一种自动换刀系统及换刀方法技术方案

本发明专利技术属于加工设备领域，公开了一种自动换刀系统及换刀方法，自动换刀系统包括主机，设有可沿竖直方向移动的至少一个电主轴及可移动至电主轴下方的工作台；刀盘座，设置于主机上，其上放置有摆放刀具的刀盘；换刀座，用于放置新刀具以及电主轴退下的旧刀具；抓刀机构，安装于主机上，用于将刀盘中的新刀具放置于换刀座，以及将换刀座上的旧刀具放置于刀盘；刀盘输送机构，可移动地置于主机的一侧，用于更换刀盘座上的刀盘，刀盘输送机构内放置有每个电主轴所需的刀盘。本发明专利技术的自动换刀系统，能够实现对加工设备的自动换刀，减少人工操作，降低出错概率，提高了加个设备的稼动率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动换刀系统及换刀方法
本专利技术涉及加工设备领域，尤其涉及一种自动换刀系统及换刀方法。
技术介绍
在PCB行业，随着PCB钻孔机和铣边机等设备的逐步成熟，厂内加工规模的日益扩大，降低劳动力成本、提升自动化程度的需求被提上日程。自动化车间、无人车间的理念逐步渗透到实践中。目前，在PCB钻孔机和铣边机等设备中，通常是通过增加设备上刀库容量，来减少换刀次数，进而减少人工操作，但是当换刀时，依旧需要人工换刀，无法实现自动化换刀，而且增加刀库容量，也会导致整个设备过于庞大。而且设备加工过程中，如果无备用新刀，则需要人工替换补齐，耗时耗力。此外，现有PCB钻孔机和铣边机的刀具排放在其工作台上，要更换刀具或者排列刀具时设备必须停机，之后将工作台移动至最前端，操作人员才能进行刀具的更换，降低了设备稼动率。因此，亟需一种能够实现自动换刀的系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动换刀系统及换刀方法，实现自动换刀，有效提高设备稼动率。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种自动换刀系统，包括主机，所述主机设有可沿竖直方向移动的至少一个电主轴以及可移动至所述电主轴下方的工作台，所述自动换刀系统还包括：刀盘座，设置于所述主机上，其上放置有用于摆放刀具的刀盘；换刀座，用于放置新刀具以及所述电主轴退下的旧刀具；抓刀机构，安装于所述主机上，用于将所述刀盘中的新刀具放置于所述换刀座，以及将所述换刀座上的旧刀具放置于所述刀盘；刀盘输送机构，可移动地置于所述主机的一侧，用于更换所述刀盘座上的刀盘，所述刀盘输送机构内放置有每个所述电主轴所需的刀盘。作为优选，还包括刀库，所述刀盘输送机构能移动至所述刀库，所述刀库能够对所述刀盘输送机构上的刀盘进行刀具的回收和补充。作为优选，所述刀盘输送机构包括放置所述刀盘的柜体，以及位于所述柜体上的第一机械手，所述第一机械手用于将所述柜体内的刀盘更换至所述刀盘座，以及将所述刀盘座上的刀盘更换至所述柜体。作为优选，所述抓刀机构包括固定于所述主机上的横梁，以及相对于所述横梁可移动的第二机械手，所述第二机械手用于取放刀具于所述刀盘。作为优选，所述电主轴设置有多个，所述第二机械手设置有一个，且所述第二机械手能沿第一方向移动，所述第一方向与所述电主轴的分布方向相同。作为优选，在所述抓刀机构固定时，所述换刀座设置于所述刀盘座上；或者，在所述刀盘座固定时，所述换刀座设置于所述工作台上；或者，在所述抓刀机构和所述刀盘座均可移动时，所述换刀座设置于所述刀盘座或所述工作台上。作为优选，还包括刀具检测机构，用于对所述新刀具和所述旧刀具进行刀检。本专利技术还提供一种换刀方法，应用于上述的自动换刀系统，包括：在主机发送更换刀盘的信息时，控制刀盘输送机构移动至刀盘座需要更换刀盘的位置，并对所述刀盘座上的刀盘进行更换；在主机发送更换刀具的信息时，控制电主轴退下旧刀具至换刀座，控制抓刀机构从所述刀盘内抓取新刀具至所述换刀座；控制电主轴抓取所述新刀具继续加工，并控制所述刀盘输送机构回收放置所述旧刀具的刀盘。作为优选，还包括：在放置新刀具或旧刀具至所述换刀座时，通过刀具检测机构对所述新刀具或所述旧刀具进行刀检。作为优选，在所述刀盘输送机构回收放置所述旧刀具的刀盘之后，控制所述刀盘输送机构移动至刀库，进行刀具的回收和补充。本专利技术的自动换刀系统，能够实现对加工设备的自动换刀，减少人工操作，降低出错概率，提高了加工设备的稼动率。通过设置刀盘输送机构，能够自动实现对新刀具的补充以及对旧刀具的回收，解放了人力，而且也无需加工设备再增加刀库容量，降低了加个设备的制造成本。通过抓刀机构和刀盘座中的至少一个沿主机移动，能够实现将电主轴上刀具的更换。