一种自助收取快递柜及智能快递柜系统技术方案

本实用新型专利技术涉及智能物流技术领域，公开了一种自助收取快递柜及智能快递柜系统，包括：柜体，所述柜体设有前挡板及多个用于储物的储存格，所述前挡板与所述储存格呈预设距离设置，所述前挡板的下侧设有取件口；用于自助取物的自动抓取构件，所述自动抓取构件设置在所述前挡板与所述储存格之间，所述自动抓取构件上设有用于扫取所述待储存物的信息的扫码装置；控制装置，与所述自动抓取构件连接，所述控制装置用于控制所述自动抓取构件收取所述待储存物并输送至预定位置；用于识别取件信息的取件装置，所述取件装置与所述控制装置连接，所述取件装置设置在所述柜体上。通过AGV小车送货至自助收取快递柜处，由快递柜自助存储货物，无需人工操作，降低了入力投入。

【技术实现步骤摘要】
一种自助收取快递柜及智能快递柜系统
本技术涉及智能物流
，尤其涉及一种自助收取快递柜及智能快递柜系统。
技术介绍
随着网购的越来越普遍，在各个小区都能见到智能快递柜的身影，智能快递柜的出现，方便了快递公司的送件和收件人的收件。收件人一般工作日白天都在上班，晚上下班了，快递公司的送件人也下班了，给送件收件都造成了不便，智能快递柜很好了解决了这个问题。送件人只要将快递放入到智能快递柜，并输入收件人的手机号码，智能快递柜会自动将快件所在的柜子和取件码发送到收件人的手机里，收件人在合适的时候，来到智能快递柜，输入收件码，智能收件柜会自动打开快递所在的格子的门，然后收件人从格子里拿出自己的快递，关上格子的门完成快递的取件。目前的配送都是通过人工扫码的方式进行分拣，分拣之后由快递员配送到相应的快递发货处准备发货。人工配送的方式不仅需要消耗大量人力，而且效率低，人工误差大，对快递行业自身经济效益有一定影响。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供了一种自助收取快递柜及智能快递柜系统，通过AGV小车送货至自助收取快递柜处，由快递柜自助存储货物，无需人工操作，降低了入力投入。本技术提供的技术方案如下：一种自助收取快递柜，包括：柜体，所述柜体设有前挡板及多个用于储物的储存格，所述前挡板与所述储存格呈预设距离设置，所述前挡板的下侧设有取件口；用于自助取物的自动抓取构件，所述自动抓取构件设置在所述前挡板与所述储存格之间，其中，所述自动抓取构件包括第一方向构件、第二方向构件、第三方向构件及自动爪手，所述第一方向构件与所述第二方向构件连接，所述第一方向构件驱动所述第二方向构件沿所述柜体的长度方向往复移动；所述第二方向构件与所述第三方向构件连接，所述第二方向构件驱动所述第三方向构件沿所述柜体的高度度方向往复移动；所述第三方向构件与所述自动爪手连接，所述第三方向构件驱动所述自动爪手沿所述柜体的宽度方向往复移动；所述自动爪手用于抓取待储存物，所述自动爪手上设有用于扫取所述待储存物的信息的扫码装置；控制装置，与所述自动抓取构件连接，所述控制装置用于控制所述自动抓取构件收取所述待储存物并输送至预定位置；用于识别取件信息的取件装置，所述取件装置与所述控制装置连接，所述取件装置设置在所述柜体上。优选地，所述第一方向构件包括直线导轨、滑块及第一驱动电机，所述直线导轨设置在所述柜体的前侧上端，所述直线导轨的两端分别与所述柜体的两侧壁连接，所述滑块适配安装在所述直线导轨上，所述第一驱动电机驱动所述滑块沿所述直线导轨的轴线方向往复移动。进一步优选地，所述第二方向构件为电动推杆，所述第二方向构件设置在所述滑块上，所述第二方向构件的伸缩端经第二驱动构件与所述第三方向构件连接，所述第二驱动构件驱动所述第三方向构件沿所述第二方向构件的伸缩端转动。进一步优选地，所述第三方向构件为电动推杆，所述第三方向构件的伸缩端与所述自动爪手连接。进一步优选地，所述取件口位于所述前挡板的下侧中部。本技术提供的另一技术方案如下：一种智能快递柜系统，包括自助收取快递柜及AGV小车，所述自助收取快递柜包括：柜体、自动抓取构件、控制装置及取件装置，其中，所述柜体设有前挡板及多个用于储物的储存格，所述前挡板与所述储存格呈预设距离设置，所述前挡板的下侧设有取件口，所述取件口内设有用于定位的第一定位装置；所述自动抓取构件设置在所述前挡板与所述储存格之间，其中，所述自动抓取构件包括第一方向构件、第二方向构件、第三方向构件及自动爪手，所述第一方向构件与所述第二方向构件连接，所述第一方向构件驱动所述第二方向构件沿所述柜体的长度方向往复移动；所述第二方向构件与所述第三方向构件连接，所述第二方向构件驱动所述第三方向构件沿所述柜体的高度度方向往复移动；所述第三方向构件与所述自动爪手连接，所述第三方向构件驱动所述自动爪手沿所述柜体的宽度方向往复移动；所述自动爪手用于抓取待储存物，所述自动爪手上设有用于扫取所述待储存物的信息的扫码装置；所述控制装置与所述自动抓取构件连接，所述控制装置用于控制所述自动抓取构件收取所述待储存物并输送至预定位置；所述取件装置用于识别取件信息，所述取件装置与所述控制装置连接，所述取件装置设置在所述柜体上；所述AGV小车用于运输所述待储存物，所述AGV小车上设有与所述第一定位装置配对的第二定位装置。优选地，所述AGV小车内设有多个用于放置所述待存储物的箱格。与现有技术相比，本技术的自助收取快递柜及智能快递柜系统有益效果在于：本技术中，在快递中转中心分拣之后的快递放置在AGV小车内，由AGV小车运送至小区内的快递柜处，并通过定位装置停设在预定位置；自动抓取构件抓取快递并对快递进行录入快递信息，并放入至处于空闲状态的储物格，同时对应储物格的编号及快递本身信息生成取件信息，取件信息经快递中转中心发送至收件者，收件者自行至快递柜收取快递；到达快递中转中心的快递经AGV小车送货至快递柜处，由快递柜自助存储货物，全程无需人工操作，降低了入力投入。附图说明下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。图1是本实施例自助收取快递柜的结构示意图；图2是本实施例智能快递柜系统快递配送的结构示意图；图3是本实施例智能快递柜系统快递配送的流程图。附图标号说明：1.柜体，2.储存格，3.自动抓取构件，4.第一方向构件，5.第二方向构件，6.第三方向构件，7.自动爪手，8.取件口，9.取件装置，10.AGV小车，11.小区，12.快递中转站，13.AGC小车行驶路线。具体实施方式以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本申请。在其他情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所述描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或集合的存在或添加。为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本技术相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。在附图所示的实施例中，方向的指示(诸如上、下、左、右、前和后)用以解释本技术的各种组件的结构和运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自助收取快递柜，其特征在于，包括：/n柜体，所述柜体设有前挡板及多个用于储物的储存格，所述前挡板与所述储存格呈预设距离设置，所述前挡板的下侧设有取件口；/n用于自助取物的自动抓取构件，所述自动抓取构件设置在所述前挡板与所述储存格之间，其中，所述自动抓取构件包括第一方向构件、第二方向构件、第三方向构件及自动爪手，所述第一方向构件与所述第二方向构件连接，所述第一方向构件驱动所述第二方向构件沿所述柜体的长度方向往复移动；所述第二方向构件与所述第三方向构件连接，所述第二方向构件驱动所述第三方向构件沿所述柜体的高度度方向往复移动；所述第三方向构件与所述自动爪手连接，所述第三方向构件驱动所述自动爪手沿所述柜体的宽度方向往复移动；所述自动爪手用于抓取待储存物，所述自动爪手上设有用于扫取所述待储存物的信息的扫码装置；/n控制装置，与所述自动抓取构件连接，所述控制装置用于控制所述自动抓取构件收取所述待储存物并输送至预定位置；/n用于识别取件信息的取件装置，所述取件装置与所述控制装置连接，所述取件装置设置在所述柜体上。/n

