一种用于轴加工的夹持与锻打控制方法技术

本发明专利技术公开了一种用于轴加工的夹持与锻打控制方法，所述方法基于一夹持装置来实现，涉及大型轴加工技术领域，解决了目前使用的大型轴夹持装置主要功能为轴心旋转大型轴，并进行纵向移动的功能，大型轴的一端收到夹持位置的限制，加工时需要配合吊具将其翻转安装，自身不具备翻转功能，不便将大型轴进行完整加工，不利于大型轴的加工使用的问题；夹持装置，包括下模块；所述下模块一侧底部通过螺栓固定设置有滑动底板；所述滑动底板顶部通过滑轨连接配合滚轮连接设置有主传动体；通过设置有夹块和传动柱，为大型轴提供了旋转调整角度的功能，为调节装置提供翻转功能，方便快速对轴件翻转，省去吊具的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种用于轴加工的夹持与锻打控制方法本申请是申请日为2019年11月21日提交的申请号为201911150682.3，专利技术名称为锻工车间大型轴锻打加工用可调节工件夹持装置的中国专利技术专利申请的分案申请。
本专利技术涉及大型轴加工
，具体为一种用于轴加工的夹持与锻打控制方法。
技术介绍
大型轴锻打时，需要通过可以动的夹持装置将大型轴的一端进行固定，将大型轴的另一端放置于模块上配合液压锻打器械进行锻打，夹持装置需要具有旋转功能，对大型轴进行整周的锻打加工。但是，目前使用的大型轴夹持装置主要功能为轴心旋转大型轴，并进行纵向移动的功能，大型轴的一端收到夹持位置的限制，加工时需要配合吊具将其翻转安装，自身不具备翻转功能，不便将大型轴进行完整加工，不利于大型轴的加工使用，因此，不满足现有的需求，对此我们提出了锻工车间大型轴锻打加工用可调节工件夹持装置。
技术实现思路
(一)技术问题本专利技术的目的在于提供锻工车间大型轴锻打加工用可调节工件夹持装置，以解决上述
技术介绍
中提出的目前使用的大型轴夹持装置主要功能为轴心旋转大型轴，并进行纵向移动的功能，大型轴的一端收到夹持位置的限制，加工时需要配合吊具将其翻转安装，自身不具备翻转功能，不便将大型轴进行完整加工，不利于大型轴的加工使用的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：锻工车间大型轴锻打加工用可调节工件夹持装置，包括下模块；所述下模块一侧底部通过螺栓固定设置有滑动底板；所述滑动底板顶部通过滑轨连接配合滚轮连接设置有主传动体；所述主传动体顶部通过螺栓固定设置有顶板。优选的，所述主传动体与顶板之间通过螺栓固定设置有两组升降模组和两组导杆，两组升降模组由一组电机配合链条联动，且升降模组滑块之间配合导杆通过螺栓移动设置有升降轴架；所述升降轴架的一侧外端与主传动体边侧平齐并通过螺栓固定设置有减速电机；所述升降轴架内侧通过轴连接旋转设置有固定爪架，且固定爪架内均设置有夹块。优选的，所述固定爪架还包括有爪架轴，滑轨和升降板；所述固定爪架一侧一体式设置有爪架轴，且爪架轴与升降轴架旋转连接；所述爪架轴中间旋转设置有推杆；所述固定爪架内侧内部均为内陷结构并在两端通过螺栓固定设置有四组滑轨，且滑轨内侧通过螺栓固定设置有升降板。优选的，所述固定爪架还包括有L架，步进电机，撑起架和液压缸；所述升降板其中一组顶部一体式设置有L架，且L架顶部设置有步进电机；所述固定爪架与升降板之间通过转轴旋转设置有撑起架，且撑起架中间轴与固定爪架之间均通过转轴连接设置有液压缸。优选的，所述固定爪架还包括有环架和弹块；所述固定爪架前侧内端均开设有圆孔，且圆孔外侧均一体式设置有环架；所述环架内侧均固定设置有弹块，且弹块为伸缩结构并在内部设置有弹簧。优选的，所述固定爪架还包括有锁扣，锁销和顶紧螺栓；所述爪架轴的外端一侧一体式设置有锁扣，且锁扣中间开设有滑动孔；所述滑动孔内滑动设置有锁销，且锁销一侧均开设有缺槽并与滑动孔的形状吻合；所述锁扣外侧通过螺纹连接活动设置有顶紧螺栓。优选的，所述夹块还包括有传动柱；所述夹块外侧均一体式设置有传动柱，且传动柱的四周均开设有锥口槽；所述传动柱可与弹块端部弹性自锁；所述传动柱顶部均通过圆锥滚子轴承设置于升降板中，且传动柱顶端外侧设置链齿轮通过链传动与步进电机运动连接。优选的，所述推杆还包括有推盘；所述推杆内侧端通过螺纹连接固定设置有推盘，且推盘外端面内侧设置为锥型结构；所述推杆外侧设置有横杆；所述推杆中间开设有圆孔，且推杆可通过锁销插入推杆固定连接。