平菇自动养殖管理系统技术方案

本发明专利技术公开了一种平菇自动养殖管理系统，包括温室大棚，设于温室大棚中的若干个平菇放置支架，所述平菇放置支架包括基座，设于基座上的两个立柱，设于两个立柱之间的N块由下至上依次间隔排列的水平支撑板，设于每块水平支撑板上的M块间隔设置的用于放置平菇菌棒的水平滑动板。本发明专利技术具有采摘效果好，有效降低了劳动强度，提高了工作效率的特点。

【技术实现步骤摘要】
平菇自动养殖管理系统
本专利技术涉及平菇管理
，尤其是涉及一种可有效降低劳动强度，提高工作效率的平菇自动养殖管理系统。
技术介绍
为了保证上市的平菇的新鲜度，通常晚上采摘平菇，早上售卖；平菇菌棒通常是整齐的叠放在一起，采摘一个菌棒上的平菇过程中，会碰到相邻的菌棒上的平菇，会导致平菇受到损伤，如果将每个需要采摘的平菇菌棒拿出来后再采摘平菇，工作量大，采摘效率低。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的是为了克服现有技术中的平菇采摘效率低，劳动强度大的不足，提供了一种可有效降低劳动强度，提高工作效率的平菇自动养殖管理系统。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种平菇自动养殖管理系统，包括温室大棚，设于温室大棚中的若干个平菇放置支架，所述平菇放置支架包括基座，设于基座上的两个立柱，设于两个立柱之间的N块由下至上依次间隔排列的水平支撑板，设于每块水平支撑板上的M块间隔设置的用于放置平菇菌棒的水平滑动板，M大于2，N大于2；相邻水平滑动板之间的水平支撑板上设有分隔竖板，水平滑动板下部设有插板，插板插入设于水平滑动板下方的水平支撑板上的滑槽中，水平支撑板下表面设有纵向腔体，所述纵向腔体中部设有移动板，移动板将纵向腔体分隔成前腔体和后腔体，前腔体和后腔体中均设有可纵向伸缩的条形气囊，所述条形气囊上套设有弹簧，所述插板与移动板固定连接，纵向腔体左侧设有纵向开口，所述条形气囊通过充气管与充气泵连接，所述条形气囊通过排气管与真空泵连接，充气管上设有充气电磁阀，排气管上设有排气电磁阀；平菇菌棒两端分别露出水平滑动板前端和后端之外；还包括采摘车，设于采摘车上的摄像头，照明灯，切割机构，传送机构和收集箱；充气泵、真空泵、充气电磁阀、排气电磁阀、摄像头、照明灯、切割机构和传送机构均与控制器电连接；相邻的平菇放置支架之间的地面上设有栅格板，栅格板下方的地面上设有蓄水槽，蓄水槽中设有排水管，排水管上设有水泵，温室大棚上设有水管，水管上设有若干个用于向相邻的平菇放置支架之间的空间喷水的喷头，水管与电子阀门连接，电子阀门和水泵均与控制器电连接。工作人员推动采摘车，使采摘车靠近一条立柱，控制器控制照明灯点亮，照射各个平菇菌棒，摄像头拍摄各个平菇菌棒上的平菇，与控制器连接的存储器中存储有与不同的平菇图像对应的平菇尺寸，还存储有可以采摘平菇的标准尺寸，控制器将得到的平菇图像所对应的尺寸与标准尺寸做比较，当平菇图像所对应的尺寸≥标准尺寸，控制器做出平菇可以采摘的判断；控制器控制充气泵和真空泵工作，对于可以采摘的平菇，控制器控制与可以采摘的平菇的平菇菌棒对应的纵向腔体的靠近采摘车的条形气囊的充气电磁阀关闭、排气电磁阀打开放气，远离采摘车的条形气囊的充气电磁阀打开、排气电磁阀关闭充气，使移动板向靠近采摘车的方向移动；按照采摘车前进的方向，使靠近采摘车的每列可以采摘平菇的平菇菌棒下的水平滑动板依次向外移出，如果是一列有多个可以采摘平菇的平菇菌棒，则从下至上依次将各个可以采摘平菇的平菇菌棒下的水平滑动板向外移出；每个水平滑动板带动平菇菌棒向外移出的距离是相同的，采摘平菇结束之后，控制器使两个条形气囊均处于放完气的收缩状态，两个弹簧的弹力使水平滑动板带动平菇菌棒恢复原状态；当有一个可以采摘平菇的平菇菌棒下的水平滑动板向外移出之后，工作人员推动采摘车，使采摘车带动切割机构对准平菇，将平菇切割下来，将切割下来的平菇放置到传送机构上，工作人员将传送机构上的平菇放置到收集箱。