【技术实现步骤摘要】
一种装配式双钢板剪力墙自动化生产线
本专利技术涉及建材加工设备
,具体为一种装配式双钢板剪力墙自动化生产线。
技术介绍
现有的装配式双钢板剪力墙生产的上料、焊接等工序均为人工操作,既不利于生产效率的提高,又不利于生产成本的降低。人工生产时存在很多安全隐患,由于人为疏忽造成的生产事故在现有装配式双钢板剪力墙的生产过程中也较为常见,焊接工序会产生有害废气,这些弊端给工人的身体健康造成危害。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种装配式双钢板剪力墙自动化生产线,解决了人工生产生产效率低、生产成本高、生产时容易对工人的身体健康造成危害。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种装配式双钢板剪力墙自动化生产线,包括卷料开卷压平机构、平板断料压型机构、部件上料焊接机构、侧板成型裁切机构、侧板上料移载焊接机构、顶板翻转输送机构、上下板组合焊接机构、拉杆上料焊接机构、组件翻转机构、拉杆底部焊接机构、下料码垛机构,各装置之间通过传输线实现物料运输;所述侧板成型裁切机构包括钢带开卷 ...
【技术保护点】
1.一种装配式双钢板剪力墙自动化生产线,其特征在于:包括卷料开卷压平机构(1)、平板断料压型机构(2)、部件上料焊接机构(3)、侧板成型裁切机构(4)、侧板上料移载焊接机构(5)、顶板翻转输送机构(6)、上下板组合焊接机构(7)、拉杆上料焊接机构(8)、组件翻转机构(9)、拉杆底部焊接机构(10)、下料码垛机构(11),各装置之间通过传输线实现物料运输;/n所述侧板成型裁切机构(4)包括钢带开卷机(401)、钢带压平机(402)、侧板成型机(403)、钢带裁剪机(404),所述钢带开卷机(401)、钢带压平机(402)、侧板成型机(403)、钢带裁剪机(404)由前向后依次设置于流水线上。/n
【技术特征摘要】
1.一种装配式双钢板剪力墙自动化生产线,其特征在于:包括卷料开卷压平机构(1)、平板断料压型机构(2)、部件上料焊接机构(3)、侧板成型裁切机构(4)、侧板上料移载焊接机构(5)、顶板翻转输送机构(6)、上下板组合焊接机构(7)、拉杆上料焊接机构(8)、组件翻转机构(9)、拉杆底部焊接机构(10)、下料码垛机构(11),各装置之间通过传输线实现物料运输;
所述侧板成型裁切机构(4)包括钢带开卷机(401)、钢带压平机(402)、侧板成型机(403)、钢带裁剪机(404),所述钢带开卷机(401)、钢带压平机(402)、侧板成型机(403)、钢带裁剪机(404)由前向后依次设置于流水线上。
2.根据权利要求1所述的一种装配式双钢板剪力墙自动化生产线,其特征在于:所述平板断料压型机构(2)包括卷料冲剪机(201)、冲孔装置,所述冲孔装置包括液压机(202)、模具上板(203)、模具下板(204),所述模具上板(203)设有半球体凹槽(205)和圆柱体成型刀(206),所述模具下板(204)设有半球体凸块(207)和成型孔(208)。
3.根据权利要求1所述的一种装配式双钢板剪力墙自动化生产线,其特征在于:所述部件上料焊接机构(3)包括振动盘(301)、焊接装置,所述焊接装置与振动盘(301)依次设置于流水线上,所述焊接装置包括机械手(302)、地轨(303)、焊接夹具,所述焊接夹具安装于机械手(302)上,所述机械手(302)安装于地轨(303)上,所述焊接夹具包括焊枪(304)、焊枪支架(305),所述焊枪(304)安装于焊枪支架(305)上,所述焊枪(304)设有夹取装置,所述夹取装置包括夹爪(306)、电磁铁(307)、弹簧,所述弹簧设置于电磁铁(307)和夹爪(306)中间,所述夹爪(306)与焊枪外壳体活动卡接。
4.根据权利要求1所述的一种装配式双钢板剪力墙自动化生产线,其特征在于:所述钢带压平机(402)包括第一机架(405)、上辊轴(406)、下辊轴(407)、上辊轴侧板(408),所述下辊轴(407)与第一机架(405)连接,连接处设有轴承,所述上辊轴(406)与上辊轴侧板(408)连接,连接处设有轴承,所述上辊轴侧板(408)通过螺钉固定于第一机架(405)上;
所述侧板成型机(403)包括第二机架(409)、成型槽(4010)、第一压板(4012)、运输槽(4013)、第一气缸(4013)、第一引导轮(4014)、第一电机(4015)、第二引导轮(4016)、第二电机(4017)、第三引导轮(4018)、第四引导轮(4019),所述第一压板(4011)设有与成型槽(4010)配合的凸块,所述第一压板(4011)与第一气缸(4013)通过螺钉固定连接并固定于第二机架(409)上,所述运输槽(4012)通过支撑杆(4021)固定于第二机架(409)上,所述第一引导轮(4014)、第二引导轮(4016)、第三引导轮(4018)、第四引导轮(4019)均固定于第二机架(409)上,固定位置均设有轴承,所述第二引导轮(4016)、第三引导轮(4018)上端分别与第一电机(4015)、第二电机(4017)连接;
所述钢带裁剪机(404)包括第三机架(4020)、剪切刀(4022)、第二气缸(4023)、第二压板(4024)、固定板(4025),所述第二压板(4024)与第二气缸(4023)连接并固定于第三机架(4020)上,所述第二压板(4024)四角位置设置通孔(4026),可在第三机架(4020)上滑动,所述固定板(4025)与第二压板(4024)通过弹簧连接,所述固定板(4025)四角设有四个限位通孔(4027),与第二压板(4024)下部设置的第一限位轴(4028)配合,所述固定板(4025)设有刀口,所述剪切刀(4022)与第二压板(4024)固定连接并穿过固定板(4025)上的刀口。
5.根据权利要求1所述的一种装配式双钢板剪力墙自动化生产线,其特征在于:所述侧板上料移载焊接机构(5)包括翻转传输机构(502)、移载机构(503)、焊接机械手(501),所述翻转传输机构(502)、移载机构(503)顺序设置于流水线上,所述焊接机械手(501)设置于移载机构(503)两侧,所述翻转传输机构(502)包括传输装置、翻转装置,所述翻转装置安装于传输装置上,所述移载机构(503)包括移载装置、传动系统,所述传动系统驱动移载装置工作;
所述传输装置包括支架(504)、滚筒(505)、链轮驱动电机(506)、链条(507),所述滚筒(505)安装于支架(504)上,连接处均设有轴承,所述滚筒(505)一端设有链轮,所述链条(507)与链轮配合连接,所述链轮驱动电机(506)安装于支架(504)上,驱动链轮、链条(507)及滚筒(505)运动;
所述翻转装置包括挡板(508)、电动液压推杆(509),所述挡板(508)与支架(504)铰接,所述电动液压推杆(509)安装于支架(504)上,所述电动液压推杆(509)与挡板(508)铰接;
所述移载装置包括支撑架(5010)、横梁(5011)、卡具连杆(5013)、电磁铁卡具(5012),所述支撑架(5010)上部设置导轨(5015),所述横梁下部设置凹槽(5016),与...
【专利技术属性】
技术研发人员:高军,
申请(专利权)人:中亨新型材料科技有限公司,
类型:发明
国别省市:河北;13
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