采用无线充电的变电站智能巡视机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种采用无线充电的变电站智能巡视机器人，在变电站中设有的充电桩以及巡视道路，巡视机器人置于所述巡视道路中，所述充电桩包括柱状腔体结构外壳、送电线圈、充电电路；所述巡视机器人包括巡视装置以及充电底盘；所述巡视装置包括第一旋转云台、摄像头以及无线通信模块，所述充电底盘包括电源管理单元以及受电线圈；所述巡视机器人还包括超声波接收装置、红外接收装置和充电引导装置；所述充电桩左右两端分别安装第一超声发射装置、第二超声发射装置，所述第一超声发射装置和所述第二超声发射装置间的中点位置安装有红外发射装置。

【技术实现步骤摘要】
采用无线充电的变电站智能巡视机器人
本专利技术涉及电力设备领域，具体而言，涉及一种采用无线充电的变电站智能巡视机器人。
技术介绍
目前的变电站基本面积较大，人工在变电站中检测设备非常费时费力，特别是在夜间，同时由于人工检测，也存在着漏检的情况。使用机器人代替人工巡视是现有的一种解决办法，机器人一般使用蓄电池作为驱动的能源，为了实现机器人正常运行，需要对其进行自主充电。由于变电站一般设置在户外，传统的触点式充电方式安全性容易受天气的影响，同时传统机器人在充电时，仅仅依靠插接摩擦力来保持充电状态，遭受外力(如风力较大时)很容易使充电端头脱落而造成充电中断现象，因此，其充电状态不够稳定。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种采用无线充电的变电站智能巡视机器人。本专利技术采用的技术方案是：提供一种采用无线充电的变电站智能巡视机器人，在变电站中设有的充电桩以及巡视道路，巡视机器人置于所述巡视道路中，所述充电桩包括柱状腔体结构外壳、设置在所述外壳外表面一侧的送电线圈、通过支架连接固定在所述外壳内部并与所述送电线圈本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.采用无线充电的变电站智能巡视机器人，其特征在于，在变电站中设有充电桩，所述充电桩包括柱状腔体结构外壳、设置在所述外壳外表面一侧的送电线圈、通过支架连接固定在所述外壳内部并与所述送电线圈电性相连的充电电路；所述巡视机器人包括巡视装置以及充电底盘；所述巡视装置包括第一旋转云台、安装在所述第一旋转云台上的摄像头以及用于无线连接所述摄像头和后台终端的无线通信模块，所述充电底盘包括用于给机器人供电的电源管理单元以及与所述电源管理单元电性相连的受电线圈，所述受电线圈设置在充电底盘前端，且其高度和位置与所述送电线圈相一致；所述巡视机器人还包括超声波接收装置、红外接收装置和充电引导装置；所述充电桩左右两端...

【技术特征摘要】
1.采用无线充电的变电站智能巡视机器人，其特征在于，在变电站中设有充电桩，所述充电桩包括柱状腔体结构外壳、设置在所述外壳外表面一侧的送电线圈、通过支架连接固定在所述外壳内部并与所述送电线圈电性相连的充电电路；所述巡视机器人包括巡视装置以及充电底盘；所述巡视装置包括第一旋转云台、安装在所述第一旋转云台上的摄像头以及用于无线连接所述摄像头和后台终端的无线通信模块，所述充电底盘包括用于给机器人供电的电源管理单元以及与所述电源管理单元电性相连的受电线圈，所述受电线圈设置在充电底盘前端，且其高度和位置与所述送电线圈相一致；所述巡视机器人还包括超声波接收装置、红外接收装置和充电引导装置；所述充电桩左右两端分别安装第一超声发射装置、第二超声发射装置，所述第一超声发射装置和所述第二超声发射装置间的中点位置安装有红外发射装置，所述充电引导装置根据所述超声波接收装置接收到的超声波数据调整所述巡视机器人的位姿，并根据所述红外接收装置接收到的红外数据对所述巡视机器人的位姿进行微调，使得所述巡视机器人上的受电线圈与所述充电桩上的送电线圈对接。


2.根据权利要求1所述的采用无线充电的变电站智能巡视机器人，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：党晓婧，汪伟，吕启深，
申请(专利权)人：深圳供电局有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44