(三)有益效果本专利技术提供了锻工车间大型轴锻打加工用可调节工件夹持装置，通过设置有夹块和传动柱，为大型轴提供了旋转调整角度的功能，为调节装置提供翻转功能，方便快速对轴件翻转，省去吊具的使用，且安全性强，仅需要操作定向且简单的结构完成推进，有利于夹持装置的调整使用。其次，弹块的设置，为传动柱提供了辅助对点功能，可以在传动柱旋转过程中提供4个方便对位的角度标记，当传动柱旋转后配合弹块进行自锁固定，可以方便完成对大型轴的角度调整，在传动柱缓慢旋转的过程中，当弹块端部移动至落于锥型槽的位置即可停止电机转动，利用弹块的反弹完成固定。附图说明图1为本专利技术实施例中的立体结构示意图；图2为本专利技术实施例中的立体仰视结构示意图；图3为本专利技术实施例中的立体俯视结构示意图；图4为本专利技术实施例中的第一工作状态结构示意图；图5为本专利技术实施例中的第二工作状态结构示意图；图6为本专利技术实施例中固定爪架的具备剖结构示意图；图7为本专利技术实施例中的A局部放大结构示意图；图8为本专利技术实施例中的B局部放大结构示意图；在图1至图8中，部件名称或线条与附图编号的对应关系为：1、下模块，2、滑动底板，3、主传动体，4、顶板，5、升降轴架，6、升降模组，7、减速电机，8、固定爪架，801、爪架轴，802、滑轨，803、升降板，804、L架，805、步进电机，806、撑起架，807、液压缸，808、环架，809、弹块，810、锁扣，811、锁销，812、顶紧螺栓，9、夹块，901、传动柱，10、推杆，1001、推盘。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。请参阅图1至图8，本专利技术提供的一种实施例：锻工车间大型轴锻打加工用可调节工件夹持装置，包括下模块1；所述下模块1一侧底部通过螺栓固定设置有滑动底板2；所述滑动底板2顶部通过滑轨连接配合滚轮连接设置有主传动体3；所述主传动体3顶部通过螺栓固定设置有顶板4；其中，所述主传动体3与顶板4之间通过螺栓固定设置有两组升降模组6和两组导杆，两组升降模组6由一组电机配合链条联动，且升降模组6滑块之间配合导杆通过螺栓移动设置有升降轴架5；所述升降轴架5的一侧外端与主传动体3边侧平齐并通过螺栓固定设置有减速电机7；所述升降轴架5内侧通过轴连接旋转设置有固定爪架8，且固定爪架8内均设置有夹块9；其中，所述固定爪架8还包括有爪架轴801，滑轨802和升降板803；所述固定爪架8一侧一体式设置有爪架轴801，且爪架轴801与升降轴架5旋转连接；所述爪架轴801中间旋转设置有推杆10；所述固定爪架8内侧内部均为内陷结构并在两端通过螺栓固定设置有四组滑轨802，且滑轨内侧通过螺栓固定设置有升降板803；其中，所述固定爪架8还包括有L架804，步进电机805，撑起架806和液压缸807；所述升降板803其中一组顶部一体式设置有L架804，且L架804顶部设置有步进电机805；所述固定爪架8与升降板803之间通过转轴旋转设置有撑起架806，且撑起架806中间轴与固定爪架8之间均通过转轴连接设置有液压缸807，两组液压缸807同步运动；其中，所述固定爪架8还包括有环架808和弹块809；所述固定爪架8前侧内端均开设有圆孔，且圆孔外侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于轴加工的夹持与锻打控制方法，所述方法基于一夹持装置来实现，其特征在于，所述方法包括：/n(1)通过液压缸807支撑开撑起架806，利用撑起架806将升降板803推开，升降板803带动夹块9打开，将大型轴放置于夹块9上，收回液压缸807将升降板803向内移动；/n(2)将夹块9卡住固定大型轴的位置，推行主传动体3的位置，将大型轴推入下模块1处，启动步进电机将两组升降模组6带动升降轴架5进行升降，将大型轴调整到平行贴合下模块1的位置时固定进行锻打，由于升降板803两端均设置有电器件，固定爪架8的旋转角度设置为360°；、/n(3)在一端锻打后，推开主传动体3的位置，通过步进电机805配合链条缓速带动传动柱901旋转，并配合弹块809的辅助锁紧固定传动柱901的角度；/n(4)当传动柱901旋转180°后，拔出锁销811利用推杆10和推盘1001顶着大型轴移动，同时微启动液压缸807将大型轴松开保证其足以直线运动，将大型轴推到合适的位置完成工件夹持，再利用步进电机805将传动柱901旋转180°后进行锻打加工。