一种用于隧道排水系统疏通设备的姿态调整装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种用于隧道排水系统疏通设备的姿态调整装置，包括：依次连接的第一导向弹性件、第二导向弹性件和第三导向弹性件；设置在第二导向弹性件和第三导向弹性件之间的第一电机；设置在第一导向弹性件和第二导向弹性件之间的第二电机；以及设置在第三导向弹性件的内部的偏心轴；其中，在偏心轴的远离第一电机的一端固定连接有导向条，第一电机能够驱动偏心轴转动并带动导向条偏心运动，以使导向条压缩第三导向弹性件，从而使第三导向弹性件弯曲并形成拐弯角度，第二电机能够驱动第二导向弹性件和已形成拐弯角度的第三导向弹性件转动，从而进行万向调节。

【技术实现步骤摘要】
一种用于隧道排水系统疏通设备的姿态调整装置
本专利技术涉及隧道排水系统的疏通工程
，具体地涉及一种用于隧道排水系统疏通设备的姿态调整装置。
技术介绍
排水盲管与排水沟作为铁路隧道防排水系统的重要组成部分，其通堵状态直接关系到铁路隧道服役性能。近年来，铁路隧道排水系统堵塞现象在我国东北、西北、西南、华南等地区的铁路隧道普遍发生，在公路隧道亦普遍发生。目前，现有的隧道排水盲管均存在不同程度的堵塞情况。现有技术中通常采用高压水的方式疏通盲管，其利用高压水流的射流打击，锲形剥离，清除盲管内杂物，实现盲管疏通作业。然而，现有的疏通装置中的高压喷头无法实现转向，在疏通过程中无法拐弯。当遇到盲管转弯处时，疏通装置无法拐弯通过，从而造成疏通失败。
技术实现思路
针对如上所述的技术问题，本专利技术旨在提出一种用于隧道排水系统疏通设备的姿态调整装置，该姿态调整装置能够在排水盲管拐弯处万向调节疏通装置，从而使疏通装置能够形成对应的拐弯角度，进而顺利通过隧道盲管拐弯处。为此，根据本专利技术提出了一种用于隧道排水系统疏通设备的姿态调整装置，包括：依次连接的第一导向弹性件、第二导向弹性件和第三导向弹性件；设置在所述第二导向弹性件和所述第三导向弹性件之间的第一电机；设置在所述第一导向弹性件和所述第二导向弹性件之间的第二电机；以及设置在所述第三导向弹性件的内部的偏心轴；其中，在所述偏心轴的远离所述第一电机的一端固定连接有导向条，所述第一电机能够驱动所述偏心轴转动并带动所述导向条偏心运动，以使所述导向条压缩所述第三导向弹性件，从而使所述第三导向弹性件弯曲并形成拐弯角度，所述第二电机能够驱动所述第二导向弹性件和已形成拐弯角度的所述第三导向弹性件转动，从而进行万向调节。在一个实施例中，所述第一电机的外壳分别与所述第二导向弹性件和所述第三导向弹性件固定连接。在一个实施例中，所述第一电机的输出轴固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮伸入到所述第三导向弹性件的内部。在一个实施例中，在所述偏心轴上固定连接有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述第一电机通过所述主动齿轮和所述从动齿轮驱动所述偏心轴转动，并带动所述导向条做偏心运动，从而使所述导向条压缩所述第三导向弹性件弯曲以形成拐弯角度。在一个实施例中，在所述第一电机的外壳的端部设有第一支撑座，在所述第三导向弹性件的侧壁上设有第二支撑座，所述偏心轴通过所述第一支撑座和所述第二支撑座安装在所述第一电机的输出轴的径向侧部。在一个实施例中，所述导向条构造成包括连接块和与所述连接块垂直连接的导向块，所述连接块与所述偏心轴固定连接，所述导向块在所述偏心轴的转动作用下压缩所述第三导向弹性件，从而使所述第三导向弹性件弯曲。在一个实施例中，所述导向条调节所述姿态调整装置能够形成的拐弯角度处于0°-60°的范围内。在一个实施例中，在所述第二导向弹性件的端部设有连接件，所述第二电机的外壳与所述第一导向弹性件固定连接，所述第二电机的输出轴与所述连接件固定连接，所述第二电机能够驱动所述连接件转动，以带动所述第二导向弹性件和已形成拐弯角度的所述第三导向弹性件同步转动，从而进行万向调节。在一个实施例中，所述第一导向弹性件的端部设有接口，用于连接高压水管。在一个实施例中，在所述第三导向弹性件的前端固定安装有摄像头，所述姿态调整装置通过所述摄像头实时观察隧道盲管的疏通状况，从而根据实际工况进行相应调整。与现有技术相比，本专利技术的优点之处在于：根据本专利技术的用于隧道排水系统疏通设备的姿态调整装置能够实时观察排水盲管内的排水状况，并能够在排水盲管拐弯处进行万向调节，以适应排水盲管的拐弯处的拐弯角度和拐弯方向，从而实现拐弯，进而使疏通设备能够顺利通过拐弯处，并引导高压水管继续前进，以继续进行疏通作业。姿态调整装置显著增强了疏通设备的疏通效果，大大提高了疏通效率。此外，姿态调整装置结构简单，操作方便，成本低。附图说明下面将参照附图对本专利技术进行说明。图1示意性地显示了根据本专利技术的用于隧道排水系统疏通设备的姿态调整装置的结构。图2是姿态调整装置处于拐弯状态下的示意图。在本申请中，所有附图均为示意性的附图，仅用于说明本专利技术的原理，并且未按实际比例绘制。具体实施方式下面通过附图来对本专利技术进行介绍。在本申请中，需要说明的是，将用于隧道排水系统的疏通装置放入隧道盲管内时远离盲管口的一端定义为前端或相似用语，将靠近盲管口的一端定义为后端或相似用语。隧道排水系统通常包括排水盲管，疏通设备用于对排水盲管进行疏通作业。图1显示了根据本专利技术的用于隧道排水系统疏通设备的姿态调整装置100的结构。