一种装配工装设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种装配工装设备，所述装配工装设备包括平台组件和抬升组件，所述平台组件包括一固定台面，所述抬升组件包括铰接固定板、连杆和若干根曲杆；所述铰接固定板固定在所述固定台面下方，所述若干根曲杆中的每一根曲杆中部铰接于所述铰接固定板上，所述若干根曲杆中的每一根曲杆下端交接于所述连杆上；所述曲杆上端能运动至高于所述固定台面位置，顶起工件，便于工件进行流转，具有良好的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种装配工装设备
本技术涉及机械工装领域，具体涉及到一种装配工装设备。
技术介绍
针对于一些大型工件，由于尺寸较大，在工位转移时，需要使用吊机等工件进行搬运，一方面，由于工件尺寸较大，每一次的吊装和转移需要耗费大量的时间，工件加工效率较低；另一方面，工件吊装的危险性较高，大量的吊装作业会进一步提高危险性，不利于安全作业。
技术实现思路
为了解决大型工件的流转问题，本技术提供了一种装配工装设备，通过设置抬升组件，使工件可以在固定台面上流转，具有良好的实用性。相应的，本技术提供了一种装配工装设备，所述装配工装设备包括平台组件和抬升组件，所述平台组件包括一固定台面，所述抬升组件包括铰接固定板、连杆和若干根曲杆；所述铰接固定板固定在所述固定台面下方，所述若干根曲杆中的每一根曲杆中部铰接于所述铰接固定板上，所述若干根曲杆中的每一根曲杆下端铰接于所述连杆上；所述连杆具有第一行程终点位置和第二行程终点位置，在所述连杆处于第一行程终点位置时，所述曲杆上端高于所述固定台面；在所述连杆处于第二行程位置时，所述曲杆上端低于所述固定台面。可选的实施方式，所述装配工装设备还包括驱动组件，所述驱动组件驱动所述连杆在第一行程终点位置和第二行程终点位置间往复运动。可选的实施方式，所述驱动组件包括动力缸，所述动力缸本体铰接于一固定位置上，所述动力缸输出端铰接于所述连杆上。可选的实施方式，所述曲杆为一刚性整体，所述曲杆包括主动臂和从动臂，所述主动臂轴线和所述从动臂轴线不共线且不平行。>可选的实施方式，所述主动臂、所述从动臂、所述主动臂和从动臂的连接位置上分别设置有铰接孔。可选的实施方式，所述平台组件还包括刚性框架，所述固定台面设置在所述刚性框架上。可选的实施方式，所述若干根曲杆中的每一根曲杆上端铰接有一滚轮。可选的实施方式，所述装配工装设备还包括限位组件，所述限位组件包括若干组宽度限位组件；每一组宽度限位组件包括两个宽度限位件，所述两个宽度限位件相对应的设置在所述台面宽度方向的两侧上。可选的实施方式，所述固定台面上对应于所述宽度限位件的设置位置上设置有腰形孔，所述宽度限位件配合在对应的腰形孔上。可选的实施方式，所述抬升组件的数量为两组以上。本技术提供了一种装配工装设备，通过设置抬升组件，使工件可以在固定台面上流转，解决了大型工件需要吊装运输的问题，具有良好的实用性；抬升组件由多根曲杆组成，工件的重量通过多根曲杆落于平台组件上，驱动组件只提供摆动的驱动力，驱动难度低；驱动组件通过连杆同步驱动多根曲杆运动，曲杆运动同步性能较好，多根曲杆上端能够同时与工件底面接触，每一根曲杆的受力较为平衡，工件运动性能平稳性较好。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1示出了本技术实施例的装配工装设备三维结构示意图；图2示出了本技术实施例平台组件的三维结构示意图；图3示出了本技术实施例的平台组件A局部放大示意图；图4示出了本技术时候例的平台组件B局部放大示意图；图5示出了本技术实施例的抬升组件和驱动组件的三维结构示意图；图6示出了本技术实施例的曲杆平面结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。图1示出了本技术实施例的装配工装设备三维结构示意图。本技术实施例提供了一种装配工装设备，所述装配工装设备包括平台组件30、抬升组件10、驱动组件20和限位组件40。其中，平台组件30用于供工件进行放置固定；抬升组件10用于将工件从平台组件30上顶起，使工件和平台组件脱离，便于驱动组件运动；驱动组件20用于驱动抬升组件10进行动作；限位组件40用于工件在平台组件30上的定位以及在运动时的导向。图2示出了本技术实施例平台组件30的三维结构示意图，图3示出了本技术实施例的平台组件30局部放大示意图A。本技术实施例的平台组件30包括固定台面、刚性框架和立柱。在本技术实施例中，固定台面包括第一固定台面301和第二固定台面311，第一固定台面301和第二固定台面311设置在同一高度上；在第一固定台面301和第二固定台面311上，分别开设有多个供限位组件40中的曲杆穿过的曲杆孔303。为了对第一固定台面301和第二固定台面311进行固定，本技术实施例在第一固定台面301和第二固定台面311下方设置有刚性框架。在本技术实施例中，刚性框架由多根工字钢拼接组成，由于工件在装配时需要静置在固定台面上，使用工字钢可以对工字钢形成稳定的支撑。具体的，本技术实施例的刚性框架包括宽度杆件304和长度杆件305，宽度杆件304和长度杆件305拼接形成矩形的刚性框架。为了固定台面能固定在一个合适的高度上，便于工作人员作业，本技术实施例的刚性框架下方设置有多根轴线沿竖直方向设置的立柱302。图4示出了本技术时候例的平台组件30局部放大示意图B。本技术实施例的限位组件40包括宽度限位组件和顶板401。每一组宽度限位组件包括两个配套设置的宽度限位件402。属于同一组宽度限位组件的两个宽度限位件402相互间间隔预设距离设置在所述固定台面上，该预设距离与工件的宽度相对应；多组宽度限位组件沿所述固定台面的长度方向进行设置，用于对工件在固定台面长度方向的运动进行导向。可选的，固定台面上对应于所述宽度限位件的设置位置上设置有腰形孔，所述宽度限位件配合在对应的腰形孔上；宽度限位件可在腰形孔上调整位置，从而可灵活调整两个宽度限位件402直接的距离，具有良好的实用性。顶板401设置在固定台面长度方向的一侧上，所述顶板401通过与工件相抵触，实现对工件的定位功能。图5示出了本技术实施例的抬升组件10和驱动组件20的三维结构示意图。本技术实施例的抬升组件10包括固定铰接板101、连杆100和若干根曲杆103。固定铰接板101用于曲杆103中部进行铰接，在本技术实施例的，固定铰接板101设置在固定台面下方的刚性框架内侧(附图图1中因遮挡不可见)。多根曲杆103中部铰接在该固定铰接板101上，在本技术实施例中，曲杆103中部开设有铰接孔，固定铰接板101上设置有铰接柱体104，曲杆103基于铰接孔滑动配合在所述铰接主体104上实现铰接。在本技术实施例中，当曲杆103本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装配工装设备，其特征在于，所述装配工装设备包括平台组件和抬升组件，所述平台组件包括一固定台面，所述抬升组件包括铰接固定板、连杆和若干根曲杆；/n所述铰接固定板固定在所述固定台面下方，所述若干根曲杆中的每一根曲杆中部铰接于所述铰接固定板上，所述若干根曲杆中的每一根曲杆下端铰接于所述连杆上；/n所述连杆具有第一行程终点位置和第二行程终点位置，在所述连杆处于第一行程终点位置时，所述曲杆上端高于所述固定台面；在所述连杆处于第二行程位置时，所述曲杆上端低于所述固定台面。/n

