长条物摆动检测装置制造方法及图纸

提供能够尽可能可靠地检测作为检测对象的长条物在每个方向的横摆动的大小的长条物摆动检测装置。长条物摆动检测装置，其设置有：检测框设置部6012，其在井道内的水平面上选取的坐标平面上，设置有围绕长条物的检测框；中心坐标检测部6008，其检测在通过测距传感器50的一次扫描得到的多个坐标数据中，存在于检测框内的坐标数据群在所述坐标平面上的中心坐标；检测框设置部6012，根据中心坐标检测部6008在第n次扫描中检测到的中心坐标、在第(n+1)次扫描中检测到的中心坐标及扫描的时间间隔，预测第(n+2)次扫描的中心坐标，使所述检测框移动到与该预测的中心坐标对应的位置，并更新所述检测框在所述坐标平面上的位置。

【技术实现步骤摘要】
长条物摆动检测装置
本专利技术涉及长条物摆动检测装置，尤其涉及对设置有电梯的建筑物因地震等而摇摆，因而产生的主绳索、平衡绳索或者其他长条物的摆动进行检测的绳索摆动检测装置。
技术介绍
近年来，随着建筑物的高层化的发展，在绳式电梯中，伴随着地震或者强风引起的建筑物的摇摆产生的绳索等的摆动成了问题。例如，建筑物因长周期地震运动摇摆时，在井道内，从建筑物的最上部悬挂轿厢的主绳索或者从轿厢下垂的平衡绳索(以下，在本栏及“专利技术所要解决的课题”栏中，统称主绳索和平衡绳索，仅称为“绳索”。)几乎与建筑物的摇摆同向地，在水平方向摆动(以下，将此水平方向的摆动称为“横摆动”)。这种情况下，实施与横摆动的大小相对应的管制运行。在此，在专利文献1公开了绳索摆动检测装置，其检测绳索的横摆动的大小是否超出某个阙值。专利文献1的绳索摆动检测装置，具有由发光器和收光器组成一组的传感器。将此传感器作为第一绳索横振动传感器12，并在专利文献1的段落[0028]、[0029]中，记载了“图4是表示图1的第一绳索横振动传感器12的第一种实施例的俯视图。在此例子中，第一绳索横振动传感器12具有发射检测光20的发光器21和接收检测光20的收光器22。从正上方观察，发光器21及收光器21被配置在轿厢7的宽度方向(图的Y轴方向)的两侧。检测光20平行于轿厢7的宽度方向并且水平地投射。主绳索6朝向轿厢7的前后方向(图的X轴方向)的横振动的振幅达到预设的振幅阙值时，检测光20被截断。即：在此实施例中，根据主绳索6的横振动，输出间断的ON/OFF信号。在如上述地设置两种摆幅阙值的情况下，配置两组发光器21及收光器22，使得从主绳索6到检测光20的距离不同”。根据专利文献1的绳索摆动检测装置，能够在两个阶段对主绳索6的X轴方向的横摆动的大小程度进行检测。另外，在专利文献1中，在图5中公开了将发光器21和收光器22设置在轿厢7的前后方向(图的X轴方向)两侧的例子作为第二种实施例。由此，从专利文献1的图4和图5，及与这些图相关的记载中，根据专利文献1的绳索摆动检测装置，能够在两个阶段分别检测在轿厢7的前后方向(图4的X轴方向)和宽度方向(图5的Y轴方向)摆动的主绳索6的横摆动的大小程度。现有技术文献专利文献专利文献1日本特开2014-156298号公报(特许第5791645号)专利文献2日本特开2006-124102号公报(特许第4773704号)
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而，如上所述，由于绳索和建筑物的摇摆的方向几乎同向，因此，绳索的摆动方向，并不限于轿厢的宽度方向和前后方向。由此，使用专利文献1的传感器(一组发光器和收光器)，如需检测上述方向以外的绳索的横摆动，则需要更多的传感器。另外，悬挂在井道内的长条物，除了主绳索或者所述平衡绳索之外，还有限速器绳索或者移动线缆。使用专利文献1记载的技术，如需分别检测这些长条物的横摆动时，考虑对应每种长条物进一步设置传感器，这种情况下，狭窄的井道内会挤塞较多的检测光20。因此，会产生用于检测某种长条物的检测光20被另一种长条物截断的情况，难以可靠地进行各种长条物的检测。本专利技术鉴于上述课题，目的是，提供一种能够尽可能可靠地检测作为检测对象的长条物的每个方向的横摆动的大小的长条物摆动检测装置。