/n所述夹持装置包括下模块(1)；所述下模块(1)一侧底部通过螺栓固定设置有滑动底板(2)；所述滑动底板(2)顶部通过滑轨连接配合滚轮连接设置有主传动体(3)；所述主传动体(3)顶部通过螺栓固定设置有顶板(4)；所述主传动体(3)与顶板(4)之间通过螺栓固定设置有两组升降模组(6)和两组导杆，两组升降模组(6)由一组电机配合链条联动，且升降模组(6)滑块之间配合导杆通过螺栓移动设置有升降轴架(5)；所述升降轴架(5)的一侧外端与主传动体(3)边侧平齐并通过螺栓固定设置有减速电机(7)；所述升降轴架(5)内侧通过轴连接旋转设置有固定爪架(8)，且固定爪架(8)内均设置有夹块(9)；/n所述固定爪架(8)还包括有爪架轴(801)，滑轨(802)和升降板(803)；所述固定爪架(8)一侧一体式设置有爪架轴(801)，且爪架轴(801)与升降轴架(5)旋转连接；所述爪架轴(801)中间旋转设置有推杆(10)；所述固定爪架(8)内侧内部均为内陷结构并在两端通过螺栓固定设置有四组滑轨(802)，且滑轨内侧通过螺栓固定设置有升降板(803)；/n所述固定爪架(8)还包括有L架(804)，步进电机(805)，撑起架(806)和液压缸(807)；所述升降板(803)其中一组顶部一体式设置有L架(804)，且L架(804)顶部设置有步进电机(805)；所述固定爪架(8)与升降板(803)之间通过转轴旋转设置有撑起架(806)，且撑起架(806)中间轴与固定爪架(8)之间均通过转轴连接设置有液压缸(807)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于轴加工的夹持与锻打控制方法，所述方法基于一夹持装置来实现，其特征在于，所述方法包括：
(1)通过液压缸807支撑开撑起架806，利用撑起架806将升降板803推开，升降板803带动夹块9打开，将大型轴放置于夹块9上，收回液压缸807将升降板803向内移动；
(2)将夹块9卡住固定大型轴的位置，推行主传动体3的位置，将大型轴推入下模块1处，启动步进电机将两组升降模组6带动升降轴架5进行升降，将大型轴调整到平行贴合下模块1的位置时固定进行锻打，由于升降板803两端均设置有电器件，固定爪架8的旋转角度设置为360°；、
(3)在一端锻打后，推开主传动体3的位置，通过步进电机805配合链条缓速带动传动柱901旋转，并配合弹块809的辅助锁紧固定传动柱901的角度；
(4)当传动柱901旋转180°后，拔出锁销811利用推杆10和推盘1001顶着大型轴移动，同时微启动液压缸807将大型轴松开保证其足以直线运动，将大型轴推到合适的位置完成工件夹持，再利用步进电机805将传动柱901旋转180°后进行锻打加工。
所述夹持装置包括下模块(1)；所述下模块(1)一侧底部通过螺栓固定设置有滑动底板(2)；所述滑动底板(2)顶部通过滑轨连接配合滚轮连接设置有主传动体(3)；所述主传动体(3)顶部通过螺栓固定设置有顶板(4)；所述主传动体(3)与顶板(4)之间通过螺栓固定设置有两组升降模组(6)和两组导杆，两组升降模组(6)由一组电机配合链条联动，且升降模组(6)滑块之间配合导杆通过螺栓移动设置有升降轴架(5)；所述升降轴架(5)的一侧外端与主传动体(3)边侧平齐并通过螺栓固定设置有减速电机(7)；所述升降轴架(5)内侧通过轴连接旋转设置有固定爪架(8)，且固定爪架(8)内均设置有夹块(9)；
所述固定爪架(8)还包括有爪架轴(801)，滑轨(802)和升降板(803)；所述固定爪架(8)一侧一体式设置有爪架轴(801)，且爪架轴(801)与升降轴架(5)旋转连接；所述爪架轴(801)中间旋转设置有推杆(10)；所述固定爪架(8)内侧内部均为内陷结构并在两端通过螺栓固定设置有四组滑轨(802)，且滑轨内侧通过螺栓固定设置有升降板(803)；...

【专利技术属性】
技术研发人员：王州雷，
申请(专利权)人：王州雷，
类型：发明
国别省市：浙江;33