【技术实现步骤摘要】
白僵蚕培育接种机器人
本专利技术属于医药生物工程
技术介绍
由于白僵蚕是因为白僵病产出的副产物,通常为养蚕后期零星发病,蚕体大小参差不齐。同时由于少量僵蚕收益不是茧农的主要关注点,僵蚕后期处理更是难以管控,不利于优化僵蚕品质及药效,此时亟需工厂化生产,而且工厂生产可以保证产品的质量和持续稳定的生产效率。由于人工喷洒白僵菌药水费时费力,且喷洒不均匀,人工喷洒很不方便,所以,此时亟需一种白僵蚕培育接种机器人。
技术实现思路
为了提高喷洒白僵菌药水的效率,解决人工喷洒的不足与弊端,白僵蚕培育接种机器人代替人工喷洒药水,进行全天候的给料工作。本专利技术提供了一种白僵蚕培育接种机器人。为了达到上述目的,本专利技术提供的白僵蚕培育机器人包括:储液箱5、喷洒头6、控制装置7与喷洒头收放装置8。所述的储液箱5可以储存喷洒所需的白僵菌药水,上面装有喷洒头。所述的喷洒头6可以将白僵菌药水雾化,实现均匀喷洒。所述的控制装置7能够控制喷头的输出量,实现不同喷洒需求,控制机器人的动作,并和上位机管理系统做好对接。所述的喷洒头收放装置8可以在机器人到达指定位置后,将喷洒头推出,实现喷洒头的伸出与收回。本专利技术提供的白僵蚕培育接种机器人为给蚕喷洒白僵菌药水提供了自动喷洒平台,可以实现全天候工作,不仅能够解决人工的不足与弊端,而且可以提高工作效率,提高了喷洒的均匀度,减少了工作时间,节省人力的同时大大提高工作效率。附图说明图1为白僵蚕培育塔示意图 ...
【技术保护点】
1.一种白僵蚕培育接种机器人,其特征在于:所述的白僵蚕培育接种机器人包括:储液箱(5)、喷洒头(6)、控制装置(7)与喷洒头收放装置(8)。储液箱用来储存白僵菌,喷洒头可以将掺有白僵菌的药水雾化,实现均匀喷洒;喷洒头收放装置在储液箱在到达指定位置时将喷洒头伸出,实现定点喷洒,控制装置控制机器人的动作,并和上位机管理系统做好对接。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种白僵蚕培育接种机器人,其特征在于:所述的白僵蚕培育接种机器人包括:储液箱(5)、喷洒头(6)、控制装置(7)与喷洒头收放装置(8)。储液箱用来储存白僵菌,喷洒头可以将掺有白僵菌的药水雾化,实现均匀喷洒;喷洒头收放装置在储液箱在到达指定位置时将喷洒头伸出,实现定点喷洒,控制装置控制机器人的动作,并和上位机管理系统做好对接。
2.根据权利要求1所述的白僵蚕培育接种机器人,其特征在于:所述的储液箱(5)可以储存喷洒所需的白僵菌药水,而且可以装载喷洒头(6)。
技术研发人员:逯成贵,闫永生,唐杰,
申请(专利权)人:航成天津科技有限公司,
类型:发明
国别省市:天津;12
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