解决课题的手段为了实现上述的目的，本专利技术的长条物摆动检测装置，是检测悬挂在电梯的井道内的长条物的横摆动的大小的长条物摆动检测装置，其特征在于，具有：测距传感器，其设置在所述井道内，以一定的时间间隔扫描包含其设置位置的井道内的水平面，测量存在于所述水平面的井道内的物体从所述设置位置开始的方向和距离，并将该方向和距离作为位置数据输出；转换单元，将从所述测距传感器输出的位置数据，转换为在所述水平面上所选取的坐标平面的坐标数据；检测框设置单元，在所述坐标平面上，设置围绕所述长条物的检测框；检测单元，检测在通过所述测距传感器的一次扫描所得到的多个所述坐标数据中、存在于所述检测框内的坐标数据群在所述坐标平面的中心坐标；算出单元，根据通过所述检测单元检测到的所述中心坐标，算出所述长条物横摆动时，该横摆动在所述水平面上的摆幅；所述检测框设置单元，根据所述检测单元在第n次(n为正整数)扫描中检测到的所述中心坐标、在第(n+1)次扫描中检测到的所述中心坐标及所述时间间隔，预测第(n+2)次扫描的所述坐标数据群的中心坐标，并使所述检测框移动到与该预测的中心坐标对应的位置，更新所述检测框在所述坐标平面上的位置。另外，其特征在于，具有初始检测框存储部，其存储在所述长条物静止的状态下，在所述坐标平面上围绕所述长条物的检测框；所述检测框设置单元将所述测距传感器在所述长条物产生横摆动之前的一次扫描作为第一次扫描，在第一次扫描和第二次扫描中，将存储在所述初始检测框存储部的检测框设置为围绕所述长条物的检测框。另外，其特征在于，在所述坐标平面上，存在于所述检测框内的所述坐标数据群的中心坐标和所述长条物的中心坐标为对应关系；所述检测框设置为，在从所述测距传感器的一次扫描到下次扫描期间，所述长条物位移到假想的最大值的情况下，在所述下次扫描时，该长条物能够进入与所述一次扫描的结果得到的所述坐标数据群的中心坐标对应的检测框内的最小的大小。进一步地，其特征在于，在所述测距传感器第三次之后的扫描中，在通过所述检测单元在所述检测框内检测不到所述长条物的坐标数据群的情况下，所述检测框设置单元将所述检测框重置为存储在所述初始检测框存储部的检测框，并通过所述检测单元等待坐标数据群被检测到，然后恢复所述检测框的更新。或者，其特征在于，在所述测距传感器第三次之后的扫描中，在通过所述检测单元在所述检测框内检测不到所述长条物的坐标数据群的情况下，所述检测框设置单元将所述检测框暂时放大，并通过所述检测单元等待坐标数据群被检测到，然后将该检测框恢复到原来的大小。另外，进一步地，其特征在于，具有固定物存在区域存储部，其存储存在于所述水平面的固定物在所述坐标平面上的存在区域；所述检测单元检测从以通过所述测距传感器的一次扫描得到的所述多个坐标数据中去除所述固定物存在区域内的坐标数据后的剩余的坐标数据中、存在于所述检测框内的坐标数据群在所述坐标平面上的中心坐标。另外，其特征在于，所述电梯为：轿厢和对重通过主绳索群吊桶式地悬挂，并且平衡绳索群在所述轿厢和所述对重之间下垂，所述轿厢和所述对重在所述井道内相反朝向地升降的结构的电梯；所述长条物为：构成所述主绳索群或者所述平衡绳索群的多根绳索；通过所述检测单元检测到的中心坐标为：作为所述多根绳索的检测结果的坐标数据群的中心坐标。专利技术的效果根据包括上述结构的本专利技术的长条物摆动检测装置，从以一定的时间间隔对包含其设置位置的井道内的水平面进行扫描的测距传感器中，输出存在于所述水平面上的物体从所述设置位置开始的方向和距离作为位置数据，并将该位置数据转换为所述水平面上所选取的坐标平面的坐标数据。另一方面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.长条物摆动检测装置，是检测悬挂在电梯的井道内的长条物的横摆动的大小的长条物摆动检测装置，其特征在于，具有：/n测距传感器，其设置在所述井道内，以一定的时间间隔扫描包含其设置位置的井道内的水平面，测量存在于所述水平面的井道内的物体从所述设置位置开始的方向和距离，并将该方向和距离作为位置数据输出；/n转换单元，将所述测距传感器输出的位置数据，转换为在所述水平面上所选取的坐标平面的坐标数据；/n检测框设置单元，在所述坐标平面上，设置围绕所述长条物的检测框；/n检测单元，检测在通过所述测距传感器的一次扫描得到的多个所述坐标数据中、存在于所述检测框内的坐标数据群在所述坐标平面的中心坐标；/n算出单元，根据通过所述检测单元检测到的所述中心坐标，算出所述长条物横摆动时该横摆动在所述水平面上的摆幅；/n所述检测框设置单元根据所述检测单元在第n次扫描中检测到的所述中心坐标、在第n+1次扫描中检测到的所述中心坐标及所述时间间隔，预测第n+2次扫描的所述坐标数据群的中心坐标，并使所述检测框移动到与该预测的中心坐标对应的位置，更新所述检测框在所述坐标平面上的位置；其中n为正整数。/n