当温室大棚中的湿度较低时，工作人员通过控制器控制电子阀门打开，水进入水管中，水从各个喷头喷出，给温室大棚内增加湿度；多余的水进入蓄水槽中，当蓄水槽中积累的水较多时，工作人员通过控制控制水泵工作，将水排出蓄水槽。作为优选，所述采摘车包括基板，设于基板上的前轮和2个后轮，设于前轮上的动力电机；栅格板上设有3条导轨，前轮和2个后轮分别与3条导轨滚动连接；切割机构包括设于基板上的升降气缸和倒L形支撑柱，设于升降气缸上的转动电机，与转动电机的转轴连接的托举篮；倒L形支撑柱上设有切割气缸，切割气缸上设有升降切刀，倒L形支撑柱上设有红外线接收器，红外线发射器、红外线接收器、动力电机、升降气缸、转动电机和切割气缸均与控制器电连接。工作人员通过控制器控制动力电机带动采摘车向前移动，当控制器根据摄像头拍摄的图像，做出有一个可以采摘平菇的平菇菌棒下的水平滑动板向外移出之后，控制器控制采摘车带动切割机构向前移动，控制升降气缸的伸缩杆缩回；红外线发射器发射红外线，红外线接收器接收红外线，当红外线接收器接收不到红外线，说明红外线发射器发射的红外线被平菇遮挡住，控制器做出托举篮已经对准平菇的判断；根据摄像头拍摄的图像，控制器控制升降气缸带动托举篮向上移动，使托举篮靠近平菇下周面后，升降气缸停止工作；切割气缸带动升降切刀对准平菇根部向下移动，将平菇切割下来，平菇落入托举篮中，转动电机带动托举篮向右旋转，平菇落到传送机构上，工作人员将传送机构上的平菇放置到收集箱。作为优选，所述托举篮包括向下拱起的半圆弧形的第一限位圈，向左拱起的半圆弧形的第二限位圈，第一限位圈和第二限位圈之间设有若干条弧形连接条，第一限位圈、第二限位圈和各条弧形连接条上均设有缓冲套。托举篮的形状与一株平菇的形状相似，可以在不损坏平菇叶片的同时，将平菇托住。作为优选，所述平菇菌棒通过开口向下的U形固定板与水平滑动板固定连接。U形固定板将水平滑动板和平菇菌棒稳定的固定在一起，便于升降切刀更好的切割平菇。作为优选，转动电机的壳体上设有L形支撑杆，倒L形支撑柱上设有可穿过L形支撑杆的竖向开口槽，L形支撑杆上设有横向气缸，横向气缸的伸缩杆与旋转电机连接，旋转电机与旋转切刀连接，横向气缸和旋转电机均与控制器电连接。平菇切割之后，需要将平菇菌棒上的残留根部清除掉，否则，容易在残留根部长出残次平菇，转动电机带动托举篮向右旋转后，横向气缸带动旋转电机及旋转切刀向右移动，使旋转切刀与平菇菌棒上的残留根部接触，旋转电机带动旋转切刀旋转，将残留根部清除掉；然后，旋转电机停止工作，横向气缸带动旋转电机及旋转切刀向左缩回。传送机构包括两个支撑架，设于一个支撑架上的主动滚轴，设于另一个支撑架上的从动滚轴，与主动滚轴连接的传送电机，设于主动滚轴和从动滚轴上的传送带；传送带左端位于切割机构右下方，传送带右端位于收集箱左上方，传送电机与控制器电连接。当工作人员较忙的时候，传送电机带动传送带自动将平菇送入收集箱中，为了减少平菇放入收集箱中时造成的损伤，通常由在基板上的工作人员将平菇放入收集箱中。作为优选，所述立柱包括由下至上依次排列的N-1个伸缩段，所述伸缩段包括子立柱和设于子立柱上端的竖筒；最下部的伸缩段下端与基座连接；对于任意两个相邻的伸缩段，上部伸缩段的子立柱下端通过水平升降板与下部伸缩段的竖筒内侧壁滑动连接，所述竖筒上端设有防止水平升降板离开竖筒的环形挡板，水平升降板与竖筒下端之间设有复位弹簧，复位弹簧中设有竖向气囊，竖向气囊本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平菇自动养殖管理系统，其特征是，包括温室大棚，设于温室大棚中的若干个平菇放置支架，所述平菇放置支架包括基座（9），设于基座上的两个立柱（1），