姿态调整装置100能够对疏通设备进行拐弯调节，从而使疏通设备能够顺利通过排水盲管的拐弯处，实现排水盲管的有效疏通。如图1所示，姿态调整装置100包括依次连接的第一导向弹性件110、第二导向弹性件120和第三导向弹性件130。第一导向弹性件110的后端(图1中的左端)设有用于连接高压水管的接口111。在一个实施例中，接口111构造成内螺纹接口。第一导向弹性件110的这种接口能够有效保证高压水管与第一导向弹性件110之间连接的稳固性。在一个实施例中，第一导向弹性件110、第二导向弹性件120和第三导向弹性件130均采用导向弹簧。导向弹簧在受到沿导向弹簧的非轴线方向的力时会弯曲。优选地，导向弹簧的直径设置为16mm，导向弹簧的丝径设置为1mm，导向弹簧的长度设置为30mm。这保证了导向弹簧能够在受力作用下有效弯曲，提高了疏通装置100的导向性能。根据本专利技术，在第二导向弹性件120和第三导向弹性件130之间设有第一电机140。第一电机140的外壳的两端分别与第二导向弹性件120和第三导向弹性件130固定连接。优选地，第一电机140的外壳与第二导向弹性件120及第三导向弹性件132均通过焊接方式形成固定连接。第一电机140的输出轴141固定连接有主动齿轮142，且主动齿轮142伸入到第三导向弹性件130的内部。优选地，主动齿轮142与第一电机140的输出轴141通过焊接方式形成固定连接。在一个实施例中，第一电机140通过PLC软件进行控制。在工作时，通过PLC软件控制第一电机140转动。根据本专利技术，在第三导向弹性件130的内部设有偏心轴160。如图1所示，在第一电机140的外壳的前端设有第一支撑座161，同时在第三导向弹性件130的侧壁上对应设有第二支撑座162，偏心轴160的后端通过第一支撑座161与第一电机140的外壳形成转动连接，偏心轴160穿过第二支撑座162，且偏心轴160的中部与第二支撑座162形成转动连接。由此，偏心轴160通过第一支撑座161和第二支撑座162安装在第一电机140的输出轴141的径向侧部，且偏心轴160与第一电机140的输出轴141平行。如图1所示，偏心轴160设有从动齿轮163。在一个实施例中，从动齿轮163通过焊接方式与偏心轴160形成固定连接。从动齿轮16本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于隧道排水系统疏通设备的姿态调整装置，包括：/n依次连接的第一导向弹性件(110)、第二导向弹性件(120)和第三导向弹性件(130)；/n设置在所述第二导向弹性件和所述第三导向弹性件之间的第一电机(140)；/n设置在所述第一导向弹性件和所述第二导向弹性件之间的第二电机(150)；以及/n设置在所述第三导向弹性件的内部的偏心轴(160)；/n其中，在所述偏心轴的远离所述第一电机的一端固定连接有导向条(170)，所述第一电机能够驱动所述偏心轴转动并带动所述导向条偏心运动，以使所述导向条压缩所述第三导向弹性件，从而使所述第三导向弹性件弯曲并形成拐弯角度，/n所述第二电机能够驱动所述第二导向弹性件和已形成拐弯角度的所述第三导向弹性件转动，从而进行万向调节。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于隧道排水系统疏通设备的姿态调整装置，包括：
依次连接的第一导向弹性件(110)、第二导向弹性件(120)和第三导向弹性件(130)；
设置在所述第二导向弹性件和所述第三导向弹性件之间的第一电机(140)；
设置在所述第一导向弹性件和所述第二导向弹性件之间的第二电机(150)；以及
设置在所述第三导向弹性件的内部的偏心轴(160)；
其中，在所述偏心轴的远离所述第一电机的一端固定连接有导向条(170)，所述第一电机能够驱动所述偏心轴转动并带动所述导向条偏心运动，以使所述导向条压缩所述第三导向弹性件，从而使所述第三导向弹性件弯曲并形成拐弯角度，
所述第二电机能够驱动所述第二导向弹性件和已形成拐弯角度的所述第三导向弹性件转动，从而进行万向调节。


2.根据权利要求1所述的姿态调整装置，其特征在于，所述第一电机的外壳分别与所述第二导向弹性件和所述第三导向弹性件固定连接。


3.根据权利要求2所述的姿态调整装置，其特征在于，所述第一电机的输出轴(141)固定连接有主动齿轮(142)，所述主动齿轮伸入到所述第三导向弹性件的内部。


4.根据权利要求3所述的姿态调整装置，其特征在于，在所述偏心轴上固定连接有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮(163)，
所述第一电机通过所述主动齿轮和所述从动齿轮驱动所述偏心轴转动，并带动所述导向条做偏心运动，从而使所述导向条压缩所述第三导向弹性件弯曲以形成拐弯角度。


5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶阳升，马伟斌，郭小雄，常凯，马荣田，安哲立，付兵先，马超锋，赵鹏，王志伟，梁策，张永刚，范继斌，满朝翰，邹文浩，柴金飞，许学良，牛亚彬，李尧，徐湉源，王子洪，
申请(专利权)人：中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所，中国铁道科学研究院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11