悬挂链分路控制方法及分路控制系统技术方案

本发明专利技术提供悬挂链分路控制方法及分路控制系统，该控制方法包括步骤：1）码识别装置识别在主路上移动的挂件的唯一码；2）控制装置获取挂件的实时位置；3）控制装置响应于码并判断、分配挂件的目的分路，根据挂件的实时位置计算挂件到达其目的分路入口位置的时间阈值并开始计时；4）当计时时间达到时间阀值时，目的分路入口打开对该挂件放行。本发明专利技术的悬挂链分路控制系统，采用识别、上报识别码、计算机下发分路指令进行动态分路输送，实现了多品种、小单件、多个目的分路的订单挂件的连续输送、连续分路处理以及动态混合输送，大大提高了悬挂链的输送效率，扩大了悬挂链的使用范围以及使用场景。

【技术实现步骤摘要】
悬挂链分路控制方法及分路控制系统
本专利技术涉及悬挂链自动化
，具体而言涉及一种悬挂链分路控制方法及分路控制系统。
技术介绍
悬挂输送链(简称悬挂链)，采用滚珠轴承作为链条走轮，能随意转弯、爬升、能适应各种地理环境条件，主要用在物料空中配送上，具有体积小巧，结构简单，悬挂安装，充分利用厂房空间等诸多优点，适用于服装、烟草、医药、化妆品、食品、出版物、电子制造以及电子商务、新零售、全渠道物流中心等多个领域。悬挂链输送系统是在空间连续输送物料的系统，物料被悬挂并沿预定轨道运行。悬挂链最初用于工业生产领域，按照生产工序顺序（无岔路）输送工件，或者采用分段式，一段全部按照同一路径处理，无控制需求或者控制需求非常低，处于人工或半自动状态，无法满足复杂应用场合，限制了悬挂线的应用。目前，悬挂链仍然处于发展起步阶段，处于粗放型控制阶段，多采用人工或半自动一段连续分路或者主路的策略，适合对大批量、单一品种、同一目的分路的控制方式。段与段之间的间隔比较大，一段吊车完全分路实现后才能开始下一段的分路操作。如中国专利文献（公告号：CN103979277B），公开了一种吊挂式轨道货运系统，其采用较为简单的控制方法，预先设置好每段吊车（多个吊车）的运行轨道，一段吊车（多个吊车）完全实现分路后才能开始下一段吊车的分路操作，并且在分路前还需要使吊车停止运行，等待分路；该控制方式无法实现对多品种、小单件、多个目的分路的订单进行混合输送，整个悬挂链系统的输送利用率很低，导致其使用场合受到限制。又如中国专利文献（公开号：CN106494696A），采用的控制方式类似中国专利文献（公告号：CN103979277B）所公开的控制方式，物料（悬挂件）按预先设定的生产路径（运行轨道）行走至目的位置，也无法实现对多品种、小单件的订单进行动态混合输送。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种悬挂链分路控制方法及分路控制系统，利用计算机技术以及射频识别技术的结合，采用识别、上报识别码、计算机下发分路指令进行动态分路输送，解决了悬挂链中最为重要、难以实现的动态分路控制方式，实现了多品种、小单件、多个目的分路的订单挂件的连续输送、连续分路处理以及动态混合输送，整个输送过程实现了全自动化，大大提高了悬挂链的输送效率，扩大了悬挂链的使用范围以及使用场景。本专利技术的上述目的通过独立权利要求的技术特征实现，从属权利要求以另选或有利的方式发展独立权利要求的技术特征。为达成上述目的，本专利技术提出一种悬挂链分路控制方法，包括：所述悬挂链包括主路、复数个分路、在主路上持续移动的挂件以及控制装置，主路上设置有与控制装置电连接的码识别装置，挂件上设置有与控制装置电连接的位置传感器，所述悬挂链分路控制方法包括步骤：1）码识别装置识别在主路上移动的挂件的唯一码并上传至控制装置；2）控制装置发送位置采集指令至位置传感器以获取挂件的实时位置；3）控制装置响应于码并判断、分配其对应的挂件的目的分路，根据挂件的实时位置计算挂件到达其目的分路入口位置的时间阈值并开始计时；4）当计时时间达到时间阀值时，目的分路入口打开对该挂件放行，完成分路动作。进一步的实施例中，所述时间阀值为挂件的目的分路入口位置与实时位置之间的距离除以挂件的移动速度。进一步的实施例中，前述方法更加包括：步骤4）完成挂件的分路动作后，控制装置判断下一个挂件的目的分路入口是否与该挂件的目的分路入口一致，如果是，目的分路入口继续对下一个挂件放行；如果否，目的分路入口关闭。进一步的实施例中，码识别装置包括与控制装置电连接的触发光电传感器，步骤2）具体包括：触发光电传感器被主路上移动的挂件触发并发送触发信号至控制装置，控制装置响应于触发信号发送位置采集指令至位置传感器以获取挂件的实时位置。根据本专利技术的改进，还提出另一种悬挂链分路控制方法，所述悬挂链包括主路、复数个分路、在主路上持续移动的挂件以及控制装置，主路上设置有分别与控制装置电连接的码识别装置、编码器，所述悬挂链分路控制方法包括步骤：1）码识别装置识别在主路上移动的挂件的唯一码并上传至控制装置；2）控制装置读取编码器的实时编码值以获取对应挂件的实时位置；3）控制装置响应于码并判断、分配其对应的挂件的目的分路，根据挂件的实时位置计算挂件到达其目的分路入口位置的位移阈值；4）当编码器的编码值达到位移阈值时，目的分路入口打开对该挂件放行，完成分路动作。进一步的实施例中，所述位移阀值为挂件的目的分路入口位置与实时位置之间的距离。进一步的实施例中，前述方法更加包括：步骤4）完成挂件的分路动作后，控制装置判断下一个挂件的目的分路入口是否与该挂件的目的分路入口一致，如果是，目的分路入口继续对下一个挂件放行；如果否，目的分路入口关闭。进一步的实施例中，码识别装置包括与控制装置电连接的触发光电传感器，步骤2）具体包括：触发光电传感器被主路上移动的挂件触发并发送触发信号至控制装置，控制装置响应于触发信号读取编码器的实时编码值以获取对应挂件的实时位置。根据本专利技术的改进，还提出一种悬挂链分路控制系统，包括主路、复数个分路以及在主路上持续移动的挂件，还包括：设置在主路上、与控制装置电连接的码识别装置，其用于识别挂件的唯一码并反馈至控制装置；设置在挂件上、与控制装置电连接的位置传感器，其用于采集挂件的实时位置并反馈至控制装置；控制装置，其被设置成响应于码并判断、分配所对应的挂件的目的分路，根据挂件的实时位置计算挂件到达其目的分路入口位置的时间阈值并开始计时；当计时时间达到时间阀值时，控制目的分路入口打开对该挂件放行。根据本专利技术的改进，还提出一种悬挂链分路控制系统，包括主路、复数个分路以及在主路上持续移动的挂件，还包括：设置在主路上、分别与控制装置电连接的码识别装置以及编码器，所述码识别装置用于识别挂件的唯一码并反馈至控制装置；所述编码器，其用于采集挂件的实时位置并反馈至控制装置；控制装置，其被设置成响应于码并判断、分配所对应的挂件的目的分路，根据挂件的实时位置计算挂件到达其目的分路入口位置的位移阈值；当编码器的编码值达到位移阈值时，控制目的分路入口打开对该挂件放行。与现有技术相比，本专利技术的显著优点是：利用计算机技术以及射频识别技术的结合，采用识别、上报识别码、计算机下发分路指令进行动态分路输送，解决了悬挂链中最为重要、难以实现的动态分路控制方式，实现了多品种、小单件、多个目的分路的订单挂件的连续输送、连续分路处理以及动态混合输送，整个输送过程实现了全自动化，大大提高了悬挂链的输送效率，扩大了悬挂链的使用范围以及使用场景。同时，相对于现有技术中采用预先设定挂件运行轨道的方式以及在分路前需要暂停等待输送的方式，本专利技术的技术方案通过实时采集挂件的动态位置实现动态的连续混合输送，无论订单是多品种、小单件、多个目的分路还是大批量、单一品种、同一目的分路，当悬挂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.悬挂链分路控制方法，所述悬挂链包括主路、复数个分路、在主路上持续移动的挂件以及控制装置，主路上设置有与控制装置电连接的码识别装置，挂件上设置有与控制装置电连接的位置传感器，其特征在于，所述悬挂链分路控制方法包括步骤：/n1）码识别装置识别在主路上移动的挂件的唯一码并上传至控制装置；/n2）控制装置发送位置采集指令至位置传感器以获取挂件的实时位置；/n3）控制装置响应于码并判断、分配其对应的挂件的目的分路，根据挂件的实时位置计算挂件到达其目的分路入口位置的时间阈值并开始计时；/n4）当计时时间达到时间阀值时，目的分路入口打开对该挂件放行，完成分路动作。/n

