱相连接，优选地，所述第一驱动板与驱动螺杆相连接，更优选地，所述第一驱动板上设置有驱动连接孔，所述驱动连接孔上还设置有驱动螺纹，所述驱动螺纹与螺杆螺纹相配合。采用上述结构，能够实现竖直升降柱竖直方向上的顺畅移动，为竖直升降柱的提供了优良的驱动结构，同时通过第一驱动板、第二驱动板及驱动连接柱的设置，能够显著提高竖直驱动机构的机械强度，保证竖直驱动机构的使用寿命，实现高效率的驱动力转化，以保证竖直升降柱的控制灵敏性。优选地，所述夹钳加紧杆包括加紧固定块、加紧驱动杆及加紧驱动气缸，所述加紧固定块与竖直驱动板及夹芯钳相连接，所述加紧驱动杆与加紧驱动气缸相连接，更优选的，所述加紧固定块与第二驱动板相连接，所述加紧驱动气缸的活塞杆与加紧驱动杆相连接，采用上述结构，能够为夹芯钳提供优良的加紧力，便于铁芯摘取机的高效工作。进一步地，所述加紧驱动气缸为基本型气缸，所述加紧驱动气缸的活塞杆能够实现垂直于竖直升降柱轴线方向上的前后移动。进一步地，所述加紧驱动杆包括加紧移动块及加紧轴杆，所述加紧移动块与加紧驱动气缸相连接，所述加紧轴杆一端与加紧移动块活动连接，另一端与加紧固定块活动连接，优选的，所述加紧移动块包括第一移动块及第二移动块，所述第二移动块与加紧驱动气缸相连接。进一步地，所述加紧轴杆设置有多个。优选地，所述滑动机构包括固定底座及滑动导轨，所述固定底座与夹芯钳相连接，所述固定底座与滑动导轨相配合，且所述固定底座设置在滑动导轨上，所述固定底座能够沿滑动导轨轴线方向上移动，采用上述结构，能够使夹芯钳在水平方向上的移动，实现对密封胶条内铁芯的抽取动作，完成密封胶条与铁芯的分离。进一步地，所述滑动导轨底端还连接有固定底板，所述固定底板上设置有滑动驱动机构，所述滑动驱动机构包括滑动气缸，所述滑动气缸与固定底座及固定底板相连接，更优选地，所述滑动气缸设置在固定底板底端，所述滑动气缸的活塞杆与固定底座相连接。进一步地，所述滑动气缸为基本型气缸，所述滑动气缸的活塞杆能够实现垂直于竖直升降柱轴线方向上的前后移动。采用上述结构，使滑动机构具有优良的机械结构，能够高质量的为夹钳部提供水平方向上的驱动力，实现夹钳部的前后移动，保证密封胶条与铁芯的分离效果，提供了设备整体的机械强度。优选地，所述承料部包括承放固定块，所述承放固定块上设置有承放导槽，所述承放导槽用于承放带加工的密封胶条。综上所述，本技术具有以下有益效果：1.本技术能够快速且高效的对密封胶条及铁芯进行分离，解放传统分离步骤中所需的大量人力资源，提高分离步骤的工作效率及密封胶条的生产效率；2.本技术的四连杆驱动机构具有优秀的驱动压紧能力，不仅能有效提高夹芯钳的工作质量，还优化了铁芯摘取机的机械结构，使本铁芯摘取机具有更好的机械强度及工作稳定性；3.本技术能够对夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有四连杆结构的铁芯摘取机，其特征在于：所述具有四连杆结构的铁芯摘取机包括夹钳部及承料部，所述夹钳部用于夹紧铁芯并将其抽出，所述承料部用于承放待摘取铁芯的密封胶条，所述夹钳部包括四连杆驱动机构、夹芯钳(2)及滑动机构(3)，所述四连杆驱动机构与夹芯钳(2)相连接，所述四连杆驱动机构用于为夹芯钳(2)提供夹紧的驱动力，所述夹芯钳(2)用于夹紧铁芯，所述滑动机构(3)用于驱动夹钳部相对于承料部移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有四连杆结构的铁芯摘取机，其特征在于：所述具有四连杆结构的铁芯摘取机包括夹钳部及承料部，所述夹钳部用于夹紧铁芯并将其抽出，所述承料部用于承放待摘取铁芯的密封胶条，所述夹钳部包括四连杆驱动机构、夹芯钳(2)及滑动机构(3)，所述四连杆驱动机构与夹芯钳(2)相连接，所述四连杆驱动机构用于为夹芯钳(2)提供夹紧的驱动力，所述夹芯钳(2)用于夹紧铁芯，所述滑动机构(3)用于驱动夹钳部相对于承料部移动。


2.根据权利要求1所述具有四连杆结构的铁芯摘取机，其特征在于：所述四连杆驱动机构包括竖直升降柱(11)及夹钳加紧杆(12)，所述竖直升降柱(11)及夹钳加紧杆(12)与夹芯钳(2)相连接，所述竖直升降柱(11)用于调整夹芯钳(2)竖直方向上的位置，所述夹钳加紧杆(12)用于控制夹芯钳(2)的夹紧或放松。


3.根据权利要求2所述具有四连杆结构的铁芯摘取机，其特征在于：所述竖直升降柱(11)还包括竖直驱动机构(13)，所述竖直驱动机构(13)包括驱动手轮(131)、驱动螺杆(132)及竖直驱动板(133)，所述驱动手轮(131)与驱动螺杆(132)相连接，所述驱动螺杆(132)与竖直驱动板(133)相配合，所述驱动螺杆(132)与竖直驱动板(133)相连接，所述竖直驱动板(133)与竖直升降柱(11)相连接。


4.根据权利要求3所述具有四连杆结构的铁芯摘取机，其特征在于：所述竖直驱动板(133)包括第一驱动板(1331)、第二驱动板(1332)及驱动连接柱(1333)，所述第一驱动板(1331)及第二驱动板(1332)通过驱动连接柱(1333)相连接。


5.根据权利要求3所述具有四连杆结构的铁芯摘取机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙忠全，崔广龙，闫同君，
申请(专利权)人：北京汉唐春雨科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11