【技术特征摘要】
1.一种装配工装设备，其特征在于，所述装配工装设备包括平台组件和抬升组件，所述平台组件包括一固定台面，所述抬升组件包括铰接固定板、连杆和若干根曲杆；
所述铰接固定板固定在所述固定台面下方，所述若干根曲杆中的每一根曲杆中部铰接于所述铰接固定板上，所述若干根曲杆中的每一根曲杆下端铰接于所述连杆上；
所述连杆具有第一行程终点位置和第二行程终点位置，在所述连杆处于第一行程终点位置时，所述曲杆上端高于所述固定台面；在所述连杆处于第二行程位置时，所述曲杆上端低于所述固定台面。


2.如权利要求1所述的装配工装设备，其特征在于，所述装配工装设备还包括驱动组件，所述驱动组件驱动所述连杆在第一行程终点位置和第二行程终点位置间往复运动。


3.如权利要求2所述的装配工装设备，其特征在于，所述驱动组件包括动力缸，所述动力缸本体铰接于一固定位置上，所述动力缸输出端铰接于所述连杆上。


4.如权利要求1所述的装配工装设备，其特征在于，所述曲杆为一刚性整体，所述曲杆包括主动臂和从动臂，所述主动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘悦吟，
申请(专利权)人：刘悦吟，
类型：新型
国别省市：广东;44