【技术特征摘要】
1.悬挂链分路控制方法，所述悬挂链包括主路、复数个分路、在主路上持续移动的挂件以及控制装置，主路上设置有与控制装置电连接的码识别装置，挂件上设置有与控制装置电连接的位置传感器，其特征在于，所述悬挂链分路控制方法包括步骤：
1）码识别装置识别在主路上移动的挂件的唯一码并上传至控制装置；
2）控制装置发送位置采集指令至位置传感器以获取挂件的实时位置；
3）控制装置响应于码并判断、分配其对应的挂件的目的分路，根据挂件的实时位置计算挂件到达其目的分路入口位置的时间阈值并开始计时；
4）当计时时间达到时间阀值时，目的分路入口打开对该挂件放行，完成分路动作。


2.根据权利要求1所述的悬挂链分路控制方法，其特征在于，
所述时间阀值为挂件的目的分路入口位置与实时位置之间的距离除以挂件的移动速度。


3.根据权利要求1所述的悬挂链分路控制方法，其特征在于，前述方法更加包括：
步骤4）完成挂件的分路动作后，控制装置判断下一个挂件的目的分路入口是否与该挂件的目的分路入口一致，
如果是，目的分路入口继续对下一个挂件放行；
如果否，目的分路入口关闭。


4.根据权利要求1所述的悬挂链分路控制方法，其特征在于，码识别装置包括与控制装置电连接的触发光电传感器，
步骤2）具体包括：触发光电传感器被主路上移动的挂件触发并发送触发信号至控制装置，控制装置响应于触发信号发送位置采集指令至位置传感器以获取挂件的实时位置。


5.悬挂链分路控制方法，所述悬挂链包括主路、复数个分路、在主路上持续移动的挂件以及控制装置，主路上设置有分别与控制装置电连接的码识别装置、编码器，其特征在于，所述悬挂链分路控制方法包括步骤：
1）码识别装置识别在主路上移动的挂件的唯一码并上传至控制装置；
2）控制装置读取编码器的实时编码值以获取对应挂件的实时位置；
3）控制装置响应于码并判断、分配其对应的挂件的目的分路，根据挂件的实时位置计算挂件到达其目的分路入口位置的位移阈值；

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：江苏华章物流科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32