一种病理实验管理系统及其存取方法技术方案

本发明专利技术公开了一种病理实验管理系统及其存取方法，包括：病理切片、收纳盒以及抓取机构，收纳盒由若干隔板组成，隔板按功能分为层级隔板、组级隔板以及片级隔板；若干层级隔板平行设置，且相邻的层级隔板之间间距相同；组级隔板与层级隔板垂直设置，组级隔板等间距排布，相邻的组级隔板之间设置有数量相同的片级隔板；片级隔板与层级隔板垂直设置，片级隔板等间距排布，相邻的两块片级隔板之间最小间距与病理切片厚度一致；病理切片上组织片处于病理切片一宽度边缘，病理切片上开有豁口，豁口位于于组织片所处边缘相对的另一边缘上；本发明专利技术将同一组织的若干病理切片按序存入收纳盒，且取出方便，极大的简化了病理切片的管理。

【技术实现步骤摘要】
一种病理实验管理系统及其存取方法
本专利技术涉及病理实验领域，尤其涉及一种病理实验管理系统及其存取方法。
技术介绍
病理学是在人类探索和认识自身疾病的过程中应运而生的。它的发展自必受到人类认识自然能力的制约。现代病理学吸收了当今分子生物学的最新研究方法和取得的最新成果，使病理学的观察从器官、细胞水平，深入到亚细胞、蛋白表达及基因的改变。这不仅使病理学的研究更深入一步，同时也使病理学的研究方法渗透到各基础学科、临床医学、预防医学和药学等方面。如某一基因的改变是否同时伴随蛋白表达及蛋白功能的异常，是否可以发生形态学改变；反之，某种形态上的异常是否出现某个(些)基因的异常或表达的改变。临床医学中一些症状、体征的解释、新病种的发现和预防以及敏感药物的筛选、新药物的研制和毒副作用等都离不开病理学方面的鉴定和解释。因此，病理学在医学科学研究中也占有重要的地位。病理切片是病理标本的一种，制作时将部分有病变的组织或脏器经过各种化学品和埋藏法的处理，使之固定硬化，在切片机上切成薄片，粘附在玻片上，染以各种颜色，供在显微镜下检查，以观察病理变化，作出病理诊断，为临床诊断和治疗提供帮助。但是，随着病理实验领域的发展，病理切片的数量越来越多，对于病理切片种类的管理也越来越复杂，现有的收纳装置仅仅只是起到保存作用，对于不同组织的病理切片以及同一组织的不同病理切片管理，无法起到快速精准提取。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术的不足，提供一种病理实验管理系统及其存取方法。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种病理实验管理系统，包括：病理切片、收纳盒以及抓取机构，所述收纳盒由若干隔板组成，所述隔板按功能分为层级隔板、组级隔板以及片级隔板；若干所述层级隔板平行设置，且相邻的所述层级隔板之间间距相同；所述组级隔板与所述层级隔板垂直设置，所述组级隔板等间距排布，相邻的组级隔板之间设置有数量相同的片级隔板；所述片级隔板与所述层级隔板垂直设置，所述片级隔板等间距排布，相邻的两块所述片级隔板之间最小间距与病理切片厚度一致；所述病理切片上组织片处于所述病理切片一宽度边缘，所述病理切片上开有豁口，所述豁口位于于所述组织片所处边缘相对的另一边缘上；所述抓取机构从所述豁口内部将所述豁口宽度两边缘向外撑紧，通过张紧力将所述病理切片进行固定。本专利技术一个较佳实施例中，组级隔板一侧设有红外线发射器，所述红外线发射器发射路线从病理切片豁口内穿过，两个相邻的所述组级隔板之间只有一个所述红外线发射器。本专利技术一个较佳实施例中，所述病理切片内部设有在宽度方向贯穿所述病理切片的反射板。本专利技术一个较佳实施例中，所述病理切片长度两边缘密集分布有细小凸起。本专利技术一个较佳实施例中，所述片级隔板长度小于所述病理切片，所述片级隔板位于所述病理切片的所述豁口与所述组织片之间。本专利技术一个较佳实施例中，所述层级隔板外表面上有密集排布的凸起。本专利技术一个较佳实施例中，所述抓取机构包括若干扩张爪以及伸缩臂，所述扩张爪在所述伸缩臂的带动下实现竖直以及水平方向的位移。本专利技术一个较佳实施例中，所述扩张爪上设置有距离传感器。本专利技术还提供了一种病理实验管理系统的存入方法，其特征在于，包括以下步骤：a.若干个扩张爪将同一组织制成的一组病理切片同时固定；b.距离传感器将病理切片豁口大小数据反馈至伸缩臂，伸缩臂带动扩张爪水平位移将若干所述病理切片按豁口大小依次有序放入片级隔板间隔中。本专利技术还提供了一种病理实验管理系统的取出方法，其特征在于，包括以下步骤：A.红外线发射路线起始位置处于一病理切片的豁口上边缘，此病理切片离单元组内红外发射器距离最远，红外线发射器保持发射路线平行向上移动；B.红外线照射到病理切片上的反射板后，红外线沿着所述病理切片长度方向被反射至收纳装置外，操作者目视红外线从选中的病理切片厚度端面射出后，关闭红外线发射器，上述过程中红外线发射器走过距离为x。C.扩张爪起始位置处于靠近红外发射器的病理切片豁口处，已知两个相邻隔板之间距离为y，单元组内最大豁口与最小豁口宽度差为z，相邻两个组级隔板内有n个片级隔板，则扩张爪移动距离为[x/(z/n)]*(y/n)。本专利技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本专利技术具备以下有益效果：(1)隔板按功能分为层级隔板、组级隔板以及片级隔板,层级隔板对收纳装置进行高度空间上的拓展，层级隔板与可沿长度方向伸缩的伸缩臂配合，实现了病理切片在高度方向的存取；若干所述层级隔板平行设置，且相邻的所述层级隔板之间间距相同，确保了与伸缩臂配合的统一，规律的排布使得本装置易于控制；所述组级隔板与所述层级隔板垂直设置，所述组级隔板等间距排布，组级隔板能够对不同组织切下的病理切片进行区分，由于本专利技术提供的病理切片宽度有限，所以病理切片豁口的宽度的变化范围也是有限的，因此组级隔板将不同组织切出的病理切片组隔开，每个病理切片组中病理切片豁口宽度都能够在完整的宽度周期内变化，提高本专利技术对于病理切片数量的容纳程度；所述片级隔板与所述层级隔板垂直设置，便于病理切片保持竖直状态，一方面减少了本专利技术水平方向占地面积，另一方面也便于后续抓取机构对病理切片的挑选以及固定移动操作；所述片级隔板等间距排布，相邻的两块所述片级隔板之间最小间距与病理切片厚度一致，确保了病理切片厚度能够正好卡入片级隔板间隙，起到了很好的固定作用，提高了本专利技术收纳效果的稳定性，同时片级隔板之间等间距分布，使得抓取机构的运动距离通过计算获得，提高了本专利技术自动化程度。(2)所述病理切片上组织片处于所述病理切片一宽度边缘，组织片靠近病理切片边缘使得病理切片在密集排列状态下，相对便于操作者从收纳装置外部观察挑选，所述病理切片上开有豁口，同一组织切出的病理切片通过此豁口的大小进行排序区分，从病理切片的复杂特征中挑出任一特征进行排序，并通过直观的豁口宽度体现，使得本专利技术收纳排序更为合理，存放有序，所述豁口位于所述组织片所处边缘相对的另一边缘上，便于抓取机构对密集排列状态下单个病理切片的准确抓取。所述抓取机构从所述豁口内部将所述豁口宽度两边缘向外撑紧，通过张紧力将所述病理切片进行固定，从豁口内部固定抓取病理切片的方式，使得病理切片能够直接通过外部边缘与收纳装置贴合，本专利技术中抓取机构与收纳机构配合的同时，抓取功能与收纳功能互不干涉。(3)组级隔板一侧设有红外线发射器，所述红外线发射器发射路线从病理切片豁口内穿过，两个相邻的所述组级隔板之间只有一个所述红外线发射器，本专利技术将按豁口大小排列的病理切片的豁口分布通过红外线发射器的位移来体现，由于同组内的病理切片规律阵列分布，红外线发射器的位移能够按比例转化为病理切片的距离，使得抓取机构定位精准，本专利技术取出方法高效且稳定。所述病理切片内部设有在宽度方向贯穿所述病理切片的反射板，使得红外线能够通过反射板从对于病理切片末端射出收纳装置，同时由于病理切片的组织片位于病理切片末端，操作者能够在直观的从外部确认需要提取的病理切片，并且通过反射出的红外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种病理实验管理系统，包括：病理切片、收纳盒以及抓取机构，其特征在于：/n所述收纳装置由若干隔板组成，所述隔板按功能分为层级隔板、组级隔板以及片级隔板；/n若干所述层级隔板平行设置，且相邻的所述层级隔板之间间距相同；/n所述组级隔板与所述层级隔板垂直设置，所述组级隔板等间距排布，相邻的组级隔板之间设置有数量相同的片级隔板；/n所述片级隔板与所述层级隔板垂直设置，所述片级隔板等间距排布，相邻的两块所述片级隔板之间最小间距与病理切片厚度一致；/n所述病理切片上组织片处于所述病理切片一宽度边缘，所述病理切片上开有豁口，所述豁口位于于所述组织片所处边缘相对的另一边缘上；/n所述抓取机构从所述豁口内部将所述豁口宽度两边缘向外撑紧，通过张紧力将所述病理切片进行固定。/n