设于两个立柱之间的N块由下至上依次间隔排列的水平支撑板（2），设于每块水平支撑板上的M块间隔设置的用于放置平菇菌棒（4）的水平滑动板（3），M大于2，N大于2；相邻水平滑动板之间的水平支撑板上设有分隔竖板（21），水平滑动板下部设有插板（31），插板插入设于水平滑动板下方的水平支撑板上的滑槽中，水平支撑板下表面设有纵向腔体（11），所述纵向腔体中部设有移动板（111），移动板将纵向腔体分隔成前腔体（112）和后腔体（113），前腔体和后腔体中均设有可纵向伸缩的条形气囊（114），所述条形气囊上套设有弹簧（115），所述插板与移动板固定连接，纵向腔体左侧设有纵向开口，所述条形气囊通过充气管与充气泵连接，所述条形气囊通过排气管与真空泵连接，充气管上设有充气电磁阀，排气管上设有排气电磁阀；平菇菌棒两端分别露出水平滑动板前端和后端之外；还包括采摘车（5），设于采摘车上的摄像头，照明灯，切割机构（6），传送机构（7）和收集箱（8）；充气泵、真空泵、充气电磁阀、排气电磁阀、摄像头、照明灯、切割机构和传送机构均与控制器电连接；相邻的平菇放置支架之间的地面上设有栅格板，栅格板下方的地面上设有蓄水槽，蓄水槽中设有排水管，排水管上设有水泵，温室大棚上设有水管，水管上设有若干个用于向相邻的平菇放置支架之间的空间喷水的喷头，水管与电子阀门连接，电子阀门和水泵均与控制器电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种平菇自动养殖管理系统，其特征是，包括温室大棚，设于温室大棚中的若干个平菇放置支架，所述平菇放置支架包括基座（9），设于基座上的两个立柱（1），设于两个立柱之间的N块由下至上依次间隔排列的水平支撑板（2），设于每块水平支撑板上的M块间隔设置的用于放置平菇菌棒（4）的水平滑动板（3），M大于2，N大于2；相邻水平滑动板之间的水平支撑板上设有分隔竖板（21），水平滑动板下部设有插板（31），插板插入设于水平滑动板下方的水平支撑板上的滑槽中，水平支撑板下表面设有纵向腔体（11），所述纵向腔体中部设有移动板（111），移动板将纵向腔体分隔成前腔体（112）和后腔体（113），前腔体和后腔体中均设有可纵向伸缩的条形气囊（114），所述条形气囊上套设有弹簧（115），所述插板与移动板固定连接，纵向腔体左侧设有纵向开口，所述条形气囊通过充气管与充气泵连接，所述条形气囊通过排气管与真空泵连接，充气管上设有充气电磁阀，排气管上设有排气电磁阀；平菇菌棒两端分别露出水平滑动板前端和后端之外；还包括采摘车（5），设于采摘车上的摄像头，照明灯，切割机构（6），传送机构（7）和收集箱（8）；充气泵、真空泵、充气电磁阀、排气电磁阀、摄像头、照明灯、切割机构和传送机构均与控制器电连接；相邻的平菇放置支架之间的地面上设有栅格板，栅格板下方的地面上设有蓄水槽，蓄水槽中设有排水管，排水管上设有水泵，温室大棚上设有水管，水管上设有若干个用于向相邻的平菇放置支架之间的空间喷水的喷头，水管与电子阀门连接，电子阀门和水泵均与控制器电连接。


2.根据权利要求1所述的平菇自动养殖管理系统，其特征是，所述采摘车包括基板（51），设于基板上的前轮（52）和2个后轮（53），设于前轮上的动力电机；栅格板上设有3条导轨，前轮和2个后轮分别与3条导轨滚动连接；
切割机构包括设于基板上的升降气缸（61）和倒L形支撑柱（62），设于升降气缸上的转动电机（612），与转动电机的转轴连接的托举篮（613）；倒L形支撑柱上设有切割气缸（621），切割气缸上设有升降切刀（622），转动电机的转...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：杭州珑亚珀伟科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33