而且通过抓刀机构和/或刀盘座的移动，可以在电主轴加个的同时，进行新刀具的补充，无需加工设备停机，进一步提高了加工设备的稼动率。本专利技术通过设置刀库，将刀库与主机分离，可根据需要大幅度提高刀库的容量，而且能够实现多工位刀具的统一管理，可以实现新刀具、旧刀具集中位置摆放，从而方便自动化更换的管理，并且能够降低刀具管理成本。附图说明图1是本专利技术实施例一所述的自动换刀系统的立体结构示意图；图2是本专利技术实施例一所述的自动换刀系统的主视图；图3是本专利技术实施例一所述的自动换刀系统俯视图；图4是本专利技术图1的A处放大示意图。图中：1、主机；11、第一横梁；2、电主轴；3、工作台；4、刀盘座；41、刀盘；51、新刀座；52、旧刀座；53、备用刀座；6、抓刀机构；61、横梁；62、第二机械手；7、刀盘输送机构；71、柜体；72、第一机械手；8、刀具检测机构；9、换料机构；91、换料小车；92、换料底座；93、换料料仓。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。实施例一本实施例提供一种自动换刀系统，用于实现对加工刀具的自动更换以及回收，可参照图1-3，该自动换挡系统包括主机1、电主轴2、工作台3、刀盘座4、换刀座、抓刀机构6以及刀盘输送机构7，其中：上述主机1可以是PCB钻孔机，也可以是PCB铣边机，还可以是对其他板材进行加工的加工设备。在主机1上设有可沿竖直方向移动(图1所示的Z向)的至少一个电主轴2，具体的，在主机1上设有第一横梁1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动换刀系统，包括主机(1)，所述主机(1)设有可沿竖直方向移动的至少一个电主轴(2)以及可移动至所述电主轴(2)下方的工作台(3)，其特征在于，所述自动换刀系统还包括：/n刀盘座(4)，设置于所述主机(1)上，其上放置有用于摆放刀具的刀盘(41)；/n换刀座，用于放置新刀具以及所述电主轴(2)退下的旧刀具；/n抓刀机构(6)，安装于所述主机(1)上，用于将所述刀盘(41)中的新刀具放置于所述换刀座，以及将所述换刀座上的旧刀具放置于所述刀盘(41)；/n刀盘输送机构(7)，可移动地置于所述主机(1)的一侧，用于更换所述刀盘座(4)上的刀盘(41)，所述刀盘输送机构(7)放置有每个所述电主轴(2)所需的刀盘(41)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动换刀系统，包括主机(1)，所述主机(1)设有可沿竖直方向移动的至少一个电主轴(2)以及可移动至所述电主轴(2)下方的工作台(3)，其特征在于，所述自动换刀系统还包括：
刀盘座(4)，设置于所述主机(1)上，其上放置有用于摆放刀具的刀盘(41)；
换刀座，用于放置新刀具以及所述电主轴(2)退下的旧刀具；
抓刀机构(6)，安装于所述主机(1)上，用于将所述刀盘(41)中的新刀具放置于所述换刀座，以及将所述换刀座上的旧刀具放置于所述刀盘(41)；
刀盘输送机构(7)，可移动地置于所述主机(1)的一侧，用于更换所述刀盘座(4)上的刀盘(41)，所述刀盘输送机构(7)放置有每个所述电主轴(2)所需的刀盘(41)。


2.根据权利要求1所述的自动换刀系统，其特征在于，还包括刀库，所述刀盘输送机构(7)能移动至所述刀库，所述刀库能够对所述刀盘输送机构(7)上的所述刀盘(41)进行刀具的回收和补充。


3.根据权利要求1所述的自动换刀系统，其特征在于，所述刀盘输送机构(7)包括放置所述刀盘(41)的柜体(71)，以及位于所述柜体(71)上的第一机械手(72)，所述第一机械手(72)用于将所述柜体(71)内的刀盘(41)更换至所述刀盘座(4)，以及将所述刀盘座(4)上的刀盘(41)更换至所述柜体(71)。


4.根据权利要求1所述的自动换刀系统，其特征在于，所述抓刀机构(6)包括固定于所述主机(1)上的横梁(61)，以及相对于所述横梁(61)可移动的第二机械手(62)，所述第二机械手(62)用于取放刀具于所述刀盘(41)。


5.根据权利要求4所述的自动换刀系统，其特征在于，所述电主轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁绩，常远，庞士君，黄齐齐，
申请(专利权)人：维嘉数控科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32