【技术特征摘要】
1.一种病理实验管理系统，包括：病理切片、收纳盒以及抓取机构，其特征在于：
所述收纳装置由若干隔板组成，所述隔板按功能分为层级隔板、组级隔板以及片级隔板；
若干所述层级隔板平行设置，且相邻的所述层级隔板之间间距相同；
所述组级隔板与所述层级隔板垂直设置，所述组级隔板等间距排布，相邻的组级隔板之间设置有数量相同的片级隔板；
所述片级隔板与所述层级隔板垂直设置，所述片级隔板等间距排布，相邻的两块所述片级隔板之间最小间距与病理切片厚度一致；
所述病理切片上组织片处于所述病理切片一宽度边缘，所述病理切片上开有豁口，所述豁口位于于所述组织片所处边缘相对的另一边缘上；
所述抓取机构从所述豁口内部将所述豁口宽度两边缘向外撑紧，通过张紧力将所述病理切片进行固定。


2.根据权利要求1所述的一种病理实验管理系统，其特征在于：所述组级隔板一侧设有红外线发射器，所述红外线发射器发射路线从病理切片豁口内穿过，两个相邻的所述组级隔板之间只有一个所述红外线发射器。


3.根据权利要求1所述的一种病理实验管理系统，其特征在于：所述病理切片内部设有在宽度方向贯穿所述病理切片的反射板。


4.根据权利要求1所述的一种病理实验管理系统，其特征在于：所述病理切片长度两边缘密集分布有细小凸起。


5.根据权利要求1所述的一种病理实验管理系统，其特征在于：所述片级隔板长度小于所述病理切片，所述片级隔板位于所述病理切片的所述豁口与所述组织片之间。


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【专利技术属性】
技术研发人员：刘玮，张希兰，
申请(专利权)人：苏州立威新谱生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32