【技术特征摘要】
1.一种自助收取快递柜，其特征在于，包括：
柜体，所述柜体设有前挡板及多个用于储物的储存格，所述前挡板与所述储存格呈预设距离设置，所述前挡板的下侧设有取件口；
用于自助取物的自动抓取构件，所述自动抓取构件设置在所述前挡板与所述储存格之间，其中，所述自动抓取构件包括第一方向构件、第二方向构件、第三方向构件及自动爪手，所述第一方向构件与所述第二方向构件连接，所述第一方向构件驱动所述第二方向构件沿所述柜体的长度方向往复移动；所述第二方向构件与所述第三方向构件连接，所述第二方向构件驱动所述第三方向构件沿所述柜体的高度度方向往复移动；所述第三方向构件与所述自动爪手连接，所述第三方向构件驱动所述自动爪手沿所述柜体的宽度方向往复移动；所述自动爪手用于抓取待储存物，所述自动爪手上设有用于扫取所述待储存物的信息的扫码装置；
控制装置，与所述自动抓取构件连接，所述控制装置用于控制所述自动抓取构件收取所述待储存物并输送至预定位置；
用于识别取件信息的取件装置，所述取件装置与所述控制装置连接，所述取件装置设置在所述柜体上。


2.如权利要求1所述的自助收取快递柜，其特征在于：
所述第一方向构件包括直线导轨、滑块及第一驱动电机，所述直线导轨设置在所述柜体的前侧上端，所述直线导轨的两端分别与所述柜体的两侧壁连接，所述滑块适配安装在所述直线导轨上，所述第一驱动电机驱动所述滑块沿所述直线导轨的轴线方向往复移动。


3.如权利要求2所述的自助收取快递柜，其特征在于：
所述第二方向构件为电动推杆，所述第二方向构件设置在所述滑块上，所述第二方向构件的伸缩端经第二驱动构件与所述第三方向构件连接，所述第二驱动构件驱动所述第三方向构件沿所述第二方向构件的伸缩端转动。


4...

【专利技术属性】
技术研发人员：瞿瑾萱，瞿天宇，林东峰，陶良军，齐照山，刘秉丰，
申请(专利权)人：上海为彪汽配制造有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31