一种家用清洁机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种家用清洁机器人，通过打开位于外壳上表面的电源开关，所述万向轮驱动所述家用清洁机器人行走，所述伺服组件驱动所述旋转轮转动，所述旋转轮的外周固定连接有所述连接杆，所述连接杆的另一端被所述第一液压伸缩杆支撑，所述连接杆远离所述旋转轮的一端固定有所述旋转舵机，所述旋转舵机带动所述铲刀与所述连接杆转动，如此使所述铲刀伸出所述操作口进行多角度的工作，能对地面的久积灰尘进行铲除，进而对地面的清洁更彻底。

【技术实现步骤摘要】
一种家用清洁机器人
本专利技术涉及智能清洁
，尤其涉及一种家用清洁机器人。
技术介绍
目前随着智能科技的发展，各种类型的智能家居家电进入人们的日常生活，代替人工实现按摩、洗衣、做饭、扫地等等家务劳动，大大解放了人们的双手，节省了时间。其中，智能清洁机器人能够越来越受到年轻人青睐，主要是因为智能清洁机器人可以通过自身配置的多种类型的传感器实现障碍物规避、清洁路径规划、定位、地图构建、自动充电等功能，智能化程度很高。由于智能机器人的种类选择越来越多，用户的要求也原来越高，传统的扫地机器人不能对地面的久积灰尘进行彻底清除，影响清洁效果。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种家用清洁机器人，旨在解决现有技术中的由于智能机器人的种类选择越来越多，用户的要求也原来越高，传统的扫地机器人不能对地面的久积灰尘进行彻底清除，影响清洁效果的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的一种家用清洁机器人，包括底座、外壳、万向轮和除尘装置；所述外壳与所述底座固定连接，并位于所述底座的顶部，所述外壳具有操作口，所述操作口位于所述外壳的一侧，并伸入所述外壳的内部，所述万向轮与所述底座转动连接，并位于所述底座远离所述外壳的一侧，所述除尘装置与所述底座固定连接，并与所述外壳转动连接，且位于所述外壳的内部，部分朝向远离所述外壳的方向伸出所述操作口；所述除尘装置包括旋转轮、伺服组件、连接杆、调整组件和铲刀，所述旋转轮与所述外壳通过转轴转动连接，并位于所述外壳的内部，所述伺服组件与所述底座固定连接，并与所述旋转轮旋转配合，且位于所述外壳的内部，所述连接杆的一端与所述旋转轮固定连接，并另一端伸出所述操作口，且位于所述旋转轮的外周，所述调整组件与所述连接杆转动连接，并与所述外壳固定连接，所述铲刀通过所述调整组件与所述连接杆连接，并位于所述连接杆远离所述旋转轮的一端，且朝向远离所述外壳的方向；所述调整组件包括第一液压伸缩杆和旋转舵机，所述第一液压伸缩杆与所述底座固定连接，并与所述连接杆转动连接，且位于所述底座靠近所述操作口的一侧，所述旋转舵机与所述连接杆固定连接，并与所述铲刀转动连接，且位于所述铲刀和所述连接杆之间。其中，所述旋转舵机包括基座、旋转电机、减速齿轮和舵盘，所述基座与所述连接杆固定连接，并位于所述连接杆远离所述旋转轮的一端；所述旋转电机与所述基座固定连接，并与所述连接杆固定连接，且位于所述基座靠近所述连接杆的一侧；所述减速齿轮与所述旋转电机的输出端配合，并通过转轴与所述基座转动连接，且位于所述旋转电机靠近所述铲刀的一侧；所述舵盘与所述减速齿轮配合，并与所述铲刀固定连接，且与所述基座转动连接，所述舵盘位于所述减速齿轮和所述铲刀之间。其中，所述伺服组件包括伺服电机、旋转蜗杆、旋转齿轮和传送带，所述伺服电机与所述底座固定连接，并位于所述底座远离所述万向轮的一侧；所述旋转蜗杆与所述伺服电机的输出端固定连接，并位于所述伺服电机输出端的外周；所述旋转齿轮通过支架与所述底座转动连接，并与所述旋转蜗杆配合，且位于所述旋转蜗杆的外周；所述传送带与所述旋转齿轮配合，并与所述旋转轮配合，且位于所述旋转齿轮和所述旋转轮之间。其中，所述除尘装置还包括驱动组件和毛刷，所述驱动组件与所述底座固定连接，并位于所述底座远离所述万向轮的一侧，且部分朝向所述万向轮的方向伸出所述底座；所述毛刷与所述驱动组件转动连接，并位于所述底座靠近所述万向轮的一侧，且朝向远离所述外壳的方向。其中，所述驱动组件包括第二液压伸缩杆、旋转轴承和毛刷驱动电机，所述第二液压伸缩杆的一端与所述底座固定连接，另一端与所述毛刷固定连接，且位于所述底座和所述毛刷之间，驱动所述毛刷朝向靠近所述底座的方向伸缩；所述旋转轴承与所述第二液压伸缩杆固定连接，并与所述毛刷转动连接，且位于所述第二液压伸缩杆远离所述底座的一端；所述毛刷驱动电机与所述底座固定连接，并与所述毛刷转动连接，且位于所述底座和所述毛刷之间。其中，所述除尘装置还包括吸尘器，所述吸尘器与所述底座固定连接，并位于所述底座靠近所述毛刷的一侧，且通过导管伸入所述外壳的内部。其中，所述家用清洁机器人还包括支撑臂和抹布，所述支撑臂与所述底座固定连接，并位于所述底座靠近所述万向轮的一侧，且位于所述底座远离所述铲刀的一侧；所述抹布与所述支撑臂固定连接，并位于所述支撑臂远离所述底座的一侧。其中，所述家用清洁机器人还包括旋转带，所述旋转带与所述支撑臂转动连接，并与所述抹布固定连接，且位于所述支撑臂靠近所述抹布的一侧。其中，所述家用清洁机器人还包括清洗液喷头和储液箱，所述清洗液喷头与所述底座固定连接，并位于所述底座远离所述外壳的一侧，且朝向所述抹布的方向；所述储液箱与所述底座固定连接，并与所述清洗液喷头通过导管连接，且位于所述底座和所述外壳之间。其中，所述家用清洁机器人还包括杀菌探照灯，所述杀菌探照灯与所述外壳固定连接，并位于所述外壳远离所述铲刀的一侧，且朝向所述底座的方向。本专利技术的一种家用清洁机器人，通过打开位于外壳上表面的电源开关，所述万向轮驱动所述家用清洁机器人行走，所述伺服组件驱动所述旋转轮转动，所述旋转轮的外周固定连接有所述连接杆，所述连接杆的另一端被所述第一液压伸缩杆支撑，所述连接杆远离所述旋转轮的一端固定有所述旋转舵机，所述旋转舵机带动所述铲刀与所述连接杆转动，如此使所述铲刀伸出所述操作口进行多角度的工作，能对地面的久积灰尘进行铲除，进而对地面的清洁更彻底。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的清洁机器人的外部结构示意图。图2是本专利技术的除尘装置的连接结构示意图。图3是本专利技术的旋转舵机的结构示意图。图4是本专利技术的伺服组件的结构放大图。图5是本专利技术的底座底部的清洁结构示意图。图中：1-底座、2-外壳、3-万向轮、4-除尘装置、5-支撑臂、6-抹布、7-旋转带、8-清洗液喷头、9-储液箱、10-杀菌探照灯、21-操作口、41-旋转轮、42-伺服组件、43-连接杆、44-调整组件、45-铲刀、46-驱动组件、47-毛刷、48-吸尘器、100-家用清洁机器人、421-伺服电机、422-旋转蜗杆、423-旋转齿轮、424-传送带、441-第一液压伸缩杆、442-旋转舵机、461-第二液压伸缩杆、462-旋转轴承、463-毛刷驱动电机、4421-基座、4422-旋转电机、4423-减速齿轮、4424-舵盘。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种家用清洁机器人，其特征在于，包括底座、外壳、万向轮和除尘装置；/n所述外壳与所述底座固定连接，并位于所述底座的顶部，所述外壳具有操作口，所述操作口位于所述外壳的一侧，并伸入所述外壳的内部，所述万向轮与所述底座转动连接，并位于所述底座远离所述外壳的一侧，所述除尘装置与所述底座固定连接，并与所述外壳转动连接，且位于所述外壳的内部，部分朝向远离所述外壳的方向伸出所述操作口；/n所述除尘装置包括旋转轮、伺服组件、连接杆、调整组件和铲刀，所述旋转轮与所述外壳通过转轴转动连接，并位于所述外壳的内部，所述伺服组件与所述底座固定连接，并与所述旋转轮旋转配合，且位于所述外壳的内部，所述连接杆的一端与所述旋转轮固定连接，并另一端伸出所述操作口，且位于所述旋转轮的外周，所述调整组件与所述连接杆转动连接，并与所述外壳固定连接，所述铲刀通过所述调整组件与所述连接杆连接，并位于所述连接杆远离所述旋转轮的一端，且朝向远离所述外壳的方向；/n所述调整组件包括第一液压伸缩杆和旋转舵机，所述第一液压伸缩杆与所述底座固定连接，并与所述连接杆转动连接，且位于所述底座靠近所述操作口的一侧，所述旋转舵机与所述连接杆固定连接，并与所述铲刀转动连接，且位于所述铲刀和所述连接杆之间。/n...

【技术特征摘要】
1.一种家用清洁机器人，其特征在于，包括底座、外壳、万向轮和除尘装置；
所述外壳与所述底座固定连接，并位于所述底座的顶部，所述外壳具有操作口，所述操作口位于所述外壳的一侧，并伸入所述外壳的内部，所述万向轮与所述底座转动连接，并位于所述底座远离所述外壳的一侧，所述除尘装置与所述底座固定连接，并与所述外壳转动连接，且位于所述外壳的内部，部分朝向远离所述外壳的方向伸出所述操作口；
所述除尘装置包括旋转轮、伺服组件、连接杆、调整组件和铲刀，所述旋转轮与所述外壳通过转轴转动连接，并位于所述外壳的内部，所述伺服组件与所述底座固定连接，并与所述旋转轮旋转配合，且位于所述外壳的内部，所述连接杆的一端与所述旋转轮固定连接，并另一端伸出所述操作口，且位于所述旋转轮的外周，所述调整组件与所述连接杆转动连接，并与所述外壳固定连接，所述铲刀通过所述调整组件与所述连接杆连接，并位于所述连接杆远离所述旋转轮的一端，且朝向远离所述外壳的方向；
所述调整组件包括第一液压伸缩杆和旋转舵机，所述第一液压伸缩杆与所述底座固定连接，并与所述连接杆转动连接，且位于所述底座靠近所述操作口的一侧，所述旋转舵机与所述连接杆固定连接，并与所述铲刀转动连接，且位于所述铲刀和所述连接杆之间。


2.如权利要求1所述的家用清洁机器人，其特征在于，
所述旋转舵机包括基座、旋转电机、减速齿轮和舵盘，所述基座与所述连接杆固定连接，并位于所述连接杆远离所述旋转轮的一端；所述旋转电机与所述基座固定连接，并与所述连接杆固定连接，且位于所述基座靠近所述连接杆的一侧；所述减速齿轮与所述旋转电机的输出端配合，并通过转轴与所述基座转动连接，且位于所述旋转电机靠近所述铲刀的一侧；所述舵盘与所述减速齿轮配合，并与所述铲刀固定连接，且与所述基座转动连接，所述舵盘位于所述减速齿轮和所述铲刀之间。


3.如权利要求2所述的家用清洁机器人，其特征在于，
所述伺服组件包括伺服电机、旋转蜗杆、旋转齿轮和传送带，所述伺服电机与所述底座固定连接，并位于所述底座远离所述万向轮的一侧；所述旋转蜗杆与所述伺服电机的输出端固定连接，并位于所述伺服电机输出端的外周；所述旋转齿轮通过支架与所述底座转动连接，并与所述旋转蜗杆配合，且位于所述旋转蜗杆的外周；所述传送带与所述旋转齿轮配合，并与所述旋转轮配合，且位于所述旋转齿轮和...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱勋梦，王文仪，朱明明，
申请(专利权)人：桂林师范高等专科学校，
类型：发明
国别省市：广西;45