【技术特征摘要】
1.长条物摆动检测装置，是检测悬挂在电梯的井道内的长条物的横摆动的大小的长条物摆动检测装置，其特征在于，具有：
测距传感器，其设置在所述井道内，以一定的时间间隔扫描包含其设置位置的井道内的水平面，测量存在于所述水平面的井道内的物体从所述设置位置开始的方向和距离，并将该方向和距离作为位置数据输出；
转换单元，将所述测距传感器输出的位置数据，转换为在所述水平面上所选取的坐标平面的坐标数据；
检测框设置单元，在所述坐标平面上，设置围绕所述长条物的检测框；
检测单元，检测在通过所述测距传感器的一次扫描得到的多个所述坐标数据中、存在于所述检测框内的坐标数据群在所述坐标平面的中心坐标；
算出单元，根据通过所述检测单元检测到的所述中心坐标，算出所述长条物横摆动时该横摆动在所述水平面上的摆幅；
所述检测框设置单元根据所述检测单元在第n次扫描中检测到的所述中心坐标、在第n+1次扫描中检测到的所述中心坐标及所述时间间隔，预测第n+2次扫描的所述坐标数据群的中心坐标，并使所述检测框移动到与该预测的中心坐标对应的位置，更新所述检测框在所述坐标平面上的位置；其中n为正整数。


2.根据权利要求1所述的长条物摆动检测装置，其特征在于，具有：
初始检测框存储部，其存储在所述长条物静止的状态下、在所述坐标平面上围绕所述长条物的检测框；
所述检测框设置单元将所述测距传感器在所述长条物产生横摆动之前的一次扫描作为第一次扫描，在第一次扫描和第二次扫描中，将存储在所述初始检测框存储部的检测框设置为围绕所述长条物的检测框。


3.根据权利要求2所述的长条物摆动检测装置，其特征在于，所述坐标平面的存在于所述检测框内的所述坐标数据群的中心坐标和所述长条物的中心坐标为对应关系；
所述检测框设置为，在从所述测距传感器的一次扫描到下次扫描期间，所述长条物位移到假想的最大值的情况下，在所述下次扫描时，该长条物能够进入与所述一次扫描的结果得到的所述坐标数据群的中心坐标对应的检测框内的最小的大小。


4.根据权利要求3所述的长条物摆动检测装置，其特征在于，在所述测距传感器第三次之后的扫描中，在通过所述检测单元在所述检测框内检测不到所述长条物的坐标数据群的情况下，
所述检测框设置单元将所述检测框重置为存储在所述初始检测框存储部的检测框，并通过所述检测单元等待坐标数据群被检测到，然后恢复该检测框的更新。


5.根据权利要求3所述的长条物摆动检测装置，其特征在于，在所述测距传感器第三次之后的扫描中，在通过所述检测单元在所述检测框内检测不到所述长条物的坐标数据群的情况下，
所述检测框设置单元将所述检...

【专利技术属性】
技术研发人员：中川淳一，大野佑辅，佐藤功一，刘红军，
申请(专利权)人：富士达株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP