安装支架及机器人制造技术

本发明专利技术实施例提出一种安装支架及机器人，安装支架包含壳体、旋转轴以及磁性定位组件。壳体具有内腔。旋转轴竖直布置且可旋转地设置于内腔内。磁性定位组件包含第一磁性元件和第二磁性元件，第一磁性元件和第二磁性元件分别设置于壳体和旋转轴。激光测距传感器设置于旋转轴。据此，当旋转轴偏离轴线时，安装支架被配置为通过产生于第一磁性元件与第二磁性元件之间的方向为旋转轴径向的力，定位旋转轴与壳体的相对位置。通过上述设计，安装支架能够通过上述方向为旋转轴径向的力定位旋转轴与壳体的相对位置，从而有效缓解激光测距传感器在旋转时产生的偏心和抖动现象，进而提升产品的可靠性、寿命以及精度等。

【技术实现步骤摘要】
安装支架及机器人
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种安装支架及机器人。
技术介绍
随着技术的发展，出现了各种各样的具有智能系统的机器人，比如扫地机器人、拖地机器人、吸尘器、除草机等。这些机器人可以在无使用者操作的情况下，在某一区域自动行进并进行清洁或清除操作。机器人中通常安装有LDS(LaserDistanceSensor，激光测距传感器)，机器人通过LDS测量与所在区域中的各种障碍物之间的距离，从而绘制所在区域的地图、躲避障碍物以及在区域中对自身所在位置进行定位等。目前，大多数LDS以可旋转的方式安装在机器人上，通过旋转LDS，可以测量机器人与周围障碍物之间的距离。但该方案存在以下缺点，由于在工作过程中需要LDS进行高速旋转。支撑LDS高速旋转的支撑部件可能会由于质量分布不均、悬臂过长、零件长时间使用变形等原因在旋转过程中，产生偏心、抖晃等问题，进而影响到整个系统的可靠性、寿命以及精度等。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种能够缓解激光测距传感器在旋转时产生的偏心和抖动现象的安装支架。本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安装支架，用以将激光测距传感器可旋转地安装于一基体，其特征在于，所述安装支架包含：/n壳体，具有内腔；/n旋转轴，竖直布置且可旋转地设置于所述内腔内；以及/n磁性定位组件，包含第一磁性元件和第二磁性元件，所述第一磁性元件和所述第二磁性元件分别设置于所述壳体和所述旋转轴；/n其中，所述激光测距传感器设置于所述旋转轴，当所述旋转轴偏离轴线时，所述安装支架被配置为通过产生于所述第一磁性元件与所述第二磁性元件之间的方向为所述旋转轴径向的力，定位所述旋转轴与所述壳体的相对位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种安装支架，用以将激光测距传感器可旋转地安装于一基体，其特征在于，所述安装支架包含：
壳体，具有内腔；
旋转轴，竖直布置且可旋转地设置于所述内腔内；以及
磁性定位组件，包含第一磁性元件和第二磁性元件，所述第一磁性元件和所述第二磁性元件分别设置于所述壳体和所述旋转轴；
其中，所述激光测距传感器设置于所述旋转轴，当所述旋转轴偏离轴线时，所述安装支架被配置为通过产生于所述第一磁性元件与所述第二磁性元件之间的方向为所述旋转轴径向的力，定位所述旋转轴与所述壳体的相对位置。


2.根据权利要求1所述的安装支架，其特征在于，所述第一磁性元件设置于所述壳体的与所述旋转轴的上端相对应的位置，所述第二磁性元件设置于所述旋转轴的上端。


3.根据权利要求1或2所述的安装支架，其特征在于，所述第一磁性元件相对于所述旋转轴的轴线对称设置，所述第二磁性元件相对于所述旋转轴的轴线对称设置。


4.根据权利要求3所述的安装支架，其特征在于，所述第一磁性元件和所述第二磁性元件磁性相同。


5.根据权利要求4所述的安装支架，其特征在于，所述第一磁性元件呈环状结构，所述第一磁性元件的内径大于所述第二磁性元件的外径，所述第一磁性元件套设于所述第二磁性元件的外周。


6.根据权利要求5所述的安装支架，其特征在于，所述壳体顶部的内表面向下凸设有第一凸起结构，所述第一磁性元件套设于所述第一凸起结构。


7.根据权利要求5所述的安装支架，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘小禹，支